CN205287459U - 倒立辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种倒立辅助装置，其包括基座、背靠架、座架、踏架、线性致动组件及连杆，基座两侧设有第一枢部，背靠架设有第二、第三及第四枢部，座架一端设有与第二枢部枢接的第二配枢部，另端设有第五枢部；座架两侧分别设有与第一枢部枢接的第一配枢部；踏架一端设有与第五枢部枢接的第五配枢部及第六枢部；线性致动组件的致动杆设有与第三枢部转动枢接的第三配枢部；连杆一端设有与第四枢部枢接的第四配枢部，另端设有与第六枢部枢接的第六配枢部，当致动杆收缩时，背靠架则枢转并驱动连杆前移带动踏架枢转至呈倒立平躺状态；当致动杆伸展而驱使背靠架枢转时，则驱动连杆后移带动踏架枢转至呈乘坐状态，能达到方便省力安全的辅助倒立效果。

Description

倒立辅助装置

技术领域

本实用新型涉及一种倒立辅助装置，尤指一种具备方便省力与安全辅助倒立效果的倒立运动技术。

背景技术

倒立机可以藉由使用者自身重量而达到拉伸人体脊椎的目的，因而具有促进人体血液循环、改善体内环境、提升免疫力以及改善脊椎侧弯等诸多效果，因此，对于运动者及脊椎复健者而言，倒立机实已成为不可或缺的脊椎拉伸辅助机具。至于习知倒立机的代表性专利如中华民国发明第I417086号『具有按摩功能的倒立机』、中华民国新型第M336053号『倒立机』等专利所示。该等专利主要构造包含一基座、一躺板及一挡杆，躺板可相对基座转动，而挡杆设在躺板底端；在具体的操作时，令使用者躺卧在倾斜60～90度角的躺板上，并将脚背钩住在挡杆上，接着，透过握杆的施力以及自身的力量将躺板翻转约110～180度角，直到躺板翻转至头下脚上的倒立位置为止，于此，即可以脚背的支撑点而对人体脊椎施以拉伸作用力，进而达到舒筋整椎的效果。

该等专利确实具有整椎健身的效果，然而，当使用者为倒立运动的初学者又想凭借自身力量翻转倒立时，由于躺板翻转角度过大，以致使用者会有预期害怕受伤的恐惧心理作用，故而在翻转施力上较无法做出精确的掌控，当施力不足时，则会使得躺板无法顺利翻转，若是施力过大时，则会使得倒立机有翻覆的危险疑虑；另一方面，当使用者结束倒立运动而欲回复至原本位置时，使用者必须手扶握杆或是地面，然后施以全部的力量将躺板往上翻转，于此，方能使躺板转动至原本的位置，于此，对于年老者或是施力不便的复健者而言，从倒立位置回复至原本位置确实不是一件容易做到的事情，因而造成使用上的不便与困扰。

为改善上述缺失，相关技术领域从业者已然开发出一种电动式的倒立机，其代表性专利如中华民国新型第M344171号『电动倒立机』专利所示，该专利主要是透过马达及传动齿轮来驱动躺板相对基座做倒立位置以及原本位置的转动，该等专利虽然可以达到方便省力的倒立功效；但是，由于马达单元大多是设置在基座的一侧边的枢转轴上，在运转时只有单边枢转轴出力，以致两侧输出力量不平均，因而容易让躺板的翻转动作不顺畅，而且马达会因负载过大而导致寿命减短；不仅如此，当电力供应发生异常而断电时，使用者如何由倒立位置回复至原本位置而安全的离开倒立机，此一问题同样是必须解决的技术课题；除此之外，该等专利的使用者必须以仰倘的方式躺在躺板上，对于倒立初学者而言，躺板翻转角度过大确实会让使用者心理产生恐惧的压力，在无法以放松的心情进行倒立运动的情况下，则会降低倒立拉伸的效果。

