CN205254089U - 一种带有防脱功能的自动脱箱分箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有防脱功能的自动脱箱分箱装置，包括基础、送箱小车、下砂箱、上砂箱、机架、行走小车、液压举升组件、开合机械手、框架、限位板、限位油缸、边辊架、开箱组件、固定捅头，脱箱时，举升油缸带动下降，开合机械手将整套砂箱抓起后，行走小车右移到框架处，固定捅头将砂胎顶出砂箱，完成脱箱，限位板限制机械手爪位置，避免砂箱脱落；分箱时，行走小车向边辊架移动，到位后，举升油缸下降将整套砂箱放置在边辊架上，开合机械手将上砂箱抓起，待下砂箱推走后，将上砂箱放在边辊架上，完成分箱。该装置结构简单，自动完成脱箱和分箱动作，同时，脱箱安全可靠，避免砂箱脱落事故的发生，降低设备成本，节约设备占地空间等。

Description

一种带有防脱功能的自动脱箱分箱装置

技术领域

本实用新型涉及机械铸造领域，尤其涉及一种带有防脱功能的自动脱箱分箱装置。

背景技术

在科学技术迅猛发展的今天，由于铸造成形工艺的特殊优势，有些复杂结构件目前尚无其他制造工艺可替代。铸造工艺仍是最经济且便捷的金属成形工艺。中国是当今世界上最大的铸件生产国家，据资料介绍，我国铸造产品的产值在国民经济中约占1％左右。最近几年，铸件进出口贸易增长较快，铸件的产量已达到9％左右。我国铸造厂点多达2万多个，铸造行业从业人员达120万之多。“长三角”地区的铸件产量占全国的1/3，该地区主要以民营企业为主，汽车和汽车零部件行业的发展有力地拉动了铸造行业的发展。现有的铸造工艺中，脱箱、分箱工艺要分别在脱箱机和分箱机中实现，生产效率不高，同时，机械手在动作受侧向力作用易发生砂箱脱落事故。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种带有防脱功能的自动脱箱分箱装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种带有防脱功能的自动脱箱分箱装置，来解决现有的铸造工艺中，脱箱、分箱动作分开进行导致生产效率低及易发生砂箱脱落事故的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种带有防脱功能的自动脱箱分箱装置，包括基础、送箱小车、下砂箱、上砂箱、机架、行走小车、液压举升组件、开合机械手、框架、限位板、限位油缸、边辊架、开箱组件、固定捅头，所述的送箱小车位于基础上端左侧，所述的送箱小车与基础螺纹相连，所述的下砂箱位于送箱小车上端，所述的下砂箱与送箱小车活动相连，所述的上砂箱位于下砂箱上端，所述的上砂箱与下砂箱间隙相连，所述的机架位于基础上端，所述的机架与基础螺纹相连，所述的行走小车位于机架上端，所述的行走小车与机架滚动相连，所述的液压举升组件位于行走小车上端，所述的液压举升组件与行走小车螺纹相连，所述的开合机械手位于液压举升组件下端，所述的开合机械手与液压举升组件螺纹相连，所述的框架位于机架下端中心处，所述的框架与机架螺纹相连，所述的限位板位于框架内壁左右两侧，所述的限位板与框架滑动相连，所述的限位油缸位于框架左右两侧且位于限位板一侧，所述的限位油缸与框架螺纹相连且与限位板螺纹相连，所述的边辊架位于基础上端右侧，所述的边辊架与基础螺纹相连，所述的开箱组件位于边辊架上端，所述的开箱组件与边辊架螺纹相连，所述的固定捅头位于机架下端且位于液压举升组件下端，所述的固定捅头与机架螺纹相连且与液压举升组件螺纹相连。

