CN205289526U - 凸轮连杆式冲床旁置自动送料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了凸轮连杆式冲床旁置自动送料机，该设备由包括推送装置、顶压装置、侧挡板、支架调节、夹持装置、压力感应器推送框架、智能控制系统、交流伺服电机组成；顶压装置位于智能控制系统的下部，顶压装置的一侧设有侧挡板、夹持装置；顶压装置的另一侧设有压力感应器推送框架、推送装置、交流伺服电机；顶压装置的下部设有支架调节，所述智能控制系统与交流伺服电机导线连接。本实用新型送料位置精确、稳定性好，可以输送不同规格的材料，适应范围广，本实用新型将压板装置与送料装置相结合，可远程操作，自动化程度高，提高了工作效率和工人作业的安全性，便于实现规模化生产。该装置解决了冲压事故发生频率高、后果严重等缺点，同时该设备占用空间少、自动化程度高，实现与其他设备联合使用的特性。
Description
技术领域
本发明属于机械加工领域，具体涉及凸轮连杆式冲床旁置自动送料机。
背景技术
相比其他传统机械加工设备，冲床可以节约材料和能源，效率高，通过各种模具应用可以做出机械加工无法实现的产品。
现有技术中的冲床送料大多采用手工送料，工作效率低并且很不安全，由于送料位置不精确还可能损坏模具和降低产品质量；少数采用由电机、减速机传动的送料装置，其动力的传递是利用主轴通过曲柄及摆杆机构将力传递给模具送料机构，以实现模具的送料功能。这种送料机构的结构复杂，体积大，送料位置不够精确，因而调整控制不方便。
发明内容
为了解决上述技术问题，所述的凸轮连杆式冲床旁置自动送料机，包括推送装置1、顶压装置2、侧挡板3、支架调节4、夹持装置5、压力感应器6、推送框架7、智能控制系统8、交流伺服电机9；顶压装置2位于智能控制系统8的下部，顶压装置2的一侧设有侧挡板3、夹持装置5；顶压装置2的另一侧设有压力感应器6推送框架7、推送装置1、交流伺服电机9；顶压装置2的下部设有支架调节4，所述智能控制系统8与交流伺服电机9导线连接。
进一步的，推送装置1包括联轴器1-1-2、齿轮齿条传动装置1-1-3、推板1-1-4、锁止器1-2-2、推板连接杆1-2-3、推杆滑道1-2-4；所述联轴器1-1-2的一端与交流伺服电机9连接，联轴器1-1-2的另一端与齿轮齿条传动装置1-1-3连接，所述齿轮齿条传动装置1-1-3与推板连接杆1-2-3滑动连接，推板连接杆1-2-3与推板1-1-4固定连接，推板连接杆1-2-3与推杆滑道1-2-4滑动连接，推板连接杆1-2-3通过锁止器1-2-2与另一个交流伺服电机9连接。
进一步的，所述的顶压装置2包括液压泵2-1、油电管2-2、上压力板2-4、压板2-5、限位导轨2-6和油压缸2-7；所述液压泵2-1与油压缸2-7油管连接，液压泵2-1与智能控制系统8通过油电管2-2中的导线连接，同时油压缸2-7与上压力板2-4通过油电管2-2中的油管连接；上压力板2-4与压板2-5通过限位导轨2-6滑动连接，所述压板2-5在限位导轨2-6上垂直运动。
进一步的，所述夹持装置5包括驱动电机5-1、凸轮5-2、从动杆5-3、定位夹紧板5-4和支架5-5；所述驱动电机5-1与支架5-5旋转固定，驱动电机5-1与凸轮5-2固定连接，凸轮5-2与从动杆5-3滑动紧密接触，所述从动杆5-3在凸轮5-2的圆周面上，从动杆5-3随凸轮5-2的旋转而上下运动，从动杆5-3与定位夹紧板5-4固定连接。
发明专利公开的凸轮连杆式冲床旁置自动送料机，其优点在于。
（1）送料位置精确、稳定性好，可以输送不同规格的材料，适应范围广，本发明将压板装置与送料装置相结合，可远程操作，自动化程度高，提高了工作效率和工人作业的安全性，便于实现规模化生产。
（2）推送装置采用齿轮齿条与交流伺服电机相结合，启动快，工作可靠。
（3）顶压装置2采用水平压平方式，利用液压系统调节控制，机械化程度高，可远程调控，安全可靠。
（4）支架调节4具有高度可调装置，可用于非水平地面。
附图说明
图1是本实用新型所述的凸轮连杆式冲床旁置自动送料机示意图。
图2是本实用新型所述的推送装置结构图。
图3是本实用新型所述的顶压装置结构图。
图4是本实用新型所述的夹持装置结构图。
图1-4中，推送装置1，联轴器1-1-2，齿轮齿条传动装置1-1-3，推板1-1-4，锁止器1-2-2，推板连接杆1-2-3，推杆滑道1-2-4，顶压装置2，液压泵2-1，油电管2-2，上压力板2-4，压板2-5，限位导轨2-6，油压缸2-7，侧挡板3，支架调节4，夹持装置5，驱动电机5-1，凸轮5-2，从动杆5-3，定位夹紧板5-4，支架5-5，压力感应器6，推送框架7，智能控制系统8，交流伺服电机9。
具体实施方式
下面结合附图对本发明专利提供的凸轮连杆式冲床旁置自动送料机进行进一步说明。