除此之外，另有一种习用结构包括基座、背靠架、座架、踏架、ㄇ形制动杆及四连杆机构。其座架一端枢接背靠架，另一端枢接踏架。且座架两侧枢接基座。ㄇ形制动杆的两个自由端枢接在基座两侧顶部，ㄇ形制动杆中段处则枢套在四连杆机构前端。四连杆机构的两个连杆一端枢接背靠架，另一端枢接踏架。当ㄇ形制动杆以基座枢接位置为转点往前拉伸时，则会连动两个连杆驱使背靠架及踏架往后枢转，使背靠架、座架及踏架呈平躺状态，接着，使用者可透过握把的施力，使呈平躺状态踏架、背靠架及座架转动至倒立位置，于此，即可进行倒立运动。该习用结构虽然可让使用者循序渐进地由直立坐姿顺势翻转为后仰坐姿，然后做出倒立翻转的动作；但是，其并无动力辅助驱动的机能建置，加上ㄇ形制动杆的设置位置不符合人体工学，致使当使用者欲扳动ㄇ形制动杆以进行乘坐或是仰躺姿态的变换时，则必须使出最大力气方能扳动ㄇ形制动杆，对于老年者或是复健者而言，确实无法依据自身的力量独自完成扳动ㄇ形制动杆的操作，因而造成使用上的不便与极度的困扰情事产生。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种倒立辅助装置，主要是可让使用者循序渐进地由直立坐姿顺势翻转为后仰坐姿，然后改变后仰坐姿为倒立平躺的状态，藉以降低使用者在倒立操作时所产生的心理恐惧，因而具有可单人操作、操作简单省力、安全性高、降低倒立运动门槛而可适用老人与复健者以及有效提升倒立拉伸运动效果等诸多特点。

本实用新型的主要目的是由下述技术方案实现的：一种倒立辅助装置，包括基座、背靠架、座架、踏架、线性致动组件及连杆。基座两侧分别设有第一枢部；背靠架底部由高而低依序设有第二枢部、第三枢部及第四枢部。座架一端设有与第二枢部枢接的第二配枢部，另一端设有第五枢部；座架两侧分别设有与第一枢部枢接的第一配枢部；踏架一端设有与第五枢部枢接的第五配枢部，踏架设有第六枢部；线性致动组件设在座架，线性致动组件的致动杆末端设有与第三枢部转动枢接的第三配枢部；连杆一端设有与第四枢部枢接的第四配枢部，另一端设有与第六枢部枢接的第六配枢部，当致动杆在收缩位置时，背靠架则枢转至第一位置，并驱动连杆前移带动踏架枢转至第二位置，使背靠架、座架及踏架呈可供使用者倒立平躺的状态；当致动杆在伸展位置时，背靠架枢转至第三位置，并驱动连杆后移带动踏架枢转至第四位置，使背靠架、座架及踏架呈可供使用者乘坐的状态。

进一步的，该座架两侧分别设有一向上延伸的摆臂，该两个摆臂末端设该第一配枢部。

进一步的，该连杆的数量为两个，该背靠架底部设有一具有两个自由端的叉杆，该叉杆的两个自由端穿设有一第一横杆，该第一横杆两端分别设有一与该两个连杆的两个第四配枢部枢接的该第四枢部。

进一步的，该连杆的数量为两个，该踏架包含一平直段及一向外往上弯折延伸的弯折段，该平直段靠近一端位置设有一第二横杆，两个第二横杆的两端分别设有一与该两个连杆的两个第六配枢部枢接的该第六枢部，该踏杆位于该弯折段底部。

进一步的，该平直段末端横设有一供使用者脚背钩住的第一挡杆，该弯折段的端部横设有一供该使用者脚背钩住的第二挡杆。

进一步的，该基座包含一前杆架及一后杆架，该前杆架顶部与该后杆架顶部形成可转动的枢接，该前杆架与该后杆架位于靠近中段位置之间横设有一收折杆组，当该收折杆组呈收折状态时，该前杆架则可相对该后杆架往一方向枢转而呈相互靠拢的收折状态；当该收折杆组呈展开状态时，该前杆架则可相对该后杆架往反向枢转而呈相互远离的展开定位状态。

