CN205290675U - 用于六轴机械手的90°工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开用于六轴机械手的90°工装夹具，包括用于连接机械手驱动端的第一外壳以及用于安装工件夹具的第二外壳，所述第二外壳通过转轴铰接在第一外壳上，所述转轴上安装有第一偏心轮，所述第一外壳内安装有驱动气缸，所述驱动气缸的伸出轴末端安装有摇杆，所述摇杆的另一端直接或者间接安装在第一偏心轮的偏心位置上后，驱动气缸的伸出轴伸出或者复位，带动第二外壳沿转轴顺时针或者逆时针方向旋转，第二外壳的轴线和第一外壳的轴线垂直或者重合，可以研磨L型的工件，降低装夹工件的次数、提高工件产出、保证工件精度。本实用新型适用于机械手磨抛机中。

Description

用于六轴机械手的90°工装夹具

技术领域

本实用新型涉及卫浴用具加工研究领域中的一种辅助工装，特别是一种用于六轴机械手的90°工装夹具。

背景技术

机械手磨抛机是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备；它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，从而体现了人的智能和适应性，良好的作业准确性和不同环境中作业的能力，在未来的经济市场各领域有着广阔的发展前景。

目前常见的机械手磨抛机工作形式基本一致（基本上都是6轴机械手抛光机），对于复杂的产品很难实现一次装夹全部磨抛到位的情况，二次装夹对于产品的精度很难保证，切效率相对低下；为了降低装夹产品的次数、提高产品产出、保证产品精度，从而增加利润，提高产品在市场上的竞争力，现需要一种用于六轴机械手的90°工装夹具。

发明内容

本实用新型的目的，在于提供一种用于六轴机械手的90°工装夹具，其在不改变机械手磨抛机原有出厂参数和性能的情况下，通过增加90°旋转使机械手增加第七轴，从而满足各类产品磨抛工艺要求。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：用于六轴机械手的90°工装夹具，包括用于连接机械手驱动端的第一外壳以及用于安装工件夹具的第二外壳，所述第二外壳通过转轴铰接在第一外壳上，所述转轴上安装有第一偏心轮，所述第一外壳内安装有驱动气缸，所述驱动气缸的伸出轴末端安装有摇杆，所述摇杆的另一端直接或者间接安装在第一偏心轮的偏心位置上后，驱动气缸的伸出轴伸出或者复位，带动第二外壳沿转轴顺时针或者逆时针方向旋转，第二外壳的轴线和第一外壳的轴线垂直或者重合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转轴上还安装有第二偏心轮，所述转轴依次穿过第一偏心轮和第二偏心轮的圆心，所述第一偏心轮和第二偏心轮之间横架有偏心轴，所述摇杆的一端固定在所述偏心轴上，驱动气缸的伸出轴伸出时，第一外壳和第二外壳的轴线重合，驱动气缸的伸出轴复位时，第一外壳和第二外壳的轴线垂直，或者，驱动气缸的伸出轴伸出时，第一外壳和第二外壳的轴线垂直，驱动气缸的伸出轴复位时，第一外壳和第二外壳的轴线重合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一偏心轮和第二偏心轮的下半部分固定在第二外壳的上端后与第二外壳成一整体。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二外壳内预留工件夹具安装腔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一外壳上设置有限制第二外壳旋转位置的限位槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过驱动气缸的伸出轴伸出或者复位，带动第二外壳沿转轴顺时针或者逆时针方向旋转，第二外壳的轴线和第一外壳的轴线垂直或重合，这样可以研磨L型的工件，降低装夹工件的次数、提高工件产出、保证工件精度。本实用新型适用于机械手磨抛机中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是本实用新型的局部剖视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

