CN205309481U - 双头螺纹管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双头螺纹管机，包括机架，机架上设有两组螺纹成型机构、多组上下料一体架、夹料机构和传料机构。相较于普通的螺纹管机，本实用新型可同时对同一管材的两端自动同时进行螺纹成型，有效提高了管材的加工效率，此外，本实用新型可稳定地自动上下细长管。

Description

双头螺纹管机

技术领域

本实用新型涉及一种螺纹管加工设备，具体涉及一种双头螺纹管机。

背景技术

螺纹管机广泛应用于钢管、铜管等管材的螺纹成型。现有的螺纹管机只能一次加工管材的一端，而无法两端同时加工(必须调头加工)，而且对管径细小的管材无法实现自动上下料，且加工生产效率较低，产品质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可单独对管材的一端、或同时对同一根管材的两端进行螺纹成型，并可实现管径细小管材稳定自动上下料的全自动螺纹管机，对现有螺纹管加工提出了新的制造理念。

本实用新型的技术方案如下：

一种双头螺纹管机，包括机架，所述机架上设有：

两组螺纹成型机构，一组固定在机架的一端，另一组位置可调地设置于机架的另一端，均设有螺纹成型刀具；

上下料一体架，其架体一侧为上料端，另一侧为下料端，其上料端设有上料臂和分料装置，其下料端设有下料臂和下料辅助机构；

夹料机构，设有可在所述螺纹成型机构工作时夹紧被加工管材的夹手；

传料机构，设有两组可同步横向、纵向交替运动的机械夹气缸，一组所述机械夹气缸横向往复运动于所述分料装置和夹手之间，将所述分料装置上的待加工管材传送至所述夹手进行固定、加工，另一组所述机械夹气缸横向往复运动于所述夹手和下料臂之间，将所述夹手内加工完毕的管材传送至所述下料臂。

两组所述螺纹成型机构中的模具成型刀具分别独立控制，以实现单头加工或双头同时加工。

所述螺纹成型刀具通过伺服机构、精密减速机构和精密螺杆进行控制。

所述上料臂向内倾斜，其倾斜角度足以使管材向内自动滑落至其内端。

所述分料装置包括顶块和送料座；所述顶块设于所述上料臂的内端部，由气缸驱动相对于所述上料臂上下往复运动，其上行时将滑至所述上料臂内端的单根管材顶离所述上料臂；所述送料座设于所述上料臂的内侧，由气缸驱动而横向往复运动于所述上料臂和传料机构之间，从所述上料臂逐根承接待加工管材、并将所承接的待加工管材送至所述传料机构的一组机械夹气缸上。

所述下料臂采用两段式外倾结构，其内段稍向外倾，其外段则大幅外倾并延伸至所述机架之外，其外段的倾斜角度则足以使管材向外自动滑落。

所述下料辅助机构设于所述下料臂的内段，包括拨杆，该拨杆由气缸驱动而横向往复运动，将所述下料臂内段上的管材向外拨离。

所述夹手由一夹持座和一夹持块组成；所述夹持块设于所述夹持座顶部所设的凹槽内，由气缸驱动向所述凹槽的一侧滑行以夹紧管材，由弹簧驱动向所述凹槽的另一侧滑行而复位。

两个所述机械夹气缸同设于一倒置气缸的活塞杆上，并由该倒置气缸驱动而同步上下往复运动；所述倒置气缸的缸体固定于一传料座上，所述传料座设置于一横向气缸的活塞杆上，并由该横向气缸驱动而带动两个所述机械夹气缸同步横向往复运动。

相较于之前的螺纹管机，本实用新型在管材的两头均设有螺纹成型刀具，两组刀具可单独对管材一端、或同时对同一管材的两端自动进行螺纹成型，使用灵活性好；本实用新型的螺纹成型刀具、上下料一体架、夹料机构和传料机构可自动完成从送料、传料、夹料到螺纹成型的整个加工过程，本实用新型自动化程度高，有利于提高管材的加工效率，特别是对细长管(细长管管身容易弯曲，自动上下料时不容易稳定)的自动上下料提出了一种新的自动上下料方法。

