CN205257564U - 进料系统和打包套袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种进料系统和打包套袋机。进料系统包括：卷筒，卷筒由物料卷绕形成或是物料卷绕在卷筒上；两个夹紧机构，两个夹紧机构位于卷筒的两侧，且卷筒设置在夹紧机构上；纠偏机构，纠偏机构的纠偏部摆动以对物料的输送位置进行纠偏，纠偏机构位于卷筒的下游位置处；输送辊组件，输送辊组件沿物料的运动方向位于卷筒与纠偏机构之间。本申请解决了现有技术中进料系统存在物料跑偏、影响正常生产的问题。

Description

进料系统和打包套袋机

技术领域

本实用新型涉及机械工程领域，具体而言，涉及一种进料系统和打包套袋机。

背景技术

目前，在对产品进行打包处理时，特别是进行套袋作业时，常存在因为薄膜跑偏而导致打包不合格的问题。

以空调器的打包操作为例。随着空调器生产自动化在不断地推进，打包作为每种空调器生产的必备工序之一，其主要仍是依靠工人重复性地放卷筒薄膜袋，手动进行套袋打包实现的。因此，存在作业强度大，生产效率低等缺陷。对此，目前已有些进料系统投入生产中，保证薄膜塑料袋自动持续上料。但是，仍无法避免薄膜跑偏，打包不合格，甚至因薄膜袋跑偏导致卷筒薄膜袋不能持续进料问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种进料系统和打包套袋机，以解决现有技术中进料系统存在物料跑偏、影响正常生产的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种进料系统，包括：卷筒，卷筒由物料卷绕形成或是物料卷绕在卷筒上；两个夹紧机构，两个夹紧机构位于卷筒的两侧，且卷筒设置在夹紧机构上；纠偏机构，纠偏机构的纠偏部摆动以对物料的输送位置进行纠偏，纠偏机构位于卷筒的下游位置处；输送辊组件，输送辊组件沿物料的运动方向位于卷筒与纠偏机构之间。

进一步地，纠偏机构包括：纠偏支架；纠偏部，纠偏部摆动设置在纠偏支架上；用于在物料偏离运输轨迹时发送纠偏信号的位置检测部，位置检测部设置在纠偏支架上；驱动部，驱动部与位置检测部电连接并与纠偏部连接，驱动部接收到纠偏信号后驱动纠偏部摆动。

进一步地，纠偏支架包括：支架本体；用于支撑纠偏部的第一旋转支座，第一旋转支座设置在支架本体上，纠偏部通过第一旋转支座与支架本体摆动连接，驱动部、第一旋转支座和纠偏部构成曲柄滑块机构。

进一步地，纠偏支架还包括：驱动安装板，驱动安装板的两端与支架本体的相对设置的两条横梁一一对应连接；第二旋转支座，驱动部通过第二旋转支座枢转设置在驱动安装板上。

进一步地，驱动部包括：驱动本体；垫板，驱动本体通过垫板设置在第二旋转支座上。

进一步地，纠偏部具有朝向驱动部伸出的第一悬臂销，第一悬臂销与驱动部铰接。

进一步地，纠偏支架还包括：支撑板，支撑板的两端与支架本体的相对设置的两条横梁一一对应连接；至少一个滚珠脚轮，纠偏部通过滚珠脚轮支撑在支撑板上。

进一步地，纠偏部包括：基架，基架设置在纠偏支架上并与驱动部驱动连接，驱动部设置在纠偏支架上；纠偏固定座；用于支撑物料的至少一个纠偏辊，纠偏辊通过纠偏固定座可枢转地设置在基架上，且纠偏辊的转动方向的切向与物料的前进方向一致。

进一步地，基架包括相连接的纠偏支撑梁和支座连接梁，纠偏支架包括：支架本体；用于支撑纠偏部的第一旋转支座，第一旋转支座设置在支架本体上，第一旋转支座的上端与支座连接梁连接，驱动部、第一旋转支座和纠偏部构成曲柄滑块机构。

进一步地，纠偏支撑梁为两个，两个纠偏支撑梁相对且间隔设置，支座连接梁的两端分别于两个纠偏支撑梁一一对应连接，且支座连接梁的延伸方向与纠偏辊的轴向同向。

进一步地，夹紧机构包括：夹具支座；夹具，夹具开合设置在夹具支座上；手柄，手柄设置在夹具上，且手柄将夹具与夹具支座锁紧或解锁。

进一步地，手柄与夹具枢转连接，且手柄具有顺次且折叠的至少两个柄段。

进一步地，夹紧机构还包括：转轴，夹具通过转轴与夹具支座枢转连接；卷筒轴承，卷筒通过卷筒轴承与转轴连接；用于防止卷筒轴承脱落的卡簧，卡簧设置在夹具支座上并对卷筒轴承进行止挡。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种打包套袋机，包括进料系统，进料系统是上述的进料系统。