进一步的，该前杆架与该后杆架的两侧分别设有一自该前杆架往该后杆架弯折延伸的握把。

进一步的，该线性致动组件为电螺杆、气压棒、缓冲棒以及液压棒的其中一种。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作详尽说明。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例的外观实施示意图；

图2是本实用新型呈直立坐姿的动作实施示意图；

图3是本实用新型呈后仰坐姿的动作实施示意图；

图4是本实用新型呈倒立平躺的动作实施示意图；

图5是本实用新型呈倒立平躺的外观实施示意图；

图6是本实用新型呈直立坐姿的后视实施示意图。

附图标记说明：

基座10；第一枢部11；前杆架12；后杆架13；收折杆组14；握把15；背靠架20；背靠垫21；第二枢部22；第三枢部23；第四枢部24；叉杆25；第一横杆26；座架30；座垫31；第二配枢部32；第五枢部33；摆臂34；第一配枢部35；踏架40；平直段40a；弯折段40b；第五配枢部41；踏杆42；第六枢部43；第二横杆44；第一挡杆45；第二挡杆46；线性致动组件50；致动杆51；第三配枢部52；连杆60；第四配枢部61；第六配枢部62；第一位置d1；第二位置d2；第三位置d3；第四位置d4。

具体实施方式

为了能进一步了解本实用新型整体的技术特征与达成本实用新型目的的技术手段，兹以具体实施例并配合附图加以详细说明：

请参见图1至图6所示为本实用新型具体实施例，包括一基座10、一背靠架20、一座架30；一踏架40一线性致动组件50及至少一连杆60等技术特征。基座10两侧靠近顶部的位置分别设有两组第一枢部11。背靠架20上设有一供使用者背部贴靠的背靠垫21，该背靠架20底部由高而低依序设有一第二枢部22、一第三枢部23及两组第四枢部24，且背靠架20底部设有一具两个自由端的叉杆25，该叉杆25的两个自由端横接有一第一横杆26，如图6所示，该第一横杆26两端分别设有上述的第四枢部24。座架30设有可供使用者乘坐的座垫31，该座架30一端设有一与第二枢部22可转动枢接的第二配枢部32，其另一端则设有一第五枢部33；此外，该座架30两侧分别设有一向上延伸的摆臂34，该两个摆臂34末端分别设有一与第一枢部11可转动枢接的第一配枢部35，使背靠架20、座架30及踏架40可相对基座10在一原本位置及一倒立位置之间摆动。踏架40一端设有一与第五枢部33可转动枢接的第五配枢部41，其另端设有一踏杆42，该踏架40靠近一端位置设有两组第六枢部43。线性致动组件50设在座架30上，且包含一可做伸缩动作的致动杆51，该致动杆51末端设有一与第三枢部23可转动枢接的第三配枢部52。该两个连杆60一端分别设有一与第四枢部24可转动枢接的第四配枢部61，其另一端分别设有一与第六枢部43可转动枢接的第六配枢部62。

请参见图1所示，为本实用新型较为具体的实施例，其中，踏架40包含一平直段40a及一与平直段40a连接的弯折段40b，该弯折段40b末端向外往上弯折延伸，该平直段40a靠近一端位置设有一第二横杆44，该第二横杆44两端分别设有一与该两个连杆60的两组第六配枢部62枢接的第六枢部43，且踏杆42位于弯折段40b底部；除此之外，该平直段40a末端横设有一供使用者脚背钩住的第一挡杆45，另在弯折段40b的端部横设有一供使用者选择而以脚背钩住的第二挡杆46。

