CN205292920U - 一种两轮智能代步车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种两轮智能代步车，其结构简单，紧凑；具备放置随身物品的行李架，行驶更加安全。本实用新型包含底座和设于底座上的操纵杆，所述底座内设置动力电池，所述底座内还设置有控制电路板，控制电路板上设置有传感器；所述底座两侧设置有轮胎，轮胎组装在轮毂组件的轮毂壳体表面；所述轮毂组件内部设置有用于驱动轮毂壳体转动的轮毂电机组件；所述车轮上方设置挡泥板；所述挡泥板上方设置行李架；所述操纵杆的正面和背面均设置有LED行车灯组件；所述LED行车灯组件包含透明灯罩和均布在透明灯罩内的多个LED灯珠；所述操纵杆顶端固定设置有操控壳，操控壳正面设置显示屏，操控壳顶面设置操控按钮，操控壳两侧延伸制作把手。

Description

一种两轮智能代步车

技术领域

本实用新型涉及一种代步车，尤其涉及一种电动代步车。

背景技术

通过电动平衡车作为代步工具已经逐渐得到人们的认可，其普及范围也越来越广；目前市面上的代步车采用操纵杆来挂接或放置随身物品，较为影响操控，同时也减少了操纵杆的有效使用空间；现有技术中，代步车不具备类似汽车的日间行车灯的结构，时尚型和安全型都有欠缺；现有技术的两轮代步车还具有不仅凑的缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种两轮智能代步车，其结构简单，紧凑；具备放置随身物品的行李架，行驶更加安全。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种两轮智能代步车，包含底座和设于底座上的操纵杆，所述底座内设置动力电池，所述底座内还设置有控制电路板，控制电路板上设置有传感器；所述底座两侧设置有轮胎，轮胎组装在轮毂组件的轮毂壳体表面；

所述轮毂组件内部设置有用于驱动轮毂壳体转动的轮毂电机组件；

所述轮胎上方设置挡泥板；所述挡泥板上方设置行李架；

所述操纵杆的正面和背面均设置有LED行车灯组件；所述LED行车灯组件包含透明灯罩和均布在透明灯罩内的多个LED灯珠；

所述操纵杆顶端固定设置有操控壳，操控壳正面设置显示屏，操控壳顶面设置操控按钮，操控壳两侧延伸制作把手。

本实用新型的优选实施方式和进一步的改进点如下：

(1)所述动力电池通过供电电路为LED灯珠供电；所述供电电路上设置有控制LED灯珠闪烁的闪光器件，所述闪光器件包含定时器和与定时器连接的电容和振荡电路；所述定时器为ne555定时器。

(2)所述轮毂电机组件包含电机轴、电机外转子和组装有线圈的电机定子；所述轮毂电机组件还包含太阳轮、行星轮、行星架和齿圈；所述电机轴固定穿设在底座两侧开设的车轮轴孔上；所述电机定子与电机轴固定；电机外转子通过轴承与电机轴相连；所述电机外转子与太阳轮相连，太阳轮转动安装在电机轴上；所述太阳轮与行星轮啮合，行星轮转动安装在行星架上，行星架固定安装在电机轴上；所述轮毂壳体内壁径向的内壁表面设置齿圈，齿圈包含有与行星轮啮合的内齿轮；所述轮毂壳体通过轴承转动安装在电机轴上。

进一步的是：所述轮毂电机组件与电机驱动单元电连接；所述电机驱动单元设置在控制电路板上；所述控制电路板上设置的传感器包含角度传感器和加速度传感器；所述控制电路板上还设置有控制连接所述传感器和电机驱动单元的中央处理器。

更进一步的是：所述控制电路板通过穿设在操纵杆内的导线与所述显示屏、操控按钮和LED灯珠电连接。

更进一步的是：所述控制电路板为两个，分别通过其上设置的电机驱动单元与轮毂电机组件控制连接。

(3)所述操控壳为ABS材质；所述操纵杆为铝镁合金材质，内部中空。

进一步的是所述底座表面设置踩踏面，所述踩踏面下方设置重量传感器；所述踩踏面上还设置有光电传感器；所述重量传感器和光电传感器与所述控制电路板上的中央处理器电连接。

(4)所述操控按钮包含有前进控制按钮，后退控制按钮和调速按钮。

本实用新型有益效果是：

本实用新型公开的一种两轮智能代步车，其轮毂组件内部设置有用于驱动轮毂壳体转动的轮毂电机组件；将轮毂电机组件设置在轮毂壳体内部使得具备更加紧凑的结构；传统的电机设置在轮毂壳体外部，通过输出轴来驱动连接；