应用本实用新型的技术方案，卷筒由物料卷绕形成或是物料卷绕在卷筒上，两个夹紧机构位于卷筒的两侧，且卷筒设置在夹紧机构上，纠偏机构的纠偏部摆动以对物料的输送位置进行纠偏，纠偏机构位于卷筒的下游位置处，输送辊组件沿物料的运动方向位于卷筒与纠偏机构之间。由于设置有纠偏机构，因而当物料跑偏时，通过纠偏部的摆动，在物料持续供给的同时，就可以将物料纠偏回正常运行轨迹上，这样保证了物料顺畅流动性，保证了生产节奏，避免停机修正，有效提高了生产效率。同时，本实用新型中的进料系统还能够有效降低人工成本，且具有结构简单可靠、易于加工、安装及使用方便等优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的一个可选实施例的打包套袋机的结构示意图；

图2示出了图1中的进料系统的结构示意图；

图3示出了图2中的夹紧机构的结构示意图；

图4示出了图2中的纠偏机构的结构示意图；

图5示出了图4中的驱动部与第二旋转支座的安装关系示意图；

图6示出了图4中的第一旋转支座的结构示意图；以及

图7示出了图4中的第二旋转支座的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、卷筒；11、物料；13、张紧辊；14、无动力导辊；20、夹紧机构；21、夹具支座；22、夹具；23、手柄；24、转轴；25、卷筒轴承；26、卡簧；30、纠偏部；31、第一悬臂销；32、基架；321、纠偏支撑梁；322、支座连接梁；33、纠偏固定座；34、纠偏辊；40、纠偏支架；41、支架本体；42、第一旋转支座；421、第一轴承座；422、第一角接触球轴承；423、第二悬臂销；43、驱动安装板；44、第二旋转支座；441、第二轴承座；442、第二角接触球轴承；443、第三悬臂销；45、支撑板；46、滚珠脚轮；50、位置检测部；51、检测安装板；60、驱动部；61、驱动本体；62、垫板；70、打孔机构；80、封口机构；90、套袋机构；100、导向组件；110、传送辊；120、电气柜；130、扶梯；140、固定座；150、电机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

为了解决现有技术中进料系统存在物料跑偏、影响正常生产的问题，本实用新型提供了一种进料系统和具有该进料系统的打包套袋机。

以空调器为例，当产品为空调器时，此时，物料11是指薄膜袋。当然，当更换其他产品时，物料11还可以是纸张、海绵等。

如图1所示，图中的打包套袋机是空调外机打包套袋机。该打包套袋机的顶架上依次安装有打孔机构70和封口机构80；套袋机构90和导向组件100安装在电气柜120上；电气柜120固定在传送辊110的两侧，进料系统固定在电气柜120的一侧；扶梯130紧挨着电气柜120固定在地面上。

工作过程：进料系统输送薄膜袋，依次通过封口机构80和打孔机构70，完成薄膜袋的封口的打孔；同时，空调器外机由传送辊110输送，导向组件100进行定位；当空调器外机到达预定的工位上时，套袋机构90将封口打孔之后的塑料袋套在其上，完成整个套袋工序。

如图1至图7所示，进料系统包括卷筒10、两个夹紧机构20、纠偏机构和输送辊组件，卷筒10由物料11卷绕形成或是物料11卷绕在卷筒10上；两个夹紧机构20位于卷筒10的两侧，且卷筒10设置在夹紧机构20上；纠偏机构的纠偏部摆动以对物料11的输送位置进行纠偏，纠偏机构位于卷筒10的下游位置处；输送辊组件沿物料11的运动方向位于卷筒10与纠偏机构之间。

由于设置有纠偏机构，因而当物料11跑偏时，通过纠偏部30的摆动，在物料11持续供给的同时，就可以将物料11纠偏回正常运行轨迹上，这样保证了物料11顺畅流动性，保证了生产节奏，避免停机修正，有效提高了生产效率。同时，本实用新型中的进料系统还能够有效降低人工成本，且具有结构简单可靠、易于加工、安装及使用方便等优点。