再请参见图1至图5所示的实施例中，该基座10包含一前杆架12及一后杆架13。该前杆架12顶部与后杆架13顶部形成可转动的枢接，该前杆架12与后杆架13位于靠近中段位置之间横设有一收折杆组14，当收折杆组14呈收折状态时，前杆架12则可相对后杆架13往一方向枢转而呈相互靠拢的收折状态；当收折杆组14呈展开状态时，该前杆架12则可相对后杆架13往反向枢转而呈相互远离的展开定位状态。此外，前杆架12与后杆架13的两侧分别设有一自前杆架12往后杆架13弯折延伸的握把15，以供使用者的手部握持。

上述线性致动组件50可以是市售的电螺杆、气压棒、缓冲棒或是液压棒，但是不以此为限。本实用新型线性致动组件50为气压棒的应用实施例中，由于气压棒又称为空气式弹簧，故而对其致动杆51施以作用力时，则会使致动杆51收缩而压缩气压棒内的气体，因而得以而产生如弹簧及避振器的缓冲效果；当致动杆51施与作用力消失时，气压棒内的气体则会因回复作用而驱使致动杆51回复至原本的伸展状态。此外，本实用新型在线性致动组件50为电螺杆的应用实施例中，使用者可以透过设在手可触及的按钮组(如设在握把处)来控制电螺杆的致动杆51的伸展或缩入等动作。

当使用者未坐入座垫31时，背靠架20、座架30及踏架40则是呈现直立坐姿的状态，如图1、图2所示；当使用者欲做倒立运动而坐入座垫31并将背部贴靠在背靠垫21时，背靠架20、座架30及踏架40则会以第一配枢部35为转点而往使用者后仰方向枢转而呈现后仰坐姿的状态，如图3所示；接着，当使用者按下倒立的启动按钮(按钮图中未示)时，则可启动线性致动组件50的致动杆51做收缩的动作，于此，即可藉由致动杆51的收缩动作而连动背靠架20以第二枢部22为转点而往一方向(如图4所示的方向为顺时针方向)枢转至第一位置d1，并驱动两个连杆60前移带动踏架40以第五配枢部41为转点而往该方向枢转至第二位置d2，使背靠架20、座架30及踏架40则呈现可供使用者后仰倒立的后倾平躺状态，如图4、图5所示，于是，使用者即可开始进行倒立的拉伸运动，并可藉由自身重量而拉伸人体脊椎，以达到促进人体血液循环、改善体内环境、提升免疫力以及改善脊椎侧弯等诸多效果。

另一方面，当使用者欲结束倒立运动时，使用者仅需按下致动杆伸展的按钮，线性致动组件50(如电螺杆)则可驱使致动杆51伸展，接着，连动背靠架20以第二枢部22为转点而往反向枢转至第三位置d3，如图2所示，并驱动两个连杆60后移带动踏架40以第五配枢部41为转点而往反向枢转至第四位置d4，如图2所示，使背靠架20、座架30及踏架40呈可供使用者后仰坐姿的状态，接着，使用者可将手握住握把15略为向下施力，即可驱使背靠架20、座架30及踏架40以第一配枢部35为转点而往使用者后前倾向枢转，然后，背靠架20、座架30及踏架40则会回复至可供使用者直立坐姿的状态，如图1、图2所示，于是，使用者即可离开倒立机。

因此，藉由上述具体实施例的详细说明，本实用新型确实可让使用者循序渐进地由直立坐姿顺势翻转为后仰坐姿，然后改变后仰坐姿为倒立平躺的状态，藉以降低使用者在倒立操作时所产生的心理恐惧，因而具有可单人操作、操作简单省力、安全性高、降低倒立运动门槛而可适用老人与复健者以及有效提升倒立拉伸运动效果等诸多特点。