本实用新型通过设置行李架和挡泥板使得不仅具备放置随身物品的功能还具备放置物品被无损的功能；

本实用新型的操纵杆的正面和背面均设置有LED行车灯组件；所述LED行车灯组件包含透明灯罩和均布在透明灯罩内的多个LED灯珠；正面LED车灯组件具备增加时尚感，提高夜间亮度的优点；背面LED车灯组件具备类似于汽车的LED日间行车灯的效果，既时尚又安全；

本实用新型的操纵杆顶端固定设置有操控壳，操控壳正面设置显示屏，操控壳顶面设置操控按钮，操控壳两侧延伸制作把手。显示屏的位置使得使用者能够实施查看代步车的运行状况；操控按钮设置在操控壳顶端易于操作；这种设置方式使得操纵杆可以略微降低，不影响使用者的操控，而且增加了视线，使得车身更加紧凑。

附图说明

图1为本实用新型的一种具体实施方式的侧视结构示意图；

图2为本实用新型的操纵杆的一种具体实施方式的正面方向的立体结构示意图；所述正面方向为朝向使用者一侧的方向；

图3为本实用新型的操纵杆的一种具体实施方式的背面方向的立体结构示意图；

图4为本实用新型的轮毂组件的一种具体实施方式的结构示意图；

图5为本实用新型的控制电路板结构示意图。

附图标记说明：

1-操纵杆，2-挡泥板，3-操控壳，4-操控按钮，5-行李架，6-轮胎，7-轮毂组件，8-控制电路板，9-加速度传感器，10-中央处理器，11-电机驱动单元，12-角度传感器，13-把手，14-显示屏，15-透明灯罩，16-LED灯珠；

701-电机轴，702-电机定子，703-电机外转子，705-太阳轮，706-行星轮，708-行星架，709-齿圈，711-轮毂壳体；731-轴承，791-内齿轮。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

如图1～5所示，其示出了本实用新型的具体实施方式，如图所示，本实用新型公开的一种两轮智能代步车，包含底座和设于底座上的操纵杆1，所述底座内设置动力电池，所述底座内还设置有控制电路板8，控制电路板上设置有传感器；所述底座两侧设置有轮胎6，轮胎组装在轮毂组件的轮毂壳体711表面；

如图所示，所述轮毂组件内部设置有用于驱动轮毂壳体转动的轮毂电机组件；

如图所示，所述轮胎上方设置挡泥板2；所述挡泥板上方设置行李架5；

如图所示，所述操纵杆的正面和背面均设置有LED行车灯组件；所述LED行车灯组件包含透明灯罩15和均布在透明灯罩内的多个LED灯珠16；

如图所示，所述操纵杆顶端固定设置有操控壳3，操控壳正面设置显示屏14，操控壳顶面设置操控按钮4，操控壳两侧延伸制作把手13。

优选的，如图所示：所述动力电池通过供电电路为LED灯珠供电；所述供电电路上设置有控制LED灯珠闪烁的闪光器件，所述闪光器件包含定时器和与定时器连接的电容和振荡电路；所述定时器为ne555定时器。通过现有技术中的ne555定时器使得LED灯珠具备闪烁效果，能够提升警示性，增加行车安全；ne555的成本较低，系统易于构件。

优选的，如图所示：所述轮毂电机组件包含电机轴701、电机外转子703和组装有线圈的电机定子702；所述轮毂电机组件还包含太阳轮705、行星轮706、行星架708和齿圈709；所述电机轴固定穿设在底座两侧开设的车轮轴孔上；所述电机定子与电机轴固定；电机外转子通过轴承与电机轴相连；所述电机外转子与太阳轮相连，太阳轮转动安装在电机轴上；所述太阳轮与行星轮啮合，行星轮转动安装在行星架上，行星架固定安装在电机轴上；所述轮毂壳体内壁径向的内壁表面设置齿圈，齿圈包含有与行星轮啮合的内齿轮；所述轮毂壳体通过轴承转动安装在电机轴上。本实施例中的轮毂电机组件中，当电机启动时，电机外转子转动，带动太阳轮转动，太阳轮、行星轮和行星架组成行星减速机构；轮毂壳体的齿圈的内齿轮通过与行星轮啮合带动齿圈连同轮毂壳体转动，实现轮毂的转动，如此结构，非常紧凑；同时外转子转动直接与减速机构连接，单位重量的输出功率较大，减少了体积。

