CN205312704U - 一种连杆抽纸机构 - Google Patents

Abstract

一种连杆抽纸机构，由弓形的支撑板、合页、吸盘安装板、真空吸盘、铰链装置、气缸、气缸安装板组成。目前包装机广泛应用于各个烟厂卷包车间，为人工上料，包装效率为400张/分钟，单个辅料包有625张辅料，一个包装箱内有4包辅料共2500张包装纸，这意味着一个工人每小时需完成10箱辅料包的拆包、拆袋，同时完成40包辅料包的搬运，劳动强度大。本实用新型的连杆抽纸机构利用连杆结构特性，真空吸盘吸住被切割开的包装纸，在气压的作用下驱动气缸带动连杆运动，包装纸在连杆的带动下被旋转抽离。本实用新型结构简单，可操作性强，是实现自动化上料的辅料包包装纸抽离的适用机构，可被运用于为包装机自动上料的机器人自动上料系统中。

Description

一种连杆抽纸机构

技术领域

本实用新型属于抽纸机构，尤其涉及一种用于机器人拆开的包装纸的抽出机构。

背景技术

目前，包装机广泛应用于全国各个烟厂的卷包车间，均为人工上料。包装效率为400张/分钟，其单个辅料包有625张辅料，一个包装箱内有4包辅料共2500张包装纸，这意味着一个工人每小时需完成10箱辅料包的拆包、拆袋，同时完成40包辅料包的搬运，工人劳动强度大。若采用全自动的上料方式可很大程度上减轻人员的劳动强度，包装纸包裹的方形辅料才具备机器搬运的条件，搬运完成之后需拆除包装纸，辅料输送至入料口，完成自动上料过程。国内目前缺少针对该包装机的自动上料系统及相适应的包装纸抽出机构。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单、合理，适合机器搬运的方形辅料包装纸的抽出机构。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：

一种连杆抽纸机构，本实用新型特征在于：它由弓形的支撑板、合页、吸盘安装板、真空吸盘、铰链装置、气缸、气缸安装板组成；其中支撑板的一端与固定机架连接，另一端通过合页与吸盘安装板连接；在吸盘安装板上固定有真空吸盘、铰链装置；吸盘安装板与气缸活塞端头通过铰链装置连接，吸盘安装板绕合页转轴旋转的同时也绕气缸活塞端头旋转；气缸活塞端头与吸盘安装板采用铰链连接，气缸尾部固定到气缸安装板上，气缸尾部采用铰链连接使其自身可旋转；气缸安装板一端与气缸尾部连接，另一端与固定机架相连。

本实用新型真空吸盘外形为平形带肋，材料采用丁腈橡胶，共设有两件并排安装。

本实用新型铰链装置由法兰座、肘接头铰连接构成；法兰座外形设为双T型，采用一底板和两竖板垂直焊接组成，底板上开设有安装孔与吸盘安装板连接，竖板上有铰轴孔，两竖板并排焊接，之间有间隙；肘接头一端是扁轴，扁轴处中间有安装孔，另一端中心开有内螺纹孔；肘接头扁轴一端与法兰座通过螺栓轴连接，螺栓轴与安装孔有间隙，肘接头能够绕螺栓轴线旋转。

本实用新型气缸的活塞端头带有外螺纹段与肘接头的内螺纹孔连接；气缸的活塞沿缸体作直线运动，行程与气缸行程相适应；气缸的尾部设为铰式的底座与气缸安装板连接，使气缸缸体能够绕尾部旋转。

本实用新型气缸由气源提供动力，采用电磁阀控制气缸内的活塞处于推出状态，当机器人完成包装纸的切割之后，与真空吸盘连接的真空发生器开始工作，使得真空吸盘产生负压，吸住包装纸，此时电磁阀控制气缸活塞收回，带动真空吸盘随吸盘安装板向逆时针翻转，气缸活塞收回到位后翻转到位，真空吸盘对应的真空发生器停止工作，真空吸盘失去负压，包装纸失去吸附力后自然下落，随后气缸活塞推出，回到初始状态，准备下一次吸纸。

本实用新型的有益效果是，包装纸包裹的方形辅料才具备机器搬运的条件，搬运完成之后需拆除包装纸，并将其抽离辅料包，辅料包才能被继续输送至包装机入口。该连杆抽纸机构利用连杆结构特性，真空吸盘吸住被切割开的包装纸，在气压的作用下驱动气缸带动连杆运动，包装纸在连杆的带动下被旋转抽离。本实用新型结构简单，可操作性强，是实现自动化上料的辅料包包装纸抽离的适用机构，可被运用于为包装机自动上料的机器人自动上料系统中。

下面结合说明书附图进一步阐述本实用新型的内容。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型的工作示意图；

图3是本实用新型的工作时初始状态示意图；

图4是本实用新型的工作时翻转到位状态示意图；

图5是本实用新型的铰链装置结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，一种连杆抽纸机构，本实用新型特征在于：它由弓形的支撑板1、合页2、吸盘安装板3、真空吸盘4、铰链装置5、气缸6、气缸安装板7组成；其中支撑板1的一端与固定机架连接，另一端通过合页2与吸盘安装板3连接；在吸盘安装板3上固定有真空吸盘4、铰链装置5；吸盘安装板3与气缸6活塞端头通过铰链装置5连接，吸盘安装板3绕合页2转轴旋转的同时也绕气缸6活塞端头旋转；气缸6活塞端头与吸盘安装板3采用铰链连接，气缸6尾部固定到气缸安装板7上，气缸6尾部采用铰链连接使其自身可旋转；气缸安装板7一端与气缸6尾部连接，另一端与固定机架相连。

