CN205304540U - 电机绕组自动成型装置 - Google Patents

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岳睿
杨晓健
陈金昌
黄交宏
王波
张延丽
潘婷婷
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Abstract

本实用新型涉及一种自动化的蜗轮蜗杆的数字显示的漆包线绕线机械装置,具体涉及电机绕组自动成型装置。所述的电动机输出轴上安装有蜗杆A,蜗杆A与蜗轮A啮合,传动轴A的两端通过普通平键安装有蜗轮A与齿形轮A,所述的齿形带带动齿形轮B与齿形轮C,所述的张紧轮安装在齿形带下方外侧;所述的传动轴B的两端也通过普通平键安装有蜗杆B与齿形轮B,蜗轮B与蜗杆B啮合,小齿轮与大齿轮啮合;所述的传动轴C的上端安装有转速表。本实用新型设计三道绕线槽子就可以使得一台需要更换线圈一次性卷绕好,便于更换线圈时候使用。这样可以大幅度地提高生产效率和自动化程度。

Description

电机绕组自动成型装置
技术领域
本实用新型涉及一种自动化的蜗轮蜗杆的数字显示的漆包线绕线机械装置,具体涉及电机绕组自动成型装置。
背景技术
在目前的电机维修行业中,特别是在中小私营维修店里,经常会碰到这样问题,在给烧毁的电动机更换线圈时,经常是手工绕线圈,这样会使得操作工比较费力费事,速度又低,不能提高绕漆包线的效率。这样绕线非常浪费时间,还浪费人力,同时也抬高了企业生产成本,不能实现工业产品自动化生产加工,非常令人头痛。
如能设计一种电机绕组自动成型装置,特别适合机械加工厂、电子厂、化工厂、电机厂、电机维修的店铺,这样的数字显示式自动绕线机正是目前很多企业所渴望的。
发明内容
本实用新型针对上述存在问题,设计了一种电机绕组自动成型装置,它包括蜗轮蜗杆传动机构、齿轮传动机构、绕线机构等,能数字显示漆包线绕过匝数。这样可以大幅度地提高生产效率和自动化程度。
本实用新型涉及的技术解决方案:
如图1、图2所示,电机绕组自动成型装置,其特征在于:该装置由电动机1、蜗杆A2、蜗轮A3、传动轴A4、齿形轮A5、张紧轮6、齿形轮B7、漆包线辊子8、绕线模具9、蜗轮B10、蜗杆B11、小齿轮12、转速表13、大齿轮14、传动轴B15、齿形轮C16、传动轴C17、齿形带18、连接铁板19、螺栓20组成;所述的电动机1输出轴上安装有蜗杆A2,蜗杆A2与蜗轮A3啮合,传动轴A4的两端通过普通平键安装有蜗轮A3与齿形轮A5,所述的齿形带18带动齿形轮B7与齿形轮C16,所述的张紧轮6安装在齿形带18下方外侧;所述的传动轴B15的两端也通过普通平键安装有蜗杆B11与齿形轮B7,蜗轮B10与蜗杆B11啮合,小齿轮12与大齿轮14啮合;所述的传动轴C17的上端安装有转速表13;所述的传动轴C17的下端安装有连接铁板19,连接铁板19两端安装有绕线模具9;所述的漆包线辊子8放置于传动轴C17的右侧40~45厘米处。
本实用新型进一步技术解决方案是:
所述的绕线模具9是有两个半圆塑料模具组成。用两个半圆塑料模具,当漆包线绕好后,容易从绕线模具9取出线圈。
所述的绕线模具9是有三道绕线槽子组成。因为一台三项电动机一般有三组线圈组成,本实用新型设计三道绕线槽子就可以使得一台需要更换线圈一次性卷绕好,便于更换线圈时候使用。
所述的电动机1为交流伺服电机。因为交流伺服电机电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;交流伺服电机高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;交流伺服电机抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;发热和噪音明显降低。
所述的小齿轮12与大齿轮14的模数为1.5毫米,小齿轮12的齿数为20齿,大齿轮14的齿数为80齿。小齿轮12与大齿轮14在运转过程中受力不大,不需要大模数齿轮。