优选的，如图所示：所述轮毂电机组件与电机驱动单元11电连接；所述电机驱动单元设置在控制电路板上；所述控制电路板上设置的传感器包含角度传感器12和加速度传感器9；所述控制电路板上还设置有控制连接所述传感器和电机驱动单元的中央处理器10。控制电路板集成了控制功能，使得整个代步车的运动以及自平衡过程易于实现；自平衡过程一般是通过中央处理器根据角度传感器和加速度传感器的反馈信息控制轮毂电机组件实现自平衡，该控制的具体程序为现有技术，也完全可以采用现有技术。

优选的，如图所示：所述控制电路板通过穿设在操纵杆内的导线与所述显示屏14、操控按钮和LED灯珠电连接。

优选的，如图所示：所述控制电路板为两个，分别通过其上设置的电机驱动单元与轮毂电机组件控制连接。两个控制电路板的优势为在紧急状况下依然能首先保证平衡，防止使用者跌伤；具体的，当一个控制电路板不工作时，此时，另一个控制电路板依然能够根据其上设置的传感器和中央处理器实现平衡的过程。

优选的，如图所示：所述操控壳为ABS材质；所述操纵杆为铝镁合金材质，内部中空。该结构使得车体重量变轻，易于携带和操控。

优选的，如图所示：所述底座表面设置踩踏面，所述踩踏面下方设置重量传感器；所述踩踏面上还设置有光电传感器；所述重量传感器和光电传感器与所述控制电路板上的中央处理器电连接。

优选的，如图所示：所述操控按钮包含有前进控制按钮，后退控制按钮和调速按钮。

上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，这些变化涉及本领域技术人员所熟知的相关技术，这些都落入本实用新型专利的保护范围。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。

Claims (9)

1.一种两轮智能代步车，包含底座和设于底座上的操纵杆，所述底座内设置动力电池，所述底座内还设置有控制电路板，控制电路板上设置有传感器；其特征在于：所述底座两侧设置有轮胎，轮胎组装在轮毂组件的轮毂壳体表面；

所述轮毂组件内部设置有用于驱动轮毂壳体转动的轮毂电机组件；

所述轮胎上方设置挡泥板；所述挡泥板上方设置行李架；

所述操纵杆的正面和背面均设置有LED行车灯组件；所述LED行车灯组件包含透明灯罩和均布在透明灯罩内的多个LED灯珠；

所述操纵杆顶端固定设置有操控壳，操控壳正面设置显示屏，操控壳顶面设置操控按钮，操控壳两侧延伸制作把手。

2.如权利要求1所述的一种两轮智能代步车，其特征在于：所述动力电池通过供电电路为LED灯珠供电；所述供电电路上设置有控制LED灯珠闪烁的闪光器件，所述闪光器件包含定时器和与定时器连接的电容和振荡电路；所述定时器为ne555定时器。

3.如权利要求1所述的一种两轮智能代步车，其特征在于：所述轮毂电机组件包含电机轴、电机外转子和组装有线圈的电机定子；所述轮毂电机组件还包含太阳轮、行星轮、行星架和齿圈；所述电机轴固定穿设在底座两侧开设的车轮轴孔上；所述电机定子与电机轴固定；电机外转子通过轴承与电机轴相连；所述电机外转子与太阳轮相连，太阳轮转动安装在电机轴上；所述太阳轮与行星轮啮合，行星轮转动安装在行星架上，行星架固定安装在电机轴上；所述轮毂壳体内壁径向的内壁表面设置齿圈，齿圈包含有与行星轮啮合的内齿轮；所述轮毂壳体通过轴承转动安装在电机轴上。

4.如权利要求3所述的一种两轮智能代步车，其特征在于：所述轮毂电机组件与电机驱动单元电连接；所述电机驱动单元设置在控制电路板上；所述控制电路板上设置的传感器包含角度传感器和加速度传感器；所述控制电路板上还设置有控制连接所述传感器和电机驱动单元的中央处理器。

5.如权利要求4所述的一种两轮智能代步车，其特征在于：所述控制电路板通过穿设在操纵杆内的导线与所述显示屏、操控按钮和LED灯珠电连接。

6.如权利要求4所述的一种两轮智能代步车，其特征在于：所述控制电路板为两个，分别通过其上设置的电机驱动单元与轮毂电机组件控制连接。

7.如权利要求1所述的一种两轮智能代步车，其特征在于：所述操控壳为ABS材质；所述操纵杆为铝镁合金材质，内部中空。

8.如权利要求4所述的一种两轮智能代步车，其特征在于：所述底座表面设置踩踏面，所述踩踏面下方设置重量传感器；所述踩踏面上还设置有光电传感器；所述重量传感器和光电传感器与所述控制电路板上的中央处理器电连接。

9.如权利要求1所述的一种两轮智能代步车，其特征在于：所述操控按钮包含有前进控制按钮，后退控制按钮和调速按钮。