本实用新型真空吸盘4外形为平形带肋，材料采用丁腈橡胶，共设有两件并排安装。

如图4，本实用新型铰链装置5由法兰座9、肘接头8铰连接构成；法兰座9外形设为双T型，采用一底板和两竖板垂直焊接组成，底板上开设有安装孔与吸盘安装板3连接，竖板上有铰轴孔，两竖板并排焊接，之间有间隙；肘接头8一端是扁轴，扁轴处中间有安装孔，另一端中心开有内螺纹孔；肘接头8扁轴一端与法兰座9通过螺栓轴连接，螺栓轴与安装孔有间隙，肘接头8能够绕螺栓轴线旋转。

如图5，本实用新型气缸6的活塞端头带有外螺纹段与肘接头8的内螺纹孔连接；气缸6的活塞沿缸体作直线运动，行程与气缸行程相适应；气缸6的尾部设为铰式的底座与气缸安装板7连接，使气缸6缸体能够绕尾部旋转。

本实用新型在进行抽纸时由气源提供动力。抽纸机构的初始状态为：电磁阀控制气缸6内的活塞处于推出状态，真空吸盘4处于未变形的自然状态。当机器人完成包装纸的切割之后，与真空吸盘4连接的真空发生器开始工作，使得真空吸盘产生负压，真空吸盘4挤压变形吸住包装纸，真空吸盘4成对安装并保持40～50mm左右的间距能产生较大的吸附力，且能提高吸纸工作的稳定性。真空吸盘4吸住包装纸后，电磁阀控制气缸6活塞收回，带动真空吸盘4随吸盘安装板3逆时针翻转，气缸6活塞运动150mm的行程后收回到位，真空吸盘4翻转到位，随后真空吸盘4对应的真空发生器停止工作，真空吸盘4失去负压，包装纸失去吸附力后自然下落，完成抽纸工作。随后气缸5活塞推出，真空吸盘4随吸盘安装板3顺时针翻转，回到初始状态，准备下一次吸纸。

Claims (5)

1.一种连杆抽纸机构，其特征在于：它由弓形的支撑板(1)、合页(2)、吸盘安装板(3)、真空吸盘(4)、铰链装置(5)、气缸(6)、气缸安装板(7)组成；其中支撑板(1)的一端与固定机架连接，另一端通过合页(2)与吸盘安装板(3)连接；在吸盘安装板(3)上固定有真空吸盘(4)、铰链装置(5)；吸盘安装板(3)与气缸(6)活塞端头通过铰链装置(5)连接，吸盘安装板(3)绕合页(2)转轴旋转的同时也绕气缸(6)活塞端头旋转；气缸(6)活塞端头与吸盘安装板(3)采用铰链连接，气缸(6)尾部固定到气缸安装板(7)上，气缸(6)尾部采用铰链连接使其自身可旋转；气缸安装板(7)一端与气缸(6)尾部连接，另一端与固定机架相连。

2.如权利要求1所述的一种连杆抽纸机构，其特征在于：气缸(6)由气源提供动力，采用电磁阀控制气缸(6)内的活塞处于推出状态，当机器人完成包装纸的切割之后，与真空吸盘(4)连接的真空发生器开始工作，使得真空吸盘(4)产生负压，吸住包装纸，此时电磁阀控制气缸(6)活塞收回，带动真空吸盘(4)随吸盘安装板(3)向逆时针翻转，气缸(6)活塞收回到位后翻转到位，真空吸盘(4)对应的真空发生器停止工作，真空吸盘(4)失去负压，包装纸失去吸附力后自然下落，随后气缸(6)活塞推出，回到初始状态，准备下一次吸纸。

3.如权利要求1所述的一种连杆抽纸机构，其特征在于：真空吸盘(4)外形为平形带肋，材料采用丁腈橡胶，共设有两件并排安装。

4.如权利要求1所述的一种连杆抽纸机构，其特征在于：铰链装置(5)由法兰座(9)、肘接头(8)铰连接构成；法兰座(9)外形设为双T型，采用一底板和两竖板垂直焊接组成，底板上开设有安装孔与吸盘安装板(3)连接，竖板上有铰轴孔，两竖板并排焊接，之间有间隙；肘接头(8)一端是扁轴，扁轴处中间有安装孔，另一端中心开有内螺纹孔；肘接头(8)扁轴一端与法兰座(9)通过螺栓轴连接，螺栓轴与安装孔有间隙，肘接头(8)能够绕螺栓轴线旋转。

5.如权利要求1所述的一种连杆抽纸机构，其特征在于：气缸(6)的活塞端头带有外螺纹段与肘接头(8)的内螺纹孔连接；气缸(6)的活塞沿缸体作直线运动，行程与气缸行程相适应；气缸(6)的尾部设为铰式的底座与气缸安装板(7)连接，使气缸(6)缸体能够绕尾部旋转。