所述的转速表13里安装有霍尔传感器,转速表13的表面显示为数字显示。霍尔传感器具有许多优点,它们的结构牢固,体积小,重量轻,寿命长,安装方便,功耗小,频率高(可达1MHZ),耐震动,不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。
所述的蜗轮A3与蜗轮B10的材料为锡磷青铜,蜗杆A2与蜗杆B11的材料为45号钢。用锡磷青铜做蜗轮可以使得蜗轮耐磨损。
所述的连接铁板19设有6只螺栓孔(如图2所示),以方便卷绕不同直径线圈。当需要维修更换较大的电动机上线圈时,卷绕漆包线时,就使用连接铁板19相距最远的2只孔,即左右2只绕线模具9相距最远,此时绕好的漆包线的直径就大,当需要维修更换较小的电动机上线圈时,情况刚好相反。
所述的齿形带18的节距为5.08毫米。
所述的传动轴C17与连接铁板19之间通过螺栓连接,用螺栓连接主要是考虑线圈绕好后,方便及时拆卸。更方便后面更换不同品种的漆包线的卷绕。
本实用新型有益效果:
一、本实用新型设计了一种数字显示式自动绕线机,它包括蜗轮蜗杆传动机构、齿轮传动机构、绕线机构等,能数字显示漆包线绕过匝数。本实用新型设计三道绕线槽子就可以使得一台需要更换线圈一次性卷绕好,便于更换线圈时候使用。这样可以大幅度地提高生产效率和自动化程度。
二、本实用新型结构精巧,转速表13里安装有霍尔传感器,霍尔传感器结构牢固,体积小,重量轻,寿命长,安装方便,功耗小,频率高(可达1MHZ),耐震动,不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。本实用新型采用交流伺服电机,交流伺服电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;这样绕线时匝数准确。实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题。
三、本实用新型具有广阔的推广应用前景,可以广泛地应用于机械厂、电子厂、化工厂、冶金厂等企业的电机修理部门,也适用于电机制造厂,电机修理门市部。
附图说明
附图1为本实用新型的总体结构示意图;
图1中:电动机1、蜗杆A2、蜗轮A3、传动轴A4、齿形轮A5、张紧轮6、齿形轮B7、漆包线辊子8、绕线模具9、蜗轮B10、蜗杆B11、小齿轮12、转速表13、大齿轮14、传动轴B15、齿形轮C16、传动轴C17、齿形带18、连接铁板19。
附图2为本实用新型的绕线模具9结构示意图;
漆包线辊子8、绕线模具9、传动轴C17、连接铁板19、螺栓20。
具体实施方式
如图1所示,开启电动机1,电动机1带动蜗杆A2,蜗杆A2带动蜗轮A3,蜗轮A3通过传动轴A4带动齿形轮A5,齿形轮A5通过齿形带18带动齿形轮C16与齿形轮B7。张紧轮6起到绷紧齿形带18的作用。蜗杆B11装配在传动轴B15上,传动轴B15带动蜗杆B11,蜗杆B11带动蜗轮B10,蜗轮B10通过小轴带动小齿轮12,小齿轮12在带动大齿轮14,大齿轮14带动传动轴C17,传动轴C17上端安装转速表13,传动轴C17下端安装连接铁板19,连接铁板19两端安装绕线模具9,传动轴C17转动就可以带动绕线模具9在水平面内转动,此时就可以漆包线辊子8上的漆包线绕到绕线模具9,从而实现漆包线的绕线工作。所述的传动轴C17与连接铁板19之间通过螺栓连接,用螺栓连接主要是考虑线圈绕好后,方便及时拆卸。更方便后面更换不同品种的漆包线的卷绕。所述的连接铁板19设有6只螺栓孔(如图2所示),以方便卷绕不同直径线圈。当需要维修更换较大的电动机上线圈时,卷绕漆包线时,就使用连接铁板19相距最远的2只孔,即左右2只绕线模具9相距最远,此时绕好的漆包线的直径就大,当需要维修更换较小的电动机上线圈时,情况刚好相反。所述的转速表13里安装有霍尔传感器,转速表13的表面显示为数字显示。所述的绕线模具9是有三道绕线槽子组成。因为一台三项电动机一般有三组线圈组成,本实用新型设计三道绕线槽子就可以使得一台需要更换线圈一次性卷绕好,便于更换线圈时候使用。所述的绕线模具9是有两个半圆塑料模具组成。用两个半圆塑料模具,当漆包线绕好后,容易从绕线模具9取出线圈。
综上,本实用新型所设计的电机绕组自动成型装置,可以达到预期的目的。

