CN205312421U - 一种计数式输送控制设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种计数式输送控制设备，包括挡板、输送带、第一从动轮、第二从动轮、FXN-MR、伺服电机、主动链轮、链条和从动链轮，所述挡板安装在工作平台上，挡板上固定安装有第一从动轮轴、第二从动轮轴、FXN-MR、伺服电机；所述输送带由基带和横隔板组成，输送带两侧面均安装有挡板，输送带与左右两边的挡板之间设有间隙；所述第一从动轮安装在第一从动轮轴上，第一从动轮具有旋转副；所述第二从动轮安装在第二从动轮轴上，第二从动轮具有旋转副。本实用新型采用带横隔板的尼龙输送带，能实现将货物均匀、大倾角输送，同时由PLC计数形式控制输送带运动，可控制货物输送速度，整个过程由PLC模块控制，平稳可靠，作业速度快。

Description

一种计数式输送控制设备

【技术领域】

本发明涉及流水生产线设备的技术领域，特别是流水线输送带计数式控制设备的技术领域。

【背景技术】

随着劳动力价格的上涨，中国制造业的“人口红利”正在不断消失。2012年底，在浙江、江苏的传统制造企业中逐渐兴起了“机器换人”，众多企业纷纷引进现代化、自动化的装备进行技术的改造升级。机器换人,是推动传统制造业实现产业转型升级的一项重要举措。是以现代化、自动化的装备提升传统产业，推动技术红利替代人口红利，成为新的产业优化升级和经济持续增长的动力之源。对于技术进步、提升劳动力素质、提高企业生产效率、促进产业结构调整、推进工业转变发展方式等具有重要意义。

流水线型的生产机制有利于解决工序多、技术简单的产品生产问题。在输送带设备技术，普通输送带的功能是将上一级物品运送到下一级，以连续方式运输物料，形成完整的物料输送流程，既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业输送线。

普通输送带存在的缺点是不能实现可靠性均匀运输、定数量运输和大倾角运输。在流水线上，对产品需要进行计数和分类，并对计数后的产品按数量进行包装处理。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种计数式输送控制设备，能够将上一级获得的货物进行均匀、大倾角运输，并进行计数，方便后续的包装打包工作。

为实现上述目的，本发明提出了一种计数式输送控制设备，包括挡板、输送带、第一从动轮、第二从动轮、FXN-MR、伺服电机、主动链轮、链条和从动链轮，所述挡板安装在工作平台上，挡板上固定安装有第一从动轮轴、第二从动轮轴、FXN-MR、伺服电机；所述输送带由基带和横隔板组成，输送带两侧面均安装有挡板，输送带与左右两边的挡板之间设有间隙；所述第一从动轮安装在第一从动轮轴上，第一从动轮具有旋转副；所述第二从动轮安装在第二从动轮轴上，第二从动轮具有旋转副；所述第一从动轮、第二从动轮、驱动轮设置在输送带内部，主动链轮与从动链轮通过链条相连接。

作为优选，所述输送带的基带外侧设有若干个等距离横隔板，输送带的内侧有若干个等距离的凹槽，凹槽与从动轮、驱动轮的轮齿相配合。

作为优选，所述第一从动轮、第二从动轮、驱动轮上均匀分布若干个轮齿，轮齿截面形状为等腰梯形。

作为优选，所述FXN-MR为FXN系列PLC，FXN-MR与伺服电机电连接，FXN-MR、伺服电机与外部电源相连接。

作为优选，所述输送带前后设有上一级输送带、下一级输送带；所述上一级输送带与输送带之间设有间隙，上一级输送带与输送带中间安装有机械臂；所述下一级输送带安装在输送带尾部下方，货物放置在输送带上。

作为优选，所述FXN-MR的计数程序以梯形图形式输入PLC中，FXN-MR与设备外控制系统电连接。

本发明的有益效果：本发明能够将上一级获得的货物进行均匀、大倾角运输，并进行计数，方便后续的包装打包工作。采用带横隔板的尼龙输送带，能实现将货物均匀、大倾角输送，同时由PLC计数形式控制输送带运动，可控制货物输送速度，整个过程由PLC模块控制，人工干预低，作业速度快。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种计数式输送控制设备的立体示意图；

图2是本发明一种计数式输送控制设备的俯视图；

图3是本发明一种计数式输送控制设备的工作结构流程图；

图4是本发明一种计数式输送控制设备的PLC计数程序梯形图。

图中：1-挡板、2-输送带、3-第一从动轮、4-第一从动轮轴、5-第二从动轮、6-第二从动轮轴、7-FX2N-32MR、8-主动链轮、9-伺服电机、10-链条、11-从动链轮、12-驱动轮、13-上一级输送带、14-下一级输送带、15-机械臂、16-货物。

