CN205259120U - 新型清扫装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型清扫装置,包括机架,所述机架上设置有垃圾箱、清扫装置和垃圾收集装置,所述垃圾箱和机架之间设置有垃圾箱移动倾倒轨道;本实用新型清扫方式新颖独特,结构设计合理,所需动力极小,结构简单、可靠,制造成本低,选用合适车轫,配套该装置、选配角扫帚加上喷洒水雾功能,组合成新型清扫车,售价低,使用成本小,操作简单方便,能够成为较为理想的节能环保型新一代清扫工具。
Description
技术领域
本实用新型涉及道路清扫方式及装置,尤其是涉及一种新型清扫装置。
背景技术
几乎所有道路都需要清扫保洁;包括野外道路、市镇道路、居民小区、工厂学校道路等等,这是一个十分面广量大的工作;现有市场上的清扫保洁工具主要有二类:一类主要是采用吸尘清扫,大型清扫车都是采用吸尘方式清扫垃圾,该方式除了供车轫行走动力外,尚需配备很大的动力吸尘,且清理空气过滤系统繁琐;二是采用较大直径的滚刷作用于路面,被滚刷抛起的垃圾靠自然惯性落进较低位的垃圾箱,有些小型清扫车即采用该抛洒法清扫;前者售价大,使用成本高,许多用户用不起;后者低位垃圾箱容积小,效率低,清扫中产生大量扬尘,二次污染环境,也难以被普遍采用;使之当前清扫工作仍然靠大量的人力在作业;市场极需一种既简单省力又环保,能被普通大众所接受的清扫工具,让众多的劳动力从繁重的清扫劳动中解脱出来。
实用新型内容
本实用新型为解决上述提出到的问题,为此提供了一种新型清扫装置,包括机架,所述机架上设置垃圾箱、清扫装置和垃圾收集装置,所述垃圾箱和机架之间设置有移动倾倒轨道;
所述清扫装置包括固定支架,所述固定支架一端固定在机架上,另一端设置有摆动臂,所述摆动臂与固定支架之间通过销轴连接,所述摆动臂上设置有摆动油缸,所述摆动油缸一端连接在摆动臂上,另一端连接在固定支架上,所述摆动臂上设置有若干个扫帚装置,所述扫帚装置从上到下依次包括上连接杆、调节螺杆、连杆紧固螺栓、下连接杆、扫帚油缸和扫帚安装架,所述上连接杆一端与摆动臂连接,另一端通过调节螺杆和连杆紧固螺栓与下连接杆相连接,所述下连接杆中间固定装有扫帚油缸,所述扫帚油缸伸缩端与扫帚安装架相连接,所述扫帚安装架上包括导向杆,所述扫帚安装架上装有扫帚;
所述垃圾收集装置包括垃圾接送板运行轨道、接送板油缸、垃圾接送板支承架、垃圾接送板和接送板接口,所述垃圾接送板运行轨道固定在机架上,所述接送板油缸一端与机架连接,另一端与垃圾接送板支承架相连接,所述垃圾接送板和接送板接口设置在垃圾接送板支承架上。
本实用新型的有益效果是:本实用新型清扫方式新颖独特,结构设计合理,所需动力极小,结构简单、可靠,制造成本低,选用合适车轫,配套该装置、选配角扫帚加上喷洒水雾功能,组合成新型清扫车,售价低,使用成本小,操作简单方便,能够成为较为理想的节能环保型新一代清扫工具。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明,其中:
图1是本实用新型的立体示意图;
图2是本实用新型的主视示意图;
图3是本实用新型的行走状态示意图;
图4是本实用新型的扫地动作示意图;
图5是本实用新型的垃圾收集动作示意图;
图6是本实用新型的垃圾收集动作示意图;
图中:1、机架;2、垃圾箱;3、清扫装置;3.1、清扫装置固定支架;3.2、摆动臂;3.3、摆动油缸;3.4、扫帚装置;3.5、上连接杆;3.6、调节螺杆;3.7、连杆紧固螺栓;3.8、下连接杆;3.9、导向杆;3.10、扫帚油缸;3.11、扫帚安装架;3.12、扫帚;4、垃圾收集装置;4.1、垃圾接送板运行轨道;4.2、接送板油缸;4.3、垃圾接送板支承架;4.4、垃圾接送板;4.5、接送板接口;5、垃圾箱移动倾倒轨道。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1和图2所示的一种新型清扫装置,包括机架1,所述机架1上设置垃圾箱2、清扫装置3和垃圾收集装置4,所述垃圾箱2和机架1之间设置有移动倾倒轨道5;