以上所述，仅为本实用新型之一可行实施例，并非用以限定本实用新型的专利范围，凡举依据下列请求项所述的内容、特征以及其精神而为的其他变化的等效实施，皆应包含在本创作的专利范围内。本实用新型所具体界定于请求项的结构特征，未见于同类物品，且具实用性与进步性，已符合实用新型专利要件，依法具文提出申请，谨请贵局依法核予专利，以维护本申请人合法的权益。

Claims (8)

1.一种倒立辅助装置，其特征在于：包括：

一基座，其两侧靠近顶部的位置分别设有两个第一枢部；

一背靠架，其上设有一背靠垫，该背靠架底部由高而低依序设有一第二枢部、一第三枢部及至少一第四枢部；

一座架，其上设一座垫，该座架一端设有一与该第二枢部可转动枢接的第二配枢部，其另一端设有一第五枢部，该座架靠近一端的两侧分别设有两个与该第一枢部可转动枢接的第一配枢部；

一踏架，其一端设有一与该第五枢部可转动枢接的第五配枢部，其另一端设有一踏杆，该踏架靠近一端位置设有至少一第六枢部；该背靠架、该座架及该踏架可相对该基座在一原本位置及一倒立位置摆转；

一线性致动组件，其设在该座架且包含一可做伸缩动作的致动杆，该致动杆末端设有一与该第三枢部可转动枢接的第三配枢部；及

至少一连杆，其一端设有一与该第四枢部可转动枢接的第四配枢部，其另一端设有一与该第六枢部可转动枢接的第六配枢部，当致动杆在收缩位置时，该背靠架则以该第二枢部为转点而往一方向枢转至一第一位置，并驱动该连杆前移带动该踏架以该第五配枢部为转点而往该方向枢转至一第二位置，使该背靠架、该座架及该踏架呈可供一使用者后仰倒立平躺的状态；当致动杆在伸展位置时，该背靠架则以该第二枢部为转点而往反向枢转至一第三位置，并驱动该连杆后移带动该踏架以该第五配枢部为转点而往该反向枢转至一第四位置，使该背靠架、该座架及该踏架呈可供该使用者乘坐的状态。

2.如权利要求1所述的倒立辅助装置，其特征在于：该座架两侧分别设有一向上延伸的摆臂，该两个摆臂末端设该第一配枢部。

3.如权利要求1所述的倒立辅助装置，其特征在于：该连杆的数量为两个，该背靠架底部设有一具有两个自由端的叉杆，该叉杆的两个自由端穿设有一第一横杆，该第一横杆两端分别设有一与该两个连杆的两个第四配枢部枢接的该第四枢部。

4.如权利要求1所述的倒立辅助装置，其特征在于：该连杆的数量为两个，该踏架包含一平直段及一向外往上弯折延伸的弯折段，该平直段靠近一端位置设有一第二横杆，两个第二横杆的两端分别设有一与该两个连杆的两个第六配枢部枢接的该第六枢部，该踏杆位于该弯折段底部。

5.如权利要求4所述的倒立辅助装置，其特征在于：该平直段末端横设有一供使用者脚背钩住的第一挡杆，该弯折段的端部横设有一供该使用者脚背钩住的第二挡杆。

6.如权利要求1所述的倒立辅助装置，其特征在于：该基座包含一前杆架及一后杆架，该前杆架顶部与该后杆架顶部形成可转动的枢接，该前杆架与该后杆架位于靠近中段位置之间横设有一收折杆组，当该收折杆组呈收折状态时，该前杆架则可相对该后杆架往一方向枢转而呈相互靠拢的收折状态；当该收折杆组呈展开状态时，该前杆架则可相对该后杆架往反向枢转而呈相互远离的展开定位状态。

7.如权利要求6所述的倒立辅助装置，其特征在于：该前杆架与该后杆架的两侧分别设有一自该前杆架往该后杆架弯折延伸的握把。

8.如权利要求1所述的倒立辅助装置，其特征在于：该线性致动组件为电螺杆、气压棒、缓冲棒以及液压棒的其中一种。