如图2所示，输送辊组件包括无动力导辊14和张紧辊13，物料11置于打包套袋机的一侧，由夹紧机构20固定在固定座140上，在卷筒10的一端安装有电机150；无动力导辊14固定在的顶架上，张紧辊13则安装在可垂直运动的导向轴上；纠偏机构位于打包套袋机的顶架上。

如图3所示，夹紧机构20包括夹具支座21、夹具22和手柄23，夹具22开合设置在夹具支座21上，手柄23设置在夹具22上，且手柄23将夹具22与夹具支座21锁紧或解锁。

可选地，手柄23与夹具22枢转连接，且手柄23具有顺次且折叠的至少两个柄段。提高了手柄23的操作自由度，避免产生运动干涉。

具体而言，手柄23置于夹具22中部的孔中，其一端带有螺纹，与夹具支座21通过螺纹连接。这样，不仅使夹具支座21和夹具22便于拆装，还具有操作简便的优点。

在图3所示的具体实施方式中，夹紧机构20还包括转轴24、卷筒轴承25和用于防止卷筒轴承25脱落的卡簧26，夹具22通过转轴24与夹具支座21枢转连接；卷筒10通过卷筒轴承25与转轴24连接；卡簧26设置在夹具支座21上并对卷筒轴承25进行止挡。可选地，转轴24通过平键与夹具22相连接；卷筒轴承25的内圈与转轴24过渡配合安装，外圈与夹具支座21间隙配合安装，并通过卡簧26固定。

物料11放置在两端安装有卷筒轴承25的卷筒10上，卷筒轴承25固定在夹具支座21上，当需要更换物料11时，将手柄23折叠到90°，将其旋出，并从夹具支座21上取下，松开夹具22将其绕转轴24打开，便能够取下卷筒轴，更换新的物料11。

如图4所示，纠偏机构包括纠偏支架40、纠偏部30、驱动部60和用于在物料11偏离运输轨迹时发送纠偏信号的位置检测部50，纠偏部30摆动设置在纠偏支架40上，位置检测部50设置在纠偏支架40上，驱动部60与位置检测部50电连接并与纠偏部30连接，驱动部60接收到纠偏信号后驱动纠偏部30摆动。这样，位置检测部50对薄膜袋的位置进行实时监测，当薄膜袋位置出现偏移时，纠偏信号会输出到驱动部60，就是修正薄膜袋的偏移量，保证生产顺利进行。

可选地，位置检测部50是光电传感器。

如图4所示，用于监测薄膜袋横向位置的位置检测部50置于检测安装板51上，检测安装板51则安装在支架本体41上，安装位置取决于薄膜袋的宽度。

在图4所示的具体实施方式中，纠偏支架40包括支架本体41和用于支撑纠偏部30的第一旋转支座42，第一旋转支座42设置在支架本体41上，纠偏部30通过第一旋转支座42与支架本体41摆动连接，驱动部60、第一旋转支座42和纠偏部30构成曲柄滑块机构。这样，也保证了纠偏部30的摆动可靠性。

如图4所示，基架32包括相连接的纠偏支撑梁321和支座连接梁322，第一旋转支座42的上端与支座连接梁322连接。

在图4所示的具体实施方式中，纠偏支架40还包括驱动安装板43和第二旋转支座44，驱动安装板43的两端与支架本体41的相对设置的两条横梁一一对应连接；驱动部60通过第二旋转支座44枢转设置在驱动安装板43上。这样，在保证纠偏部30可靠摆动的同时，还提高了纠偏部30的运动自由度和摆动顺畅性。

如图4所示，纠偏部30具有朝向驱动部60伸出的第一悬臂销31，第一悬臂销31与驱动部60铰接。具体而言，第二旋转支座44固定在驱动安装板43上，使垫板62能够绕第二旋转支座44中心转动；驱动本体61置于垫板62上，驱动本体61的输出杆与安装在支座连接梁322上的第一悬臂销31相铰接。

以薄膜袋为例，位置检测部50对薄膜袋的位置进行实时监测，当薄膜袋位置出现偏移时，纠偏信号会输出到驱动部60，驱动本体61的输出杆通过第一悬臂销31带动支座连接梁322绕第一旋转支座42转动，使得安装在纠偏支撑梁321上的纠偏辊34偏转到需要的角度；在运动的过程中，第一悬臂销31会相对驱动本体61的输出杆转动，驱动本体61亦会绕第二旋转支座44转动。

