CN205312613U - 一种用于多工站自动除毛刺机的输送机构 - Google Patents
一种用于多工站自动除毛刺机的输送机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205312613U CN205312613U CN201520950647.0U CN201520950647U CN205312613U CN 205312613 U CN205312613 U CN 205312613U CN 201520950647 U CN201520950647 U CN 201520950647U CN 205312613 U CN205312613 U CN 205312613U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- material loading
- gas pawl
- cylinder
- blanking
- manipulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种用于多工站自动除毛刺机的输送机构，包括传送机和机械手机构；所述机械手机构的左右两边分别设置有传送机；机械手机构包括机械手固定座，所述机械手固定座上的一侧设置有上料滑动气缸；所述机械手固定座的另外一侧设置有下料滑动气缸；所述上料滑动气缸上设置有上料气爪移动气缸，所述上料气爪移动气缸下端设置有上料气爪；所述下料滑动气缸上设置有下料气爪移动气缸，所述下料气爪移动气缸下端设置有下料气爪。本实用新型上、下料一体设计，节省空间，传送机可以稳定输送零件，可以连续上料和下料，保证机台的连续运转。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于自动除毛刺机的结构紧凑，上、下料一体的传送稳定的自动输送机构。
背景技术
去除产品的毛刺，是把加工后的产品，将需要去除毛刺的部位重新加工，将毛刺去除。目前市场上的滚筒累的设备体积大，产品型号单一，其结构复杂限制部分去除毛刺部位的加工，也不能满足对于零件不同位置去除毛刺的要求，不能同时将孔内、侧面或是顶部一次加工完成，所以体积小，且可以满足不同部位去除毛刺的加工机更符合市场的需求，上料和下料分开占用空间，扩大机台体积。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种用于自动除毛刺机的结构紧凑，上、下料一体的传送稳定的自动输送机构。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种用于多工站自动除毛刺机的输送机构，包括传送机和机械手机构；所述机械手机构的左右两边分别设置有传送机；机械手机构包括机械手固定座，所述机械手固定座上的一侧设置有上料滑动气缸；所述机械手固定座的另外一侧设置有下料滑动气缸；所述上料滑动气缸上设置有上料气爪移动气缸，所述上料气爪移动气缸下端设置有上料气爪；所述下料滑动气缸上设置有下料气爪移动气缸，所述下料气爪移动气缸下端设置有下料气爪；所述机械手滑块的顶端设置有调节旋钮，用于调节上料气爪和下料气爪的高度。
优选的，所述传送机包括支架，传送带，传送带电机和滚轮；所述支架的平面上设置有传送带；在靠近机械手机构的一端设置有滚轮，传送带电机通过传送带轮将动力传给滚轮，滚轮带动传送带运动；在滚轮一侧的支架上设置有挡板；挡板的一端设置有感应器支架。
优选的，所述机械手固定座上设置有导正铜套，在调节上料气爪和下料气爪的高度时起到导正和保护的作用。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型方案的一种用于多工站自动除毛刺机的输送机构，上、下料一体设计，节省空间，传送机可以稳定输送零件，可以连续上料和下料，保证机台的连续运转。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型的一种用于多工站自动除毛刺机的输送机构的结构示意图；
附图2为本实用新型的一种用于多工站自动除毛刺机的输送机构的机械手机构的结构示意图；
附图3为本实用新型的一种用于多工站自动除毛刺机的传送机的结构示意图；
其中：31、传送机，32、机械手机构，321、机械手固定座，322、上料滑动气缸，323、下料滑动气缸，324、上料气爪移动气缸，325、上料气爪，326、下料气爪移动气缸，327、下料气爪，328、调节旋钮，329、导正铜套，311、支架，312、传送带，313、传送带电机，314、滚轮，315、传送带轮，316、挡板，317、感应器支架。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
附图1、2、3为本实用新型所述的一种用于多工站自动除毛刺机的输送机构，包括传送机31和机械手机构32；所述机械手机构32的左右两边分别设置有传送机31；机械手机构32包括机械手固定座321，所述机械手固定座321上的一侧设置有上料滑动气缸322；所述机械手固定座的另外一侧设置有下料滑动气缸323；所述上料滑动气缸322上设置有上料气爪移动气缸324，所述上料气爪移动气缸324下端设置有上料气爪325；所述下料滑动气缸323上设置有下料气爪移动气缸326，所述下料气爪移动气缸326下端设置有下料气爪327；所述机械手滑322块的顶端设置有调节旋钮328，用于调节上料气爪325和下料气爪327的高度；所述机械手固定座321上设置有导正铜套329，在调节上料气爪325和下料气爪327的高度时起到导正和保护的作用。待加工的零件从上料气爪325一侧的传送机31输送至机械手机构32的侧面，这时上料气爪325由上料气爪移动气缸324驱动下移，上料气爪325抓住待加工零件后上移，上料滑动气缸324驱动使上料气爪325前移，将待加工零件放入升降旋转分度盘2上的升降旋转分度模具22，然后上料气爪325复位；下料气爪327由下料滑动气缸323驱动前移，将升降旋转分度盘2上的升降旋转分度模具22上已经加工好的工零件取下，后移至下料气爪327一侧的传送机31处，下料气爪327由下料气爪移动气缸326驱动下移，将加工好的零件放入传送机31上，然后下料气爪327复位。