如图1所示，是本实用新型所述的凸轮连杆式冲床旁置自动送料机示意图。图中看出，该装置包括推送装置1、顶压装置2、侧挡板3、支架调节4、夹持装置5、压力感应器6推送框架7、智能控制系统8、交流伺服电机9；顶压装置2位于智能控制系统8的下部，顶压装置2的一侧设有侧挡板3、夹持装置5；顶压装置2的另一侧设有压力感应器6推送框架7、推送装置1、交流伺服电机9；顶压装置2的下部设有支架调节4，所述智能控制系统8与交流伺服电机9导线连接。
如图2所示，是本实用新型所述的推送装置结构图。图中看出，推送装置1包括联轴器1-1-2、齿轮齿条传动装置1-1-3、推板1-1-4、锁止器1-2-2、推板连接杆1-2-3、推杆滑道1-2-4；所述联轴器1-1-2的一端与交流伺服电机9连接，联轴器1-1-2的另一端与齿轮齿条传动装置1-1-3连接，所述齿轮齿条传动装置1-1-3与推板连接杆1-2-3滑动连接，推板连接杆1-2-3与推板1-1-4固定连接，推板连接杆1-2-3与推杆滑道1-2-4滑动连接，推板连接杆1-2-3通过锁止器1-2-2与另一个交流伺服电机9连接。
如图3所示，是本实用新型所述的顶压装置结构图。图中看出，所述的顶压装置2包括液压泵2-1、油电管2-2、上压力板2-4、压板2-5、限位导轨2-6和油压缸2-7；所述液压泵2-1与油压缸2-7油管连接，液压泵2-1与智能控制系统8通过油电管2-2中的导线连接，同时油压缸2-7与上压力板2-4通过油电管2-2中的油管连接；上压力板2-4与压板2-5通过限位导轨2-6滑动连接，所述压板2-5在限位导轨2-6上垂直运动。
如图4所示，是本实用新型所述的夹持装置结构图。图中看出，所述夹持装置5包括驱动电机5-1、凸轮5-2、从动杆5-3、定位夹紧板5-4和支架5-5；所述驱动电机5-1与支架5-5旋转固定，驱动电机5-1与凸轮5-2固定连接，凸轮5-2与从动杆5-3滑动紧密接触，所述从动杆5-3在凸轮5-2的圆周面上，从动杆5-3随凸轮5-2的旋转而上下运动，从动杆5-3与定位夹紧板5-4固定连接。经凸轮、从动杆将自身的转动转化为定位夹紧板5-4的上、下移动，该交流伺服电机可根据冲床的频率更改转速，起到板料的工送和定位加紧的作用。
该装置解决了冲压事故发生频率高、后果严重等缺点，同时该设备占用空间少、自动化程度高，实现与其他设备联合使用的特性。
Claims (4)
1.凸轮连杆式冲床旁置自动送料机，其特征在于，包括推送装置（1）、顶压装置（2）、侧挡板（3）、支架调节（4）、夹持装置（5）、压力感应器（6）、推送框架（7）、智能控制系统（8）、交流伺服电机（9）；顶压装置（2）位于智能控制系统（8）的下部，顶压装置（2）的一侧设有侧挡板（3）、夹持装置（5）；顶压装置（2）的另一侧设有压力感应器（6）推送框架（7）、推送装置（1）、交流伺服电机（9）；顶压装置（2）的下部设有支架调节（4），所述智能控制系统（8）与交流伺服电机（9）导线连接。
2.根据权利要求1所述的凸轮连杆式冲床旁置自动送料机，其特征在于，推送装置（1）包括联轴器（1-1-2）、齿轮齿条传动装置（1-1-3）、推板（1-1-4）、锁止器（1-2-2）、推板连接杆（1-2-3）、推杆滑道（1-2-4）；所述联轴器（1-1-2）的一端与交流伺服电机（9）连接，联轴器（1-1-2）的另一端与齿轮齿条传动装置（1-1-3）连接，所述齿轮齿条传动装置（1-1-3）与推板连接杆（1-2-3）滑动连接，推板连接杆（1-2-3）与推板（1-1-4）固定连接，推板连接杆（1-2-3）与推杆滑道（1-2-4）滑动连接，推板连接杆（1-2-3）通过锁止器（1-2-2）与另一个交流伺服电机（9）连接。
3.根据权利要求1所述的凸轮连杆式冲床旁置自动送料机，其特征在于，所述的顶压装置（2）包括液压泵（2-1）、油电管（2-2）、上压力板（2-4）、压板（2-5）、限位导轨（2-6）和油压缸（2-7）；所述液压泵（2-1）与油压缸（2-7）油管连接，液压泵（2-1）与智能控制系统（8）通过油电管（2-2）中的导线连接，同时油压缸（2-7）与上压力板（2-4）通过油电管（2-2）中的油管连接；上压力板（2-4）与压板（2-5）通过限位导轨（2-6）滑动连接，所述压板（2-5）在限位导轨（2-6）上垂直运动。
4.根据权利要求1所述的凸轮连杆式冲床旁置自动送料机，其特征在于，所述夹持装置（5）包括驱动电机（5-1）、凸轮（5-2）、从动杆（5-3）、定位夹紧板（5-4）和支架（5-5）；所述驱动电机（5-1）与支架（5-5）旋转固定，驱动电机（5-1）与凸轮（5-2）固定连接，凸轮（5-2）与从动杆（5-3）滑动紧密接触，所述从动杆（5-3）在凸轮（5-2）的圆周面上，从动杆（5-3）随凸轮（5-2）的旋转而上下运动，从动杆（5-3）与定位夹紧板（5-4）固定连接。
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