CN205326293U - 一种3d打印机 - Google Patents

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朱崇平
杨观昌
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Abstract

本实用新型提供了一种3D打印机,包括打印底板,打印底板设置于工作平台上,特点是工作平台上设有Y轴直线滑轨,打印底板底部设有滑槽,滑槽与Y轴直线滑轨滑动配合,打印底板沿所述Y轴直线滑轨可自由直线移动,打印底板沿其直线运动方向连接有Y轴伺服电机;工作平台的上方设有与打印底板直线移动方向垂直的X轴横向滑轨,X轴横向滑轨的两端与两根竖直的支撑立柱固定连接,支撑立柱的底部与工作平台固定连接,X轴横向滑轨上滑动连接有打印喷头组件,打印喷头组件包括喷头基座和打印喷头,喷头基座与X轴横向滑轨滑动配合,喷头基座上设有Z轴竖直滑轨,打印喷头与Z轴竖直滑轨滑动配合。其稳定性高,安装结构简便,维护成本低。

Description

一种3D打印机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种3D打印机。
背景技术
[0002] 3D打印机,即快速成形技术的一种机器,它是一种数字模型文件为基础,运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐层打印的方式来构造物体的技术。常常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型或者用于一些产品的直接制造,意味着这项技术正在普及。3D打印机的工作原理与普通打印机基本相同,是通过电脑控制把“打印材料”一层一层地叠加起来,最终把计算机上的蓝图变成实物。
[0003]目前市场上所存在3D打印机,多为打印平台升降结构,如采用电机连接单侧丝杆带动平台的升降运动或是2个电机连接2根丝杆同时带动平台的升降运动。单侧丝杆连接电机方案虽然结构简单,但是这种结构的打印平台的升降运动很不稳定,当受到外界的一个很小的力就可以使打印平台产生移动,最好影响了打印机的打印效果;而且这种结构的打印平台的四向升降运动滞后,使得打印是的误差较大。2个电机连接2根丝杆的打印平台结构虽然传动稳定,但是这种结构增加了 I个电机和驱动器,大大增加了成本和能耗,还增加了打印机的安装和调试的复杂度,加大了售后维护的成本。
实用新型内容
[0004]有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种稳定性高,安装结构简便,维护成本低的一种3D打印机。
[0005]为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
[0006] 一种3D打印机,包括打印底板,所述打印底板设置于工作平台上,其中所述工作平台上设有Y轴直线滑轨,所述打印底板底部设有滑槽,所述滑槽与所述Y轴直线滑轨滑动配合,所述打印底板沿所述Y轴直线滑轨可自由直线移动,所述打印底板沿其直线运动方向连接有Y轴伺服电机;所述工作平台的上方设有与所述打印底板直线移动方向垂直的X轴横向滑轨,所述X轴横向滑轨的两端与两根竖直的支撑立柱固定连接,所述支撑立柱的底部与所述工作平台固定连接,所述X轴横向滑轨上滑动连接有打印喷头组件,所述打印喷头组件包括喷头基座和打印喷头,所述喷头基座与所述X轴横向滑轨滑动配合,所述喷头基座上设有Z轴竖直滑轨,所述打印喷头与所述Z轴竖直滑轨滑动配合。
[0007]优选地,上述的一种3D打印机,其中所述喷头基座的侧端连接有丝杆,所述喷头基座的上端固定有与所述丝杆相连接的Z轴伺服电机,所述喷头基座的前端设有与所述丝杆滑动配合的滑座;所述Z轴竖直滑轨固定连接于所述滑座上,所述打印喷头由精调节Z轴伺服电机控制可沿所述Z轴竖直滑轨自由滑动。
[0008]优选地,上述的一种3D打印机,其中所述喷头基座的侧端邻近所述丝杆处设有光电导轨,所述光电导轨上设有光电传感器,所述滑座上连接有与所述光电传感器相配合的感应片。
[0009]优选地,上述的一种3D打印机,其中所述X轴横向滑轨上连接的所述打印喷头组件设置有两个。
[0010]优选地,上述的一种3D打印机,其中所述打印底板与所述Y轴直线滑轨可拆卸滑动配合,其可沿所述Y轴直线滑轨滑出。
[0011]与现有技术相比,本实用新型有益效果主要体现在:本实用新型改变传统的打印平台的升降结构模式,将其设计于只存在Y轴方向的平移直线运动模式,并将打印喷头组件与X轴平移和Y轴平移运动相结合,实现全三维移动打印,其结构模式较传统的3D打印安装简便,调试维护成本低,并全设计结构采用伺服电机,其移动打印的位移控制精准。
附图说明
[0012]图1:本实用新型结构不意图;