附图说明

图1为本实用新型实施例的总体结构示意图

图2为本实用新型实施例第一螺纹成型机构的结构示意图

图3为本实用新型实施例第二螺纹成型机构的结构示意图

图4为本实用新型实施例上下料一体架的结构示意图之一

图5为本实用新型实施例上下料一体架的结构示意图之二

图6为本实用新型实施例送料座的结构示意图

图7为本实用新型实施例夹料机构的结构示意图

图8为本实用新型实施例传料机构的结构示意图

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

参照图1—8：

一种双头螺纹管机，包括机架1，所述机架1上设有第一螺纹成型机构10、第二螺纹成型机构20、上下料一体架30、夹料机构40和传料机构50。

第一螺纹成型机构10包括第一螺纹成型刀具101，第一螺纹成型刀具101安装在第一刀具座102上，第一刀具座102的底部滑接于第一滑块上103，第一滑块103设置在第一底板104的顶面，第一底板104固定在机架1的一端顶部；第一刀具座102与第一精密螺杆105固定连接，第一精密螺杆105的两端分别套接于第一底板104的顶面所设的两个杆套内，其外端通过第一同步带107与第一伺服电机106的输出端连接，并由第一伺服电机106控制而转动，从而带动第一刀具座102以及设于其上的第一螺纹成型刀具101前后运动，以使第一螺纹成型刀具101抵近或脱离管材；第一螺纹成型刀具101通过第二同步带109与第二伺服电机108的输出端连接，并由第二伺服电机108驱动而对管材的一端进行螺纹加工。

第二螺纹成型机构20包括第二螺纹成型刀具201，第二螺纹成型刀具201安装在第二刀具座202上，第二刀具座202的底部滑接于第二滑块上203，第二滑块203设置在第二底板204的顶面，第二底板204安装在机架1的另一端；第二底板204的安装位置可根据管材的长度在机架1上向内或向外进行调节，以适应不同长度的管材的需要；第二刀具座202与第二精密螺杆205固定连接，第二精密螺杆205的两端分别套接于第二底板204的顶面所设的两个杆套内，其外端与由第三伺服电机206和第三同步带207构成的第三精密减速机构连接，并由第三精密减速机构控制而转动，从而带动第二刀具座202以及设于其上的第二螺纹成型刀具201前后运动，以使第二螺纹成型刀具201抵近或脱离管材；第二螺纹成型刀具201由第四伺服电机208和第四同步带209构成的第四精密减速机构驱动而对管材的另一端进行螺纹加工。

机架1上设有四组结构相同的上下料一体架30，各组上下料一体架30之间的距离可根据管材槽长度进行调节，以适应不同长度的管材的需要；每组上下料一体架30均包括一U型支架301；U型支架301的一侧设有上料臂302，上料臂302向内倾斜，可使放置于其板面上的待加工管材自动滑落至其内端的止滑板303处；上料臂302的内端处设有一顶块304，该顶块304设置于第一气缸305的活塞杆上，第一气缸305的缸体固定在U型支架301上；第一气缸305驱动顶块304上下往复运动，顶块304上行时，将上料臂302内端止滑板303处的待加工管材上顶并使其越过止滑板303脱离上料臂302。第二气缸306横向设置于上料臂302下侧的U型支架301上，第二气缸306的活塞杆上设有一送料座307，送料座307的顶部设有管材容置槽307a。越过止滑板303的待加工管材落入送料座037顶部的管材容置槽307a，并由第二气缸306驱动送料座307后送、交接给传料机构的一组机械夹气缸中；U型支架301的另一侧设有下料臂308；下料臂308分为内外两段，其内断水平设置，其外段向外倾斜并延伸至机架1之外，其外段的倾斜角度足以使管材向外自动滑落至机体外的承料架或储存周转箱内；下料臂308的水平内段处设有由拨杆309和第三气缸310构成的下料辅助机构；第三气缸310的缸体横向固定在下料臂308上，拨杆309设置于第三气缸310的活塞杆上，拨杆309顶部的高度大于下料臂308的水平内段的顶面高度；拨杆309由第三气缸310驱动而横向往复运动，将落入下料臂308水平内段的管材向外拨到下料臂308的倾斜外段处，管材再自动顺着下料臂308的倾斜外段自动落入承料架或周转箱内。

夹料机构40设有结构相同的两组，均设于第一螺纹成型机构10和第二螺纹成型机构20之间；每组夹料机构40均设有由一夹持座401和一夹持块402组成的夹手；夹料座401的底部固定在机架1上，其顶部设有一U型凹槽401a，夹持块402放置在U型凹槽401a内；夹持块的内侧侧壁上设有一弧形槽，U型凹槽401a的对应内壁上也设有一弧形槽，两个弧形槽可合成一用于夹持管材的夹持孔403；夹持块402的外侧设有第四气缸404，第四气缸404的缸体横向固定在夹持座401上，其活塞杆对准夹持块402的外侧侧壁的中心位置，第四气缸404的活塞杆外推时，可将夹持块402推向U型凹槽401a的内侧，以使夹持块402和U型凹槽401a的内侧壁相配合，将管材夹紧固定在夹持孔403内；夹持块402的内侧设有弹簧，弹簧的张力可将夹持块402外推，使其复位，从而释放业已加工完毕的管材。

