CN205312630U - 一种玻璃翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及玻璃加工辅助设备技术领域，特别是一种玻璃翻转装置，包括前传输机构、后传输机构和翻转机构，其特征在于：翻转机构包括转动盘和设置在转动盘的周向上的夹持部，夹持部包括互相面对的第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部之间设有用于容纳玻璃的空间，第二支撑部的面向第一支撑部的一面可转动地安装有真空吸盘，第一支撑部的面向第二支撑部的一面可升降、可转动地安装有压块；在准备翻转玻璃时，第二支撑部的支撑面与前传输机构的支撑面平齐，在翻转玻璃到位后，第一支撑部的支撑面与后传输机构的支撑面平齐。优点在于：结构紧凑，占地面积小，自动化程度和传输精度高。
Description
技术领域：
本实用新型涉及玻璃加工辅助设备技术领域，特别是一种玻璃翻转装置。
背景技术：
在玻璃生产连线上，需要将钢化后的玻璃传输到洗涤机内进行洗涤，对于钢化后的玻璃，其凹面朝上，输送时玻璃的长边在前，而洗涤机则要求玻璃的凹面朝下，输送时玻璃的短边在前，因此，需要在传输之前进行翻面操作。现有的玻璃翻面传输的工作过程为：对前传输机构传输进来的凹面朝上的玻璃进行翻面和转向操作；然后，将玻璃转移到后传输机构上并传输进入洗涤工序。目前一般是通过人工实现上述翻转和转移过程，这种方式的生产效率较低，劳动强度较大，而且在转移玻璃的过程中容易造成玻璃损坏，不利于生产连线的自动化运行。
实用新型内容：
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有翻面过程存在的上述技术问题，提供一种玻璃翻面和转移过程快速、准确的玻璃翻转装置。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种玻璃翻转装置，包括前传输机构、后传输机构和翻转机构，所述翻转机构用于将玻璃从所述前传输机构转移到所述后传输机构，其特征在于：所述翻转机构包括转动盘和设置在所述转动盘的周向上的夹持部，所述夹持部包括互相面对的第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和第二支撑部之间设有用于容纳玻璃的空间，所述第二支撑部的面向所述第一支撑部的一面可转动地安装有真空吸盘，所述第一支撑部的面向所述第二支撑部的一面可升降、可转动地安装有压块；在玻璃翻转前，所述第二支撑部的支撑面与所述前传输机构的支撑面平齐，在玻璃翻转到位后，所述第一支撑部的支撑面与所述后传输机构的支撑面平齐。
进一步地，所述第二支撑部上设有气动旋转机构，所述真空吸盘通过所述气动旋转机构可转动地安装在所述第二支撑部上。
进一步地，所述第一支撑部上设有压紧气缸，所述压块通过所述压紧气缸可升降、可转动地安装在所述第一支撑部上。
进一步地，所述夹持部呈环形阵列地均布在所述转动盘的周向上。
进一步地，所述夹持部的数量为四个。
进一步地，所述第二支撑部上设有用于限制所述玻璃传输到所述第二支撑部时的停留位置的限位块。
进一步地，所述真空吸盘和所述压块正对。
进一步地，所述前传输机构为双列平行皮带。
进一步地，所述后传输机构为双列平行皮带。
进一步地，所述转动盘的转轴通过凸轮分割器与驱动机构相连。
本实用新型由于采取了上述技术方案，其具有如下有益效果：结构紧凑，占地面积小；自动化程度和传输精度高，能够快速实现玻璃的翻面、转向、转移操作。
附图说明：
图1为本实用新型所述的一种玻璃翻转装置的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1中的夹持部的放大示意图；
附图中标号说明：1为前传输机构，2为后传输机构，3为翻转机构，4为转动盘，5为夹持部，51为第一支撑部，52为第二支撑部，6为真空吸盘，61为气动旋转机构，7为压块，71为压紧气缸，8为玻璃。
具体实施方式：
以下结合附图对本实用新型的内容作进一步说明。
如图1～3所示，本实用新型所述的一种玻璃翻转装置，包括前传输机构1、后传输机构2和翻转机构3，所述翻转机构3用于将玻璃8从所述前传输机构1转移到所述后传输机构2，所述前传输机构1和后传输机构2优选为双列平行皮带，其特征在于：所述翻转机构3包括转动盘4和设置在所述转动盘4的周向上的夹持部5，所述夹持部5包括互相面对的第一支撑部51和第二支撑部52，所述第一支撑部51和第二支撑部52之间设有用于容纳玻璃8的空间，所述第二支撑部52的面向所述第一支撑部51的一面可转动地安装有真空吸盘6，所述第一支撑部51的面向所述第二支撑部52的一面可升降、可转动地安装有压块7；在玻璃8翻转前，所述第二支撑部52的支撑面与所述前传输机构1的支撑面平齐，以使待翻面的玻璃8从前传输机构1传输进入夹持部5，在玻璃8翻转到位后，所述第一支撑部51的支撑面与所述后传输机构2的支撑面平齐，以使翻面后的玻璃8从夹持部5传输进入后传输机构2。
进一步地，所述第二支撑部52上设有气动旋转机构61，所述真空吸盘6通过所述气动旋转机构61可转动地安装在所述第二支撑部52上。
进一步地，所述第一支撑部51上设有压紧气缸71，所述压块7通过所述压紧气缸71可升降、可转动地安装在所述第一支撑部51上。
进一步地，所述夹持部5的数量为四个，呈环形阵列地均布在所述转动盘4的周向上。所述转动盘4沿着一个方向做间歇转动，当位于前传输机构1的一侧的夹持部5的支撑面与所述前传输机构1的支撑面平齐时，位于后传输机构2的一侧的夹持部5的支撑面也与所述后传输机构2的支撑面平齐，因此，能够同时将一片玻璃传输进入翻转机构和将另一片玻璃传输离开翻转机构，提高工作效率。
进一步地，所述第二支撑部52上设有用于限制所述玻璃8传输到所述第二支撑部52时的停留位置的限位块。
进一步地，所述真空吸盘6和所述压块7正对，在翻转玻璃时，真空吸盘6抽真空，压块7同时下压，压住玻璃加快建立真空，还能在翻转过程中起到辅助支撑的作用。
进一步地，所述转动盘4的转轴通过凸轮分割器与驱动机构相连。
本实用新型所述的玻璃翻转装置尤其适用于将传输带上已烘弯冷却成型的汽车玻璃翻转传输进入下一道的洗涤工序，其工作过程如下：1)保持第二支撑部52的支撑面与所述前传输机构1的支撑面平齐，通过前传输机构1将待翻面的玻璃8传输到所述第二支撑部52的支撑面上，所述第二支撑部52上设有用于限制所述玻璃8传输到所述第二支撑部52时的停留位置的限位块；2)翻转时，位于玻璃8下方的真空吸盘6碰触玻璃8，位于玻璃8上方的压块7下压使玻璃8迅速形成真空，吸住玻璃8；3)驱动机构通过四工位凸轮分割器驱动转动盘4转动来翻转玻璃，在翻转180°的过程中同时通过所述气动旋转机构61使得真空吸盘6和压块7夹紧玻璃8并保持同步转动，从而将玻璃旋转90°；4)玻璃翻转180°到位后，位于玻璃8上方的真空吸盘6松开玻璃8，位于玻璃8下方的压块7下降，从而将所述玻璃8下降到后传输机构2上，然后传输进入下一道工序。
以上内容对本实用新型所述的一种玻璃翻转装置进行了具体描述，但是本实用新型不受以上描述的具体实施方式内容的局限，所以凡依据本实用新型的技术要点进行的任何改进、等同修改和替换等，均属于本实用新型保护的范围。
Claims (10)
1.一种玻璃翻转装置，包括前传输机构(1)、后传输机构(2)和翻转机构(3)，所述翻转机构(3)用于将玻璃(8)从所述前传输机构(1)转移到所述后传输机构(2)，其特征在于：所述翻转机构(3)包括转动盘(4)和设置在所述转动盘(4)的周向上的夹持部(5)，所述夹持部(5)包括互相面对的第一支撑部(51)和第二支撑部(52)，所述第一支撑部(51)和第二支撑部(52)之间设有用于容纳玻璃(8)的空间，所述第二支撑部(52)的面向所述第一支撑部(51)的一面可转动地安装有真空吸盘(6)，所述第一支撑部(51)的面向所述第二支撑部(52)的一面可升降、可转动地安装有压块(7)；在玻璃(8)翻转前，所述第二支撑部(52)的支撑面与所述前传输机构(1)的支撑面平齐，在玻璃(8)翻转到位后，所述第一支撑部(51)的支撑面与所述后传输机构(2)的支撑面平齐。
2.根据权利要求1所述的玻璃翻转装置，其特征在于：所述第二支撑部(52)上设有气动旋转机构(61)，所述真空吸盘(6)通过所述气动旋转机构(61)可转动地安装在所述第二支撑部(52)上。
3.根据权利要求1所述的玻璃翻转装置，其特征在于：所述第一支撑部(51)上设有压紧气缸(71)，所述压块(7)通过所述压紧气缸(71)可升降、可转动地安装在所述第一支撑部(51)上。
4.根据权利要求1所述的玻璃翻转装置，其特征在于：所述夹持部(5)呈环形阵列地均布在所述转动盘(4)的周向上。
5.根据权利要求4所述的玻璃翻转装置，其特征在于：所述夹持部(5)的数量为四个。
6.根据权利要求1所述的玻璃翻转装置，其特征在于：所述第二支撑部(52)上设有用于限制所述玻璃(8)传输到所述第二支撑部(52)时的停留位置的限位块。
7.根据权利要求1所述的玻璃翻转装置，其特征在于：所述真空吸盘(6)和所述压块(7)正对。
8.根据权利要求1所述的玻璃翻转装置，其特征在于：所述前传输机构(1)为双列平行皮带。
9.根据权利要求1所述的玻璃翻转装置，其特征在于：所述后传输机构(2)为双列平行皮带。
10.根据权利要求1所述的玻璃翻转装置，其特征在于：所述转动盘(4)的转轴通过凸轮分割器与驱动机构相连。
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|---|---|---|---|---|
| CN107640586A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-01-30 | 上海松盛机器人系统有限公司 | 一种连续式玻璃翻转机 |
| CN111846880A (zh) * | 2020-09-03 | 2020-10-30 | 台州隆达科技有限公司 | 一种用于轴承自动翻转的传送装置 |
| CN115031515A (zh) * | 2022-05-10 | 2022-09-09 | 济宁海富光学科技有限公司 | 玻璃盖板烘干装置 |
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| CN115031515A (zh) * | 2022-05-10 | 2022-09-09 | 济宁海富光学科技有限公司 | 玻璃盖板烘干装置 |
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