[0013]图2:本实用新型打印喷头组件结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0015]如图1和图2所示,一种3D打印机,包括打印底板I,所述打印底板I设置于工作平台2上,其中所述工作平台2上设有Y轴直线滑轨3,所述打印底板I底部设有滑槽,所述滑槽与所述Y轴直线滑轨3滑动配合,所述打印底板I沿所述Y轴直线滑轨3可自由直线移动,所述打印底板I沿其直线运动方向连接有Y轴伺服电机4;所述工作平台2的上方设有与所述打印底板I直线移动方向垂直的X轴横向滑轨5,所述X轴横向滑轨5的两端与两根竖直的支撑立柱6固定连接,所述支撑立柱6的底部与所述工作平台2固定连接,所述X轴横向滑轨5上滑动连接有打印喷头组件7,所述打印喷头组件7包括喷头基座7.1和打印喷头7.5,所述喷头基座7.1与所述X轴横向滑轨5滑动配合,所述喷头基座7.1上设有Z轴竖直滑轨7.4,所述打印喷头7.5与所述Z轴竖直滑轨7.4滑动配合。
[0016]如图2所示,其中所述喷头基座7.1的侧端连接有丝杆,所述喷头基座7.1的上端固定有与所述丝杆相连接的Z轴伺服电机7.0,所述喷头基座7.1的前端设有与所述丝杆滑动配合的滑座7.3;所述Z轴竖直滑轨7.4固定连接于所述滑座7.3上,所述打印喷头7.5由精调节Z轴伺服电机7.2控制可沿所述Z轴竖直滑轨7.4自由滑动。
[0017]其中所述喷头基座7.1的侧端邻近所述丝杆处设有光电导轨7.7,所述光电导轨7.7上设有光电传感器7.6,所述滑座7.3上连接有与所述光电传感器7.7相配合的感应片。
[0018]另外,X轴横向滑轨5上连接的所述打印喷头组件7设置有两个;打印底板I与所述Y轴直线滑轨3可拆卸滑动配合,其可沿所述Y轴直线滑轨3滑出,方便打印底板的更换和取出。
[0019]该技术方案改变传统的打印平台的升降结构模式,将其设计于只存在Y轴方向的平移直线运动模式,并将打印喷头组件与X轴平移和Y轴平移运动相结合,实现全三维移动打印,其结构模式较传统的3D打印安装简便,调试维护成本低,并全设计结构采用伺服电机,其移动打印的位移控制精准。
[0020]以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进,均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种3D打印机,包括打印底板,所述打印底板设置于工作平台上,其特征在于:所述工作平台上设有Y轴直线滑轨,所述打印底板底部设有滑槽,所述滑槽与所述Y轴直线滑轨滑动配合,所述打印底板沿所述Y轴直线滑轨可自由直线移动,所述打印底板沿其直线运动方向连接有Y轴伺服电机;所述工作平台的上方设有与所述打印底板直线移动方向垂直的X轴横向滑轨,所述X轴横向滑轨的两端与两根竖直的支撑立柱固定连接,所述支撑立柱的底部与所述工作平台固定连接,所述X轴横向滑轨上滑动连接有打印喷头组件,所述打印喷头组件包括喷头基座和打印喷头,所述喷头基座与所述X轴横向滑轨滑动配合,所述喷头基座上设有Z轴竖直滑轨,所述打印喷头与所述Z轴竖直滑轨滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印机,其特征在于:所述喷头基座的侧端连接有丝杆,所述喷头基座的上端固定有与所述丝杆相连接的Z轴伺服电机,所述喷头基座的前端设有与所述丝杆滑动配合的滑座;所述Z轴竖直滑轨固定连接于所述滑座上,所述打印喷头由精调节Z轴伺服电机控制可沿所述Z轴竖直滑轨自由滑动。
3.根据权利要求2所述的一种3D打印机,其特征在于:所述喷头基座的侧端邻近所述丝杆处设有光电导轨,所述光电导轨上设有光电传感器,所述滑座上连接有与所述光电传感器相配合的感应片。
4.根据权利要求2所述的一种3D打印机,其特征在于:所述X轴横向滑轨上连接的所述打印喷头组件设置有两个。
5.根据权利要求1所述的一种3D打印机,其特征在于:所述打印底板与所述Y轴直线滑轨可拆卸滑动配合,其可沿所述Y轴直线滑轨滑出。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106490663A (zh) * 2016-09-30 2017-03-15 广东工业大学 一种用于流体食物3d打印的运动控制系统
CN107415245A (zh) * 2017-08-22 2017-12-01 江苏天泽教育咨询有限公司 一种3d打印机
CN109501252A (zh) * 2018-11-20 2019-03-22 华中科技大学鄂州工业技术研究院 应用于3d打印的设备
CN109501237A (zh) * 2018-11-20 2019-03-22 华中科技大学鄂州工业技术研究院 应用于3d打印的方法
CN109501253A (zh) * 2018-11-20 2019-03-22 华中科技大学鄂州工业技术研究院 应用于3d打印的装置

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