【具体实施方式】

参阅图1、图2和图3，本发明一种计数式输送控制设备，包括挡板1、输送带2、第一从动轮3、第二从动轮5、FX2N-32MR7、伺服电机9、主动链轮8、链条10和从动链轮11，所述挡板1安装在工作平台上，挡板1上固定安装有第一从动轮轴4、第二从动轮轴6、FX2N-32MR7、伺服电机9；所述输送带2由基带和横隔板组成，输送带2两侧面均安装有挡板1，输送带2与左右两边的挡板1之间设有间隙；所述第一从动轮3安装在第一从动轮轴4上，第一从动轮3具有旋转副；所述第二从动轮5安装在第二从动轮轴6上，第二从动轮5具有旋转副；所述第一从动轮3、第二从动轮5、驱动轮12设置在输送带2内部，主动链轮8与从动链轮11通过链条10相连接。所述输送带2的基带外侧设有若干个等距离横隔板，输送带2的内侧有若干个等距离的凹槽，凹槽与从动轮、驱动轮12的轮齿相配合。所述第一从动轮3、第二从动轮5、驱动轮12上均匀分布若干个轮齿，轮齿截面形状为等腰梯形。所述FX2N-32MR7为FX2N系列PLC，FX2N-32MR7与伺服电机9电连接，FX2N-32MR7、伺服电机9与外部电源相连接。所述输送带2前后设有上一级输送带13、下一级输送带14；所述上一级输送带13与输送带2之间设有间隙，上一级输送带13与输送带2中间安装有机械臂15；所述下一级输送带14安装在输送带2尾部下方，货物16放置在输送带2上。所述FX2N-32MR7的计数程序以梯形图形式输入PLC中，FX2N-32MR7与设备外控制系统电连接。

本发明工作过程：

本发明一种计数式输送控制设备在工作过程中，操作人员启动所有设备，各条输送带输送货物。上一级输送带13输送来的货物16是混乱排序的，货物16间隔参差不齐。机械臂15快速挑起最近的货物16，放入最近的空输送带2空间。输送带2将货物16倾斜往下输送，货物16到达输送带2尾部时，垂直落入下一级输送带14。因输送带2的速度恒定，每个货物16的间隔恒定，在下一级输送带14的货物16是等距排列的。FX2N-32MR7的内部程序可控制伺服电机9的转速，从而准确获得输送的数量，配合计数程序统计进入输送带的货物16数量，数据值传输给其它控制设备，实现后续包装操作。

本发明，能够将上一级获得的货物进行均匀、大倾角运输，并进行计数，方便后续的包装打包工作。采用带横隔板的尼龙输送带，能实现将货物16均匀、大倾角输送，同时由PLC计数形式控制输送带2运动，可控制货物16输送速度，整个过程由PLC模块控制，人工干预低，作业速度快。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种计数式输送控制设备，其特征在于：包括挡板(1)、输送带(2)、第一从动轮(3)、第二从动轮(5)、FX2N-32MR(7)、伺服电机(9)、主动链轮(8)、链条(10)和从动链轮(11)，所述挡板(1)安装在工作平台上，挡板(1)上固定安装有第一从动轮轴(4)、第二从动轮轴(6)、FX2N-32MR(7)、伺服电机(9)；所述输送带(2)由基带和横隔板组成，输送带(2)两侧面均安装有挡板(1)，输送带(2)与左右两边的挡板(1)之间设有间隙；所述第一从动轮(3)安装在第一从动轮轴(4)上，第一从动轮(3)具有旋转副；所述第二从动轮(5)安装在第二从动轮轴(6)上，第二从动轮(5)具有旋转副；所述第一从动轮(3)、第二从动轮(5)、驱动轮(12)设置在输送带(2)内部，主动链轮(8)与从动链轮(11)通过链条(10)相连接。

2.如权利要求1所述的一种计数式输送控制设备，其特征在于：所述输送带(2)的基带外侧设有若干个等距离横隔板，输送带(2)的内侧有若干个等距离的凹槽，凹槽与从动轮、驱动轮(12)的轮齿相配合。

3.如权利要求1所述的一种计数式输送控制设备，其特征在于：所述第一从动轮(3)、第二从动轮(5)、驱动轮(12)上均匀分布若干个轮齿，轮齿截面形状为等腰梯形。

4.如权利要求1所述的一种计数式输送控制设备，其特征在于：所述FX2N-32MR(7)为FX2N系列PLC，FX2N-32MR(7)与伺服电机(9)电连接，FX2N-32MR(7)、伺服电机(9)与外部电源相连接。

5.如权利要求1所述的一种计数式输送控制设备，其特征在于：所述输送带(2)前后设有上一级输送带(13)、下一级输送带(14)；所述上一级输送带(13)与输送带(2)之间设有间隙，上一级输送带(13)与输送带(2)中间安装有机械臂(15)；所述下一级输送带(14)安装在输送带(2)尾部下方，货物(16)放置在输送带(2)上。

6.如权利要求1所述的一种计数式输送控制设备，其特征在于：所述FX2N-32MR(7)的计数程序以梯形图形式输入PLC中，FX2N-32MR(7)与设备外控制系统电连接。