所述传送机31包括支架311，传送带312，传送带电机313和滚轮314；所述支架311的平面上设置有传送带312；在靠近机械手机构32的一端设置有滚轮314，传送带电机313通过传送带轮315将动力传给滚轮314，滚轮314带动传送带312运动；在滚轮314一侧的支架311上设置有挡板316，以免零件掉落；挡板316的一端设置有感应器支架317，可以装配感应器。传送带电机313驱动滚轮214转动，从而带动传送带312移动输送零件。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (3)
1.一种用于多工站自动除毛刺机的输送机构，其特征在于：包括传送机和机械手机构；所述机械手机构的左右两边分别设置有传送机；机械手机构包括机械手固定座，所述机械手固定座上的一侧设置有上料滑动气缸；所述机械手固定座的另外一侧设置有下料滑动气缸；所述上料滑动气缸上设置有上料气爪移动气缸，所述上料气爪移动气缸下端设置有上料气爪；所述下料滑动气缸上设置有下料气爪移动气缸，所述下料气爪移动气缸下端设置有下料气爪；所述机械手滑块的顶端设置有调节旋钮，用于调节上料气爪和下料气爪的高度。
2.根据权利要求1所述的一种用于多工站自动除毛刺机的输送机构，其特征在于：所述传送机包括支架，传送带，传送带电机和滚轮；所述支架的平面上设置有传送带；在靠近机械手机构的一端设置有滚轮，传送带电机通过传送带轮将动力传给滚轮，滚轮带动传送带运动；在滚轮一侧的支架上设置有挡板；挡板的一端设置有感应器支架。
3.根据权利要求1所述的一种用于多工站自动除毛刺机的输送机构，其特征在于：所述机械手固定座上设置有导正铜套，在调节上料气爪和下料气爪的高度时起到导正和保护的作用。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520950647.0U CN205312613U (zh) | 2015-11-25 | 2015-11-25 | 一种用于多工站自动除毛刺机的输送机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520950647.0U CN205312613U (zh) | 2015-11-25 | 2015-11-25 | 一种用于多工站自动除毛刺机的输送机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205312613U true CN205312613U (zh) | 2016-06-15 |
Family
ID=56188845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520950647.0U Expired - Fee Related CN205312613U (zh) | 2015-11-25 | 2015-11-25 | 一种用于多工站自动除毛刺机的输送机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205312613U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105347023A (zh) * | 2015-11-25 | 2016-02-24 | 苏州金逸康自动化设备有限公司 | 一种用于多工站自动除毛刺机的输送机构 |
-
2015
- 2015-11-25 CN CN201520950647.0U patent/CN205312613U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105347023A (zh) * | 2015-11-25 | 2016-02-24 | 苏州金逸康自动化设备有限公司 | 一种用于多工站自动除毛刺机的输送机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9259673B2 (en) | Assembly machine for disposable syringe-driven filter | |
| CN103028648B (zh) | 一种冲压机及自动送取冲压工件的方法 | |
| CN206519479U (zh) | 内水切冲切专机 | |
| CN104377026A (zh) | 一种全自动磁芯装配生产线 | |
| CN106271604B (zh) | 一种pcb板异型元器件插件装配线及其生产工艺 | |
| CN105729218B (zh) | 一种双机械手的pcb板裁切装置 | |
| CN203960534U (zh) | 缝纫辅助送料、收料装置 | |
| CN202106464U (zh) | 一种砌块成型机的自动送板机构 | |
| CN105397014A (zh) | 一种全自动装配铆接设备 | |
| CN105098259A (zh) | 一种铅酸蓄电池加酸后冷却用水槽 | |
| CN205217834U (zh) | 拉伸液压机自动分拣浸油取送料机械手 | |
| CN104443610A (zh) | 简易送料打标机 | |
| CN104058243A (zh) | 自动上料装置 | |
| CN205312613U (zh) | 一种用于多工站自动除毛刺机的输送机构 | |
| CN102807078A (zh) | 自动送料装置 | |
| CN203932235U (zh) | 一种铅酸蓄电池加酸后冷却用水槽 | |
| CN211140729U (zh) | 一种用于软磁块的排版装置 | |
| CN103407769A (zh) | 一种拉丝机自动进料机 | |
| CN202807806U (zh) | 活塞杆自动上料装置 | |
| CN104486909A (zh) | 一种pcb板滤波棉自动贴付装置 | |
| CN205736137U (zh) | 一种用于冲压的双料仓自动上料机 | |
| CN206142387U (zh) | 一种自动化摆放装置 | |
| CN105263272A (zh) | Pcb板贴片机的辅助装置 | |
| CN203439672U (zh) | 一种拉丝机自动进料机 | |
| CN203912359U (zh) | 一种电路板自动供料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160615 Termination date: 20161125 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |