CN208232553U - 一种机械手自动撕膜机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手自动撕膜机构，包括基座，所述基座的上端一侧外表面固定安装有机械柱，所述机械柱的上端外表面固定安装有丢膜升降气缸，所述丢膜升降气缸的下端内表面固定设置有压强腔，所述压强腔的前端固定安装有活塞，所述活塞的前端外表面固定设置有工作腔，所述工作腔的内部设置有塞杆，且塞杆的下端外表面固定安装有弹簧，所述丢膜升降气缸的一侧固定安装有撕膜旋转气缸。本实用新型所述的一种机械手自动撕膜机构，撕膜机构简单实用，快速便捷，固体的垃圾水分控干后可以直接倒掉，机械夹持承载膜耳朵完成撕膜，不需用易撕贴，节省成本，在线式机械快速撕膜，避免撕膜产生气泡，带来更好的使用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化领域，特别涉及一种机械手自动撕膜机构。
背景技术
生产制造中，在加工之前，很多产品表面贴附有保护膜，加工时，该保护膜需去除，通常采用人工撕膜和机械使用易撕贴撕膜两种；现有的撕膜机构在使用时存在一定的弊端，首先，人工撕膜先掀起保护膜的一角，再将保护膜撕离工件，人工撕膜耗费较多人力，工作效率低，且人工作业易使该产品表面沾污，不利于后续加工，机械使用易撕贴撕膜，成本高，效率低，机构复杂，在使用的过程中，带来了一定的影响，为此，我们提出一种机械手自动撕膜机构。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种机械手自动撕膜机构，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种机械手自动撕膜机构，包括基座，所述基座的上端一侧外表面固定安装有机械柱，所述机械柱的上端外表面固定安装有丢膜升降气缸，所述丢膜升降气缸的下端内表面固定设置有压强腔，所述压强腔的前端固定安装有活塞，所述活塞的前端外表面固定设置有工作腔，所述工作腔的内部设置有塞杆，且塞杆的下端外表面固定安装有弹簧，所述丢膜升降气缸的一侧固定安装有撕膜旋转气缸，所述撕膜旋转气缸的下端固定安装有撕膜夹持气缸，所述撕膜夹持气缸的下端外表面活动安装有夹持端，所述机械柱的一侧固定安装有暂存平台，所述暂存平台的一侧固定安装有撕膜平台，所述撕膜平台的下端固定安装有平台前后气缸，所述平台前后气缸的一端外表面固定安装有平台升降气缸，所述平台升降气缸的下端固定安装有走线拖链，所述走线拖链的一侧固定安装有平台导轨。
优选的，所述压强腔与工作腔的体积相等均为六立方米，且压强腔的下端开设有进气孔，工作腔的下端开设有出气孔。
优选的，所述暂存平台与撕膜平台的形状相同均为矩形，且暂存平台与撕膜平台相互平行，所述暂存平台与撕膜平台之间的距离为五厘米。
优选的，所述平台前后气缸的形状为圆柱形空心结构，且平台前后气缸的长度为二十厘米。
优选的，所述走线拖链的形状为弧形，且走线拖链的弧度直径为一百四十五度，所述走线拖链的一端设置有连接块，且走线拖链通过连接块与暂存平台、撕膜平台、平台前后气缸、平台升降气缸相连接。
优选的，所述平台导轨的数量为两组，且两组平台导轨的上端设置有若干组螺丝，并且螺丝穿过平台导轨的底端与基座的上端外表面相贴合。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该机械手自动撕膜机构，通过设置的撕膜旋转气缸、撕膜夹持气缸与撕膜平台，在对该膜机构进行使用时，机械手设计在线式自动撕膜，机械手自动供产品，机械手负责不停机完成撕膜，撕膜机构简单实用，快速便捷，机械撕下的承载膜自动收集在废弃箱，机械夹持承载膜耳朵完成撕膜，不需用易撕贴，节省成本，在线式机械快速撕膜，避免撕膜产生气泡，更加的实用，相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本实用新型一种机械手自动撕膜机构的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种机械手自动撕膜机构的局部放大图。
图3为本实用新型一种机械手自动撕膜机构的气缸内部结构平面图。
图中：1、基座；2、机械柱；3、丢膜升降气缸；4、压强腔；5、活塞；6、工作腔；7、塞杆；8、弹簧；9、撕膜旋转气缸；10、撕膜夹持气缸；11、夹持端；12、暂存平台；13、撕膜平台；14、平台前后气缸；15、平台升降气缸；16、走线拖链；17、平台导轨。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示，一种机械手自动撕膜机构，包括基座1，所述基座1的上端一侧外表面固定安装有机械柱2，所述机械柱2的上端外表面固定安装有丢膜升降气缸3，所述丢膜升降气缸3的下端内表面固定设置有压强腔4，所述压强腔4的前端固定安装有活塞5，所述活塞5的前端外表面固定设置有工作腔6，所述工作腔6的内部设置有塞杆7，且塞杆7的下端外表面固定安装有弹簧8，所述丢膜升降气缸3的一侧固定安装有撕膜旋转气缸9，所述撕膜旋转气缸9的下端固定安装有撕膜夹持气缸10，所述撕膜夹持气缸10的下端外表面活动安装有夹持端11，所述机械柱2的一侧固定安装有暂存平台12，所述暂存平台12的一侧固定安装有撕膜平台13，所述撕膜平台13的下端固定安装有平台前后气缸14，所述平台前后气缸14的一端外表面固定安装有平台升降气缸15，所述平台升降气缸15的下端固定安装有走线拖链16，所述走线拖链16的一侧固定安装有平台导轨17。
压强腔4与工作腔6的体积相等均为六立方米，且压强腔4的下端开设有进气孔，工作腔6的下端开设有出气孔；暂存平台12与撕膜平台13的形状相同均为矩形，且暂存平台12与撕膜平台13相互平行，所述暂存平台12与撕膜平台13之间的距离为五厘米；平台前后气缸14的形状为圆柱形空心结构，且平台前后气缸14的长度为二十厘米；走线拖链16的形状为弧形，且走线拖链16的弧度直径为一百四十五度，所述走线拖链16的一端设置有连接块，且走线拖链16通过连接块与暂存平台12、撕膜平台13、平台前后气缸14、平台升降气缸15相连接；平台导轨17的数量为两组，且两组平台导轨17的上端设置有若干组螺丝，并且螺丝穿过平台导轨17的底端与基座1的上端外表面相贴合。