所述清扫装置3包括固定支架3.1,所述固定支架3.1一端固定在机架1上,另一端设置有摆动臂3.2,所述摆动臂3.2与固定支架3.1之间通过销轴连接,所述摆动臂3.2上设置有摆动油缸3.3,所述摆动油缸3.3一端连接在摆动臂3.2上,另一端连接在固定支架3.1上,所述摆动臂3.2上设置有若干个扫帚装置3.4,所述扫帚装置3.4从上到下依次包括上连接杆3.5、调节螺杆3.6、连杆紧固螺栓3.7、下连接杆3.8、扫帚油缸3.10和扫帚安装架3.11,所述上连接杆3.5一端与摆动臂3.2连接,另一端通过调节螺杆3.6和连杆紧固螺栓3.7与下连接杆3.8相连接,所述下连接杆3.8中间固定装有扫帚油缸3.10,所述扫帚油缸3.10伸缩端与扫帚安装架3.11相连接,所述扫帚安装架3.11上包括导向杆3.9,所述扫帚安装架3.11上装有扫帚3.12;
所述垃圾收集装置4包括垃圾接送板运行轨道4.1、接送板油缸4.2、垃圾接送板支承架4.3、垃圾接送板4.4和接送板接口4.5,所述垃圾接送板运行轨道4.1固定在机架1上,所述接送板油缸4.2一端与机架1连接,另一端与垃圾接送板支承架4.3相连接,所述垃圾接送板4.4和接送板接口4.5设置在垃圾接送板支承架4.3上。
如图3、图4、图5和图6所示,在使用过程中,扫地动作:摆动油缸3.3推动摆动臂3.2作一定角度的往复摆动,当摆动油缸3.3伸出,达到最大位置即扫帚3.12到达最外位置时,扫帚油缸3.10伸出,使扫帚3.12触及地面,摆动油缸3.3开始逐步回缩,同时扫帚油缸3.10逐步回缩,使之扫帚1和扫帚2都与地面形成一段平行清扫面,将路面垃圾向前扫拢,当摆动油缸3.3回缩到最小位置时,扫帚油缸3.10也同时回缩到最小位置,此时扫帚离开地面,摆动油缸3.3伸出作如上重复动作。当垃圾扫拢到一定量,需要收集时,接送板油缸4.2伸出,使垃圾接送板接口4.5与地面柔性接触,扫帚3.12在扫帚油缸3.10和摆动油缸3.3相互作用下,将垃圾通过垃圾接送板4.4直接扫进垃圾箱2,然后接送板油缸4.2在复位过程中将垃圾接送板4.4通过运行轨道4.1作向上向后移动,使垃圾接送板4.4迅速离开地面并保持需要的离地间隙,同时扫帚3.12也不再接触垃圾接送板4.4,继续作扫地动作;上述各动作通过智能化的控制系统有序进行。如此不断重复,完成整个清扫及垃圾收集的全过程工作,垃圾箱需要倒垃圾时,将垃圾箱2从侧面通过移动倾倒轨道5拉出,倾倒垃圾,当扫帚3.12扫丝产生磨损变短后,可将下连接杆3.8通过调节螺杆3.6及连杆紧固螺栓3.7逐步调长,相应抵消扫丝的磨损量,直到更换新扫帚,同时将下连接杆3.8调回原有位置。
由于采用了该新型清扫方式及结构,基本模仿了人工清扫动作,实现了一帚一帚将垃圾扫拢,并将扫拢后的垃圾直接扫进垃圾箱,避开了大型清扫车消耗大量动力吸尘和繁琐的清理空气过滤系统工作,使清扫工作简单化,同时也避开了小型清扫车靠抛洒收集垃圾方式,解决了小型清扫车垃圾收集容量过小,效率低下和产生大量扬尘环境二次受污染问题。
本实用新型清扫方式新颖独特,结构设计合理,所需动力极小,结构简单、可靠,制造成本低,选用合适车轫,配套该装置、选配角扫帚加上喷洒水雾功能,组合成新型清扫车,售价低,使用成本小,操作简单方便,能够成为较为理想的节能环保型新一代清扫工具。
本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合,以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
Claims (1)
1.一种新型清扫装置,其特征在于,包括机架(1),所述机架(1)上设置垃圾箱(2)、清扫装置(3)和垃圾收集装置(4),所述垃圾箱(2)和机架(1)之间设置有垃圾箱移动倾倒轨道(5);
所述清扫装置(3)包括固定支架(3.1),所述固定支架(3.1)一端固定在机架(1)上,另一端设置有摆动臂(3.2),所述摆动臂(3.2)与固定支架(3.1)之间通过销轴连接,所述摆动臂(3.2)上设置有摆动油缸(3.3),所述摆动油缸(3.3)一端连接在摆动臂(3.2)上,另一端连接在固定支架(3.1)上,所述摆动臂(3.2)上设置有若干个扫帚装置(3.4),所述扫帚装置(3.4)从上到下依次包括上连接杆(3.5)、调节螺杆(3.6)、连杆紧固螺栓(3.7)、下连接杆(3.8)、扫帚油缸(3.10)和扫帚安装架(3.11),所述上连接杆(3.5)一端与摆动臂(3.2)连接,另一端通过调节螺杆(3.6)和连杆紧固螺栓(3.7)与下连接杆(3.8)相连接,所述下连接杆(3.8)中间固定装有扫帚油缸(3.10),所述扫帚油缸(3.10)伸缩端与扫帚安装架(3.11)相连接,所述扫帚安装架(3.11)上包括导向杆(3.9),所述导向杆(3.9)在下连接杆(3.8)的导向套中随扫帚油缸(3.10)伸缩导向,所述扫帚安装架(3.11)上装有扫帚(3.12);
所述垃圾收集装置(4)包括垃圾接送板运行轨道(4.1)、接送板油缸(4.2)、垃圾接送板支承架(4.3)、垃圾接送板(4.4)和接送板接口(4.5),所述垃圾接送板运行轨道(4.1)固定在机架(1)上,所述接送板油缸(4.2)一端与机架(1)连接,另一端与垃圾接送板支承架(4.3)相连接,所述垃圾接送板支承架(4.3)由轮子在接送板运行轨道(4.1)中移动,所述垃圾接送板(4.4)和接送板接口(4.5)设置在垃圾接送板支承架(4.3)上。
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CN201520889008.8U CN205259120U (zh) | 2015-11-10 | 2015-11-10 | 新型清扫装置 |
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CN106426210A (zh) * | 2016-11-09 | 2017-02-22 | 重庆向日葵机器人有限公司 | 履带式垃圾传送环卫机器人及其控制方法 |
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2015
- 2015-11-10 CN CN201520889008.8U patent/CN205259120U/zh active Active
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CN106426210A (zh) * | 2016-11-09 | 2017-02-22 | 重庆向日葵机器人有限公司 | 履带式垃圾传送环卫机器人及其控制方法 |
CN106426210B (zh) * | 2016-11-09 | 2019-03-19 | 重庆向日葵机器人有限公司 | 履带式垃圾传送环卫机器人及其控制方法 |
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