如图5所示，驱动部60包括驱动本体61和垫板62，驱动本体61通过垫板62设置在第二旋转支座44上。这样，也就保证了驱动本体61的安装可靠性。

可选地，驱动本体61是电缸。

如图6所示，第一旋转支座42包括第一轴承座421、第一角接触球轴承422和第二悬臂销423，成对设置在第一轴承座421内，第二悬臂销423与第一角接触球轴承422的内圈过渡配合，第一角接触球轴承422的外圈与第一轴承座421间隙配合。

如图7所示，第二旋转支座44包括第二轴承座441、第二角接触球轴承442和第三悬臂销443，成对设置在第二轴承座441内；第三悬臂销443与第二角接触球轴承442的内圈过渡配合，第二角接触球轴承442的外圈与第二轴承座441间隙配合。第一旋转支座42和第二旋转支座44分别为支座连接梁322和驱动本体61提供支撑，并保证其绕支座中心旋转的自由度；第一旋转支座42与第二旋转支座44不同之处在于，第一旋转支座42安装在驱动安装板43上方，而第二旋转支座为了节省空间而安装在垫板62的下方。

在图4所示的具体实施方式中，纠偏支撑梁321为两个，两个纠偏支撑梁321相对且间隔设置，支座连接梁322的两端分别于两个纠偏支撑梁321一一对应连接，且支座连接梁322的延伸方向与纠偏辊34的轴向同向。

具体而言，支座连接梁322中部与第一旋转支座42相连接，在距中部一段距离的位置与驱动部60相连接；驱动部60置于驱动安装板43上，驱动安装板43则固定在支架本体41上；纠偏辊34通过纠偏固定座33固定在纠偏支撑梁321上。

为了提高纠偏部30的运动可靠性，纠偏支架40还包括支撑板45和至少一个滚珠脚轮46，支撑板45的两端与支架本体41的相对设置的两条横梁一一对应连接，纠偏部30通过滚珠脚轮46支撑在支撑板45上。

在图4所示的具体实施方式中，在纠偏支撑梁321两侧的中部各装有一个滚珠脚轮46，并置于支撑板45上，滚珠脚轮46为纠偏支撑梁321提供支撑，并保证在平面上运动的自由度；

如图4所示，纠偏部30包括基架32、纠偏固定座33和用于支撑物料11的至少一个纠偏辊34，基架32设置在纠偏支架40上并与驱动部60驱动连接，驱动部60设置在纠偏支架40上；纠偏辊34通过纠偏固定座33可枢转地设置在基架32上，且纠偏辊34的转动方向的切向与物料11的前进方向一致。

工作过程：卷筒10由电机150带动送料，依次通过无动力导辊14和张紧辊13，输送到纠偏机构上；在纠偏机构中，由于张紧辊13的张紧作用，薄膜袋的入口端平面与出口端平面呈180°角包裹两个纠偏辊34，薄膜袋的运动方向与纠偏辊34轴线相垂直；当薄膜袋的位置出现偏移时，纠偏机构便会动作，纠偏辊34在水平面上偏转一定角度，带动薄膜袋运动方向随之偏转，薄膜袋在纠偏机构的出口端就会出现横向移动,并与薄膜袋的偏移相抵消，使薄膜袋回到限定的位置上；在实施的过程中，纠偏机构开始动作就会立即使薄膜袋的位置产生一个偏移量，响应速度快。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种进料系统，其特征在于，包括：

卷筒(10)，所述卷筒(10)由物料(11)卷绕形成或是所述物料(11)卷绕在所述卷筒(10)上；

两个夹紧机构(20)，两个所述夹紧机构(20)位于所述卷筒(10)的两侧，且所述卷筒(10)设置在所述夹紧机构(20)上；

纠偏机构，所述纠偏机构的纠偏部(30)摆动以对所述物料(11)的输送位置进行纠偏，所述纠偏机构位于所述卷筒(10)的下游位置处；

输送辊组件，所述输送辊组件沿所述物料(11)的运动方向位于所述卷筒(10)与所述纠偏机构之间。

2.根据权利要求1所述的进料系统，其特征在于，所述纠偏机构包括：

纠偏支架(40)；

所述纠偏部(30)，所述纠偏部(30)摆动设置在所述纠偏支架(40)上；

用于在所述物料(11)偏离运输轨迹时发送纠偏信号的位置检测部(50)，所述位置检测部(50)设置在所述纠偏支架(40)上；

驱动部(60)，所述驱动部(60)与所述位置检测部(50)电连接并与所述纠偏部(30)连接，所述驱动部(60)接收到所述纠偏信号后驱动所述纠偏部(30)摆动。

3.根据权利要求2所述的进料系统，其特征在于，所述纠偏支架(40)包括：

支架本体(41)；

用于支撑所述纠偏部(30)的第一旋转支座(42)，所述第一旋转支座(42)设置在所述支架本体(41)上，所述纠偏部(30)通过所述第一旋转支座(42)与所述支架本体(41)摆动连接，所述驱动部(60)、所述第一旋转支座(42)和所述纠偏部(30)构成曲柄滑块机构。

4.根据权利要求3所述的进料系统，其特征在于，所述纠偏支架(40)还包括：

驱动安装板(43)，所述驱动安装板(43)的两端与所述支架本体(41)的相对设置的两条横梁一一对应连接；

第二旋转支座(44)，所述驱动部(60)通过所述第二旋转支座(44)枢转设置在所述驱动安装板(43)上。

5.根据权利要求4所述的进料系统，其特征在于，所述驱动部(60)包括：

驱动本体(61)；

垫板(62)，所述驱动本体(61)通过所述垫板(62)设置在所述第二旋转支座(44)上。

6.根据权利要求2所述的进料系统，其特征在于，所述纠偏部(30)具有朝向所述驱动部(60)伸出的第一悬臂销(31)，所述第一悬臂销(31)与所述驱动部(60)铰接。

7.根据权利要求3所述的进料系统，其特征在于，所述纠偏支架(40)还包括：

支撑板(45)，所述支撑板(45)的两端与所述支架本体(41)的相对设置的两条横梁一一对应连接；

至少一个滚珠脚轮(46)，所述纠偏部(30)通过所述滚珠脚轮(46)支撑在所述支撑板(45)上。

8.根据权利要求2所述的进料系统，其特征在于，所述纠偏部(30)包括：

基架(32)，所述基架(32)设置在所述纠偏支架(40)上并与所述驱动部(60)驱动连接，所述驱动部(60)设置在所述纠偏支架(40)上；

纠偏固定座(33)；

用于支撑所述物料(11)的至少一个纠偏辊(34)，所述纠偏辊(34)通过所述纠偏固定座(33)可枢转地设置在所述基架(32)上，且所述纠偏辊(34)的转动方向的切向与所述物料(11)的前进方向一致。

9.根据权利要求8所述的进料系统，其特征在于，所述基架(32)包括相连接的纠偏支撑梁(321)和支座连接梁(322)，所述纠偏支架(40)包括：

支架本体(41)；

用于支撑所述纠偏部(30)的第一旋转支座(42)，所述第一旋转支座(42)设置在所述支架本体(41)上，所述第一旋转支座(42)的上端与所述支座连接梁(322)连接，所述驱动部(60)、所述第一旋转支座(42)和所述纠偏部(30)构成曲柄滑块机构。

10.根据权利要求9所述的进料系统，其特征在于，所述纠偏支撑梁(321)为两个，两个所述纠偏支撑梁(321)相对且间隔设置，所述支座连接梁(322)的两端分别于两个所述纠偏支撑梁(321)一一对应连接，且所述支座连接梁(322)的延伸方向与所述纠偏辊(34)的轴向同向。

11.根据权利要求1所述的进料系统，其特征在于，所述夹紧机构(20)包括：

夹具支座(21)；

夹具(22)，所述夹具(22)开合设置在所述夹具支座(21)上；

手柄(23)，所述手柄(23)设置在所述夹具(22)上，且所述手柄(23)将所述夹具(22)与所述夹具支座(21)锁紧或解锁。

12.根据权利要求11所述的进料系统，其特征在于，所述手柄(23)与所述夹具(22)枢转连接，且所述手柄(23)具有顺次且折叠的至少两个柄段。

13.根据权利要求11所述的进料系统，其特征在于，所述夹紧机构(20)还包括：

转轴(24)，所述夹具(22)通过所述转轴(24)与所述夹具支座(21)枢转连接；

卷筒轴承(25)，所述卷筒(10)通过所述卷筒轴承(25)与所述转轴(24)连接；

用于防止所述卷筒轴承(25)脱落的卡簧(26)，所述卡簧(26)设置在所述夹具支座(21)上并对所述卷筒轴承(25)进行止挡。

14.一种打包套袋机，包括进料系统，其特征在于，所述进料系统是权利要求1至13中任一项所述的进料系统。