参照图1～图3，用于六轴机械手的90°工装夹具，包括用于连接机械手驱动端的第一外壳1以及用于安装工件夹具的第二外壳2，所述第二外壳2通过转轴3铰接在第一外壳1上，所述转轴3上安装有第一偏心轮7，所述第一外壳1内安装有驱动气缸6，所述驱动气缸6的伸出轴末端安装有摇杆5，所述摇杆5的另一端直接或者间接安装在第一偏心轮7的偏心位置上后，驱动气缸6的伸出轴伸出或者复位，带动第二外壳2沿转轴3顺时针或者逆时针方向旋转，第二外壳2的轴线和第一外壳1的轴线垂直或者重合。

进一步作为优选的实施方式，所述转轴3上还安装有第二偏心轮70，所述转轴3依次穿过第一偏心轮7和第二偏心轮70的圆心，所述第一偏心轮7和第二偏心轮70之间横架有偏心轴4，所述摇杆5的一端固定在所述偏心轴4上，驱动气缸6的伸出轴伸出时，第一外壳1和第二外壳2的轴线重合，驱动气缸6的伸出轴复位时，第一外壳1和第二外壳2的轴线垂直，或者，驱动气缸6的伸出轴伸出时，第一外壳1和第二外壳2的轴线垂直，驱动气缸6的伸出轴复位时，第一外壳1和第二外壳2的轴线重合。

进一步作为优选的实施方式，所述第一偏心轮7和第二偏心轮70的下半部分固定在第二外壳2的上端后与第二外壳2成一整体。

进一步作为优选的实施方式，所述第二外壳2内预留工件夹具安装腔。

进一步作为优选的实施方式，所述第一外壳1上设置有限制第二外壳2旋转位置的限位槽，通过限位槽控制第二外壳2旋转的位置和角度。

将工件安装在工件夹具上后，通过驱动气缸6的伸出轴伸出或者复位，带动第二外壳2沿转轴3顺时针或者逆时针方向旋转，第二外壳2的轴线和第一外壳1的轴线垂直，这样可以研磨L型的工件其中一个部件，通过驱动气缸6的伸出轴复位或者伸出，带动第二外壳2沿转轴3逆时针或者顺时针方向旋转，第二外壳2的轴线和第一外壳1的轴线重合，研磨L型的工件余下的部件。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.用于六轴机械手的90°工装夹具，其特征在于：包括用于连接机械手驱动端的第一外壳以及用于安装工件夹具的第二外壳，所述第二外壳通过转轴铰接在第一外壳上，所述转轴上安装有第一偏心轮，所述第一外壳内安装有驱动气缸，所述驱动气缸的伸出轴末端安装有摇杆，所述摇杆的另一端直接或者间接安装在第一偏心轮的偏心位置上后，驱动气缸的伸出轴伸出或者复位，带动第二外壳沿转轴顺时针或者逆时针方向旋转，第二外壳的轴线和第一外壳的轴线垂直或者重合。

2.根据权利要求1所述的用于六轴机械手的90°工装夹具，其特征在于：所述转轴上还安装有第二偏心轮，所述转轴依次穿过第一偏心轮和第二偏心轮的圆心，所述第一偏心轮和第二偏心轮之间横架有偏心轴，所述摇杆的一端固定在所述偏心轴上，驱动气缸的伸出轴伸出时，第一外壳和第二外壳的轴线重合，驱动气缸的伸出轴复位时，第一外壳和第二外壳的轴线垂直，或者，驱动气缸的伸出轴伸出时，第一外壳和第二外壳的轴线垂直，驱动气缸的伸出轴复位时，第一外壳和第二外壳的轴线重合。

3.根据权利要求2所述的用于六轴机械手的90°工装夹具，其特征在于：所述第一偏心轮和第二偏心轮的下半部分固定在第二外壳的上端后与第二外壳成一整体。

4.根据权利要求1所述的用于六轴机械手的90°工装夹具，其特征在于：所述第二外壳内预留工件夹具安装腔。

5.根据权利要求1所述的用于六轴机械手的90°工装夹具，其特征在于：所述第一外壳上设置有限制第二外壳旋转位置的限位槽。