CN205324112U - 一种轮毂涂装用结构改进的机械手夹头 - Google Patents

Abstract

一种轮毂涂装用结构改进的机械手夹头，包括固定在机械手臂上的两根对称的手杆(1)，手杆(1)包括杆体(11)，杆体(11)的端部成型有弯折的连接头(12)，连接头(12)上成型有插槽(121)，插槽(121)内插接有圆盘状的夹头(3)，夹头(3)通过螺栓(2)铰接在连接头(12)上，夹头(3)上、下两端面的外边上均成型有倒角(31)，夹头(3)的外壁上成型有若干个缺口(32)，缺口(32)呈环形均匀分布在夹头(3)上。它减少了夹头与轮毂的接触面积，从而减小轮毂上的夹持印记，同时在夹头外壁上开设缺口，增加夹头于轮毂的接触点，夹持更为稳定。

Description

一种轮毂涂装用结构改进的机械手夹头

技术领域：

本实用新型涉及机械手的技术领域，更具体地说涉及一种轮毂涂装用结构改进的机械手夹头。

背景技术：

汽车轮毂，是指汽车轮胎内以轴为中心用于支撑轮胎的圆柱形金属部件。汽车轮毂在出厂之间需要进行喷涂防锈，汽车轮毂在喷涂设备上取料和上料均通过机械手执行，其通过机械手进行夹持来实现取料、上料或者喷涂过程中的翻转工件。现有轮毂喷涂的机械手一般为两根手杆，手杆的头部铰接有喇叭形块状夹头，通过手杆的收张来实现夹取，但现有的夹头与轮毂接触面积较大，夹持轮毂时会在轮毂留下较大的印记，影响产品的质量。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种轮毂涂装用结构改进的机械手夹头，其减少了夹头与轮毂的接触面积，从而减小轮毂上的夹持印记，同时增加夹头于轮毂的接触点，夹持更为稳定。

一种轮毂涂装用结构改进的机械手夹头，包括固定在机械手臂上的两根对称的手杆，手杆包括杆体，杆体的端部成型有弯折的连接头，连接头上成型有插槽，插槽内插接有圆盘状的夹头，夹头通过螺栓铰接在连接头上，夹头上、下两端面的外边上均成型有倒角，夹头的外壁上成型有若干个缺口，缺口呈环形均匀分布在夹头上。

所述夹头的厚度等于手杆上插槽的宽度，所述的夹头采用塑料材质。

所述螺栓位于夹头的中心，螺栓和夹头之间插套有隔套，隔套的内外壁上分布成型有滚花。

本实用新型的有益效果在于：

它减少了夹头与轮毂的接触面积，从而减小轮毂上的夹持印记，同时在夹头外壁上开设缺口，增加夹头于轮毂的接触点，夹持更为稳定。

附图说明：

图1为实用新型的结构示意图；

图2为实用新型单根手杆的结构示意图；

图3为实用新型手杆连接头部分的剖视示意图。

图中：1、手杆；11、杆体；12、连接头；121、插槽；2、螺栓；3、夹头；31、倒角；32、缺口；4、隔套。

具体实施方式：

实施例：见图1至3所示，一种轮毂涂装用结构改进的机械手夹头，包括固定在机械手臂上的两根对称的手杆1，手杆1包括杆体11，杆体11的端部成型有弯折的连接头12，连接头12上成型有插槽121，插槽121内插接有圆盘状的夹头3，夹头3通过螺栓2铰接在连接头12上，夹头3上、下两端面的外边上均成型有倒角31，夹头3的外壁上成型有若干个缺口32，缺口32呈环形均匀分布在夹头3上。

所述夹头3的厚度等于手杆1上插槽121的宽度，所述的夹头3采用塑料材质。

所述螺栓2位于夹头3的中心，螺栓2和夹头3之间插套有隔套4，隔套4的内外壁上分布成型有滚花。

工作原理：本实用新型为轮毂涂装用的机械手夹头，其核心结构为整改了夹头3的结构，在夹头3的上下两侧成型倒,31，从而夹持轮毂能够减少与轮毂的接触面积，从而减小轮毂上的夹持印记；同时在夹头3上多个缺口32，则由原先与轮毂接触的一个夹持点变为两个夹持点，则夹持更为稳定。

Claims (3)

1.一种轮毂涂装用结构改进的机械手夹头，包括固定在机械手臂上的两根对称的手杆(1)，手杆(1)包括杆体(11)，杆体(11)的端部成型有弯折的连接头(12)，连接头(12)上成型有插槽(121)，插槽(121)内插接有圆盘状的夹头(3)，夹头(3)通过螺栓(2)铰接在连接头(12)上，其特征在于：夹头(3)上、下两端面的外边上均成型有倒角(31)，夹头(3)的外壁上成型有若干个缺口(32)，缺口(32)呈环形均匀分布在夹头(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂涂装用结构改进的机械手夹头，其特征在于：所述夹头(3)的厚度等于手杆(1)上插槽(121)的宽度，所述的夹头(3)采用塑料材质。

3.根据权利要求1所述的一种轮毂涂装用结构改进的机械手夹头，其特征在于：所述螺栓(2)位于夹头(3)的中心，螺栓(2)和夹头(3)之间插套有隔套(4)，隔套(4)的内外壁上分布成型有滚花。