需要说明的是，本实用新型为一种机械手自动撕膜机构，在对该机械手自动撕膜机构进行使用时，前面夹持端11自动放置两片已贴膜产品,其分别放置于暂存平台12跟撕膜平台13上，平台启用真空吸附产品，两平台同时被平台前后气缸14推动至撕膜位，平台升降气缸15上升，夹持端11夹住膜材小耳朵，撕膜旋转气缸9旋转一个角度，平台前后气缸14退回至起始位完成撕膜，平台升降气缸15收缩，丢膜升降气缸3下降,撕膜夹持气缸10开始工作，夹持端11打开完成丢膜，丢膜升降气缸3上升,撕膜旋转气缸9摆回原位，一片产品自动撕膜完成，其中基座1是承载其他部件的平台，机械柱2是丢膜升降气缸3、撕膜旋转气缸9、撕膜夹持气缸10和夹持端11的固定和工作的平台，压强腔4是对气缸内的空气进行压缩的场所，活塞5是对空气进行压缩的部件，工作腔6是塞杆7与弹簧8工作的场所，塞杆7是为活塞5提供动力的部件，弹簧8是为使塞杆7恢复原位而设置的，走线拖链16的作用是带动暂存平台12、撕膜平台13、平台前后气缸14、平台升降气缸15的，平台导轨17的作用是为走线拖链16的运动提供方向，较为实用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种机械手自动撕膜机构，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的上端一侧外表面固定安装有机械柱(2)，所述机械柱(2)的上端外表面固定安装有丢膜升降气缸(3)，所述丢膜升降气缸(3)的下端内表面固定设置有压强腔(4)，所述压强腔(4)的前端固定安装有活塞(5)，所述活塞(5)的前端外表面固定设置有工作腔(6)，所述工作腔(6)的内部设置有塞杆(7)，且塞杆(7)的下端外表面固定安装有弹簧(8)，所述丢膜升降气缸(3)的一侧固定安装有撕膜旋转气缸(9)，所述撕膜旋转气缸(9)的下端固定安装有撕膜夹持气缸(10)，所述撕膜夹持气缸(10)的下端外表面活动安装有夹持端(11)，所述机械柱(2)的一侧固定安装有暂存平台(12)，所述暂存平台(12)的一侧固定安装有撕膜平台(13)，所述撕膜平台(13)的下端固定安装有平台前后气缸(14)，所述平台前后气缸(14)的一端外表面固定安装有平台升降气缸(15)，所述平台升降气缸(15)的下端固定安装有走线拖链(16)，所述走线拖链(16)的一侧固定安装有平台导轨(17)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手自动撕膜机构，其特征在于：所述压强腔(4)与工作腔(6)的体积相等均为六立方米，且压强腔(4)的下端开设有进气孔，工作腔(6)的下端开设有出气孔。
3.根据权利要求1所述的一种机械手自动撕膜机构，其特征在于：所述暂存平台(12)与撕膜平台(13)的形状相同均为矩形，且暂存平台(12)与撕膜平台(13)相互平行，所述暂存平台(12)与撕膜平台(13)之间的距离为五厘米。
4.根据权利要求1所述的一种机械手自动撕膜机构，其特征在于：所述平台前后气缸(14)的形状为圆柱形空心结构，且平台前后气缸(14)的长度为二十厘米。
5.根据权利要求1所述的一种机械手自动撕膜机构，其特征在于：所述走线拖链(16)的形状为弧形，且走线拖链(16)的弧度直径为一百四十五度，所述走线拖链(16)的一端设置有连接块，且走线拖链(16)通过连接块与暂存平台(12)、撕膜平台(13)、平台前后气缸(14)、平台升降气缸(15)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械手自动撕膜机构，其特征在于：所述平台导轨(17)的数量为两组，且两组平台导轨(17)的上端设置有若干组螺丝，并且螺丝穿过平台导轨(17)的底端与基座(1)的上端外表面相贴合。
Priority Applications (1)
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| CN201820679416.4U CN208232553U (zh) | 2018-05-08 | 2018-05-08 | 一种机械手自动撕膜机构 |
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| CN (1) | CN208232553U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112246831A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-01-22 | 广东伟业铝厂集团有限公司 | 一种用于回收铝合金型材的撕膜机 |
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2018
- 2018-05-08 CN CN201820679416.4U patent/CN208232553U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112246831A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-01-22 | 广东伟业铝厂集团有限公司 | 一种用于回收铝合金型材的撕膜机 |
| CN112246831B (zh) * | 2020-09-28 | 2022-05-17 | 广东伟业铝厂集团有限公司 | 一种用于回收铝合金型材的撕膜机 |
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