Claims (10)

1.电机绕组自动成型装置,其特征在于:该装置由电动机(1)、蜗杆A(2)、蜗轮A(3)、传动轴A(4)、齿形轮A(5)、张紧轮(6)、齿形轮B(7)、漆包线辊子(8)、绕线模具(9)、蜗轮B(10)、蜗杆B(11)、小齿轮(12)、转速表(13)、大齿轮(14)、传动轴B(15)、齿形轮C(16)、传动轴C(17)、齿形带(18)、连接铁板(19)、螺栓(20)组成;所述的电动机(1)输出轴上安装有蜗杆A(2),蜗杆A(2)与蜗轮A(3)啮合,传动轴A(4)的两端通过普通平键安装有蜗轮A(3)与齿形轮A(5),所述的齿形带(18)带动齿形轮B(7)与齿形轮C(16),所述的张紧轮(6)安装在齿形带(18)下方外侧;所述的传动轴B(15)的两端也通过普通平键安装有蜗杆B(11)与齿形轮B(7),蜗轮B(10)与蜗杆B(11)啮合,小齿轮(12)与大齿轮(14)啮合;所述的传动轴C(17)的上端安装有转速表(13);所述的传动轴C(17)的下端安装有连接铁板(19),连接铁板(19)两端安装有绕线模具(9);所述的漆包线辊子(8)放置于传动轴C(17)的右侧40~45厘米处。
2.根据权利要求1所述的电机绕组自动成型装置,其特征在于:所述的绕线模具(9)是有两个半圆塑料模具组成。
3.根据权利要求1或2所述的电机绕组自动成型装置,其特征在于:所述的绕线模具(9)是有三道绕线槽子组成。
4.根据权利要求1所述的电机绕组自动成型装置,其特征在于:所述的电动机(1)为交流伺服电机。
5.根据权利要求1所述的电机绕组自动成型装置,其特征在于:所述的小齿轮(12)与大齿轮(14)的模数为1.5毫米,小齿轮(12)的齿数为20齿,大齿轮(14)的齿数为80齿。
6.根据权利要求1所述的电机绕组自动成型装置,其特征在于:所述的转速表(13)里安装有霍尔传感器,转速表(13)的表面显示为数字显示。
7.根据权利要求1所述的电机绕组自动成型装置,其特征在于:所述的蜗轮A(3)与蜗轮B(10)的材料为锡磷青铜,蜗杆A(2)与蜗杆B(11)的材料为45号钢。
8.根据权利要求1所述的电机绕组自动成型装置,其特征在于:所述的连接铁板(19)设有6只螺栓孔。
9.根据权利要求1所述的电机绕组自动成型装置,其特征在于:所述的齿形带(18)的节距为5.08毫米。
10.根据权利要求1所述的电机绕组自动成型装置,其特征在于:所述的传动轴C(17)与连接铁板(19)之间通过螺栓连接。
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