传料机构50设有结构相同的两组，均设于第一螺纹成型机构10和第二螺纹成型机构20之间；每组传料机构50均包括传料座501，传料座501的底部固定在机架1上；第五气缸502的缸体横向固定在传料座501上，其活塞杆上设有一连接块503；第六气缸504的缸体纵向固定在该连接块503上，其活塞杆顶部横向并排设有第一机械夹气缸505和第二机械夹气缸506。第五气缸502驱动连接块503横向往复运动，从而带动第六气缸504以及设于其上的第一机械夹气缸505和第二机械夹气缸506横向往复运动；第六气缸504则驱动第一机械夹气缸505和第二机械夹气缸506同步上下往复运动。

本实用新型的工作过程如下：

将待加工的管材成堆放置于上料臂302上，管材自主沿上料臂302单根并排向内滑行，直至受阻于止滑板303，停于止滑板303处的管材由顶块304逐根顶出止滑板303，再逐根落入送料座307顶部的管材容置槽307a内。

送料座307将管材后送，第二机械夹气缸506前迎，从送料座307中夹取管材后将管材送到处于开启状态的夹持孔403内，管材进入夹持孔403后，夹手闭合，将管材夹紧；

位于管材两头的第一螺纹成型刀具101和第二螺纹成型刀具201分别由其精密减速机构控制而单头做功，或两头同步做功，以完成管材的螺纹成型。

管材成型完毕后，夹手张开，释放管材，第一机械夹气缸505上举，将管材托离夹持座401，并释放至下料臂308的水平内段处，拨杆309向外将管材拨到下料臂308的外段，管材顺下料臂308外段的向外倾斜面自动滑离，落入承接架或周转箱内。

Claims (9)

1.一种双头螺纹管机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有：

两组螺纹成型机构，一组固定在机架的一端，另一组位置可调地设置于机架的另一端，均设有螺纹成型刀具；

上下料一体架，其架体一侧为上料端，另一侧为下料端，其上料端设有上料臂和分料装置，其下料端设有下料臂和下料辅助机构；

夹料机构，设有可在所述螺纹成型机构工作时夹紧被加工管材的夹手；

传料机构，设有两组可同步横向、纵向交替运动的机械夹气缸，一组所述机械夹气缸横向往复运动于所述分料装置和夹手之间，将所述分料装置上的待加工管材传送至所述夹手进行固定、加工，另一组所述机械夹气缸横向往复运动于所述夹手和下料臂之间，将所述夹手内加工完毕的管材传送至所述下料臂。

2.根据权利要求1所述的一种双头螺纹管机，其特征在于：两组所述螺纹成型机构中的模具成型刀具分别独立控制，以实现单头加工或双头同时加工。

3.根据权利要求1或2所述的一种双头螺纹管机，其特征在于：所述螺纹成型刀具通过伺服机构、精密减速机构和精密螺杆进行控制。

4.根据权利要求1所述的一种双头螺纹管机，其特征在于：所述上料臂向内倾斜，其倾斜角度足以使管材向内自动滑落至其内端。

5.根据权利要求1所述的一种双头螺纹管机，其特征在于：所述分料装置包括顶块和送料座；所述顶块设于所述上料臂的内端部，由气缸驱动相对于所述上料臂上下往复运动，其上行时将滑至所述上料臂内端的单根管材顶离所述上料臂；所述送料座设于所述上料臂的内侧，由气缸驱动而横向往复运动于所述上料臂和传料机构之间，从所述上料臂逐根承接待加工管材、并将所承接的待加工管材送至所述传料机构的一组机械夹气缸上。

6.根据权利要求1所述的一种双头螺纹管机，其特征在于：所述下料臂采用两段式外倾结构，其内段稍向外倾，其外段则大幅外斜并延伸至所述机架之外，其外段的倾斜角度则足以使管材向外自动滑落。

7.根据权利要求1所述的一种双头螺纹管机，其特征在于：所述下料辅助机构设于所述下料臂的内段，包括拨杆，该拨杆由气缸驱动而横向往复运动，将所述下料臂内段上的管材向外拨离。

8.根据权利要求1所述的一种双头螺纹管机，其特征在于：所述夹手由一夹持座和一夹持块组成；所述夹持块设于所述夹持座顶部所设的凹槽内，由气缸驱动向所述凹槽的一侧滑行以夹紧管材，由弹簧驱动向所述凹槽的另一侧滑行而复位。

9.根据权利要求1所述的一种双头螺纹管机，其特征在于：两个所述机械夹气缸同设于一倒置气缸的活塞杆上，并由该倒置气缸驱动而同步上下往复运动；所述倒置气缸的缸体固定于一传料座上，所述传料座设置于一横向气缸的活塞杆上，并由该横向气缸驱动而带动两个所述机械夹气缸同步横向往复运动。