本实用新型进一步的改进如下：

进一步的，所述的机架还设有轨道，所述的轨道位于机架上端且位于行走小车下端，所述的轨道与机架螺纹相连且与行走小车滚动相连。

进一步的，所述的机架还设有防跌落块，所述的防跌落块位于机架上端左右两侧，所述的防跌落块与机架螺纹相连。

进一步的，所述的液压举升组件还包括举升油缸、三角架、若干件导向杆，所述的举升油缸位于行走小车底部中心处，所述的举升油缸与行走小车螺纹相连，所述的三角架位于举升油缸上端，所述的三角架与举升油缸螺纹相连，所述的导向杆位于三角架下端左右两侧且贯穿行走小车，所述的导向杆与三角架螺纹相连且与行走小车滑动相连。

进一步的，所述的开合机械手还包括底座、开合油缸、机械手爪、滚轮，所述的底座位于液压举升组件下端，所述的底座与液压举升组件螺纹相连，所述的开合油缸位于底座上端左右两侧，所述的开合油缸与底座螺纹相连，所述的机械手爪位于开合油缸一侧且位于底座一侧，所述的机械手爪与开合油缸螺纹相连且与底座铰链相连，所述的滚轮位于机械手爪中部一侧，所述的滚轮与机械手爪螺纹相连，开合油缸可以带动机械手爪开启和闭合，从而对砂箱进行搬运，滚轮与限位板滚动摩擦，可以减少阻力。

进一步的，所述的导向杆位于底座上端，所述的导向杆与底座螺纹相连。

进一步的，所述的框架还设有滑轨，所述的滑轨位于框架内壁，所述的滑轨与框架螺纹相连。

进一步的，所述的限位板还设有滑块，所述的滑块位于限位板下端且贯穿滑轨，所述的滑块与限位板螺纹相连且与滑轨滑动相连。

进一步的，所述的开箱组件还包括旋转油缸、限位杆，所述的旋转油缸位于边辊架上端左右两侧，所述的旋转油缸与边辊架螺纹相连，所述的限位杆位于旋转油缸上端，所述的限位杆与旋转油缸螺纹相连。

进一步的，所述的限位杆还设有卡槽，所述的卡槽位于限位杆左侧，所述的卡槽贯穿限位杆主体。

与现有技术相比，该自动脱箱分箱装置，脱箱时，举升油缸带动底座下降到位，开合油缸带动机械手爪将下砂箱连同上砂箱同时抓起，举升油缸上移，同时行走小车右移到框架处，限位油缸推动限位板将机械手爪限制在一定范围内，举升油缸带动固定捅头将砂胎顶出砂箱，完成脱箱，限位板有效限制机械手爪由于受到侧向力而放松，避免砂箱脱落；分箱时，限位油缸带动限位板回程，行走小车继续向放砂箱的边辊架的位置移动，到位后，举升油缸下降一定距离，将整套砂箱放置在边辊架上，旋转油缸带动限位杆转动90°，举升油缸带动开合机械手将上砂箱抓起，待下砂箱推走后，将上砂箱放在边辊架上，完成分箱。该装置结构简单，自动完成脱箱和分箱动作，实现了脱箱和分箱两个功能在一套设备集成，同时，脱箱安全可靠，避免砂箱脱落事故的发生，降低设备成本，节约设备占地空间等。

附图说明

图1示出本实用新型主视图

图2示出本实用新型侧视图局部剖视图

图3示出本实用新型液压举升组件主视图

图4示出本实用新型开合机械手主视图

图5示出本实用新型开箱组件主视图

基础1送箱小车2

下砂箱3上砂箱4

机架5行走小车6

液压举升组件7开合机械手8

框架9限位板10

限位油缸11边辊架12

开箱组件13固定捅头14

轨道501防跌落块502

举升油缸701三角架702

导向杆703底座801

开合油缸802机械手爪803

滚轮804滑轨901

滑块1001旋转油缸1301

限位杆1302卡槽1303

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种带有防脱功能的自动脱箱分箱装置，包括基础1、送箱小车2、下砂箱3、上砂箱4、机架5、行走小车6、液压举升组件7、开合机械手8、框架9、限位板10、限位油缸11、边辊架12、开箱组件13、固定捅头14，所述的送箱小车2位于基础1上端左侧，所述的送箱小车2与基础1螺纹相连，所述的下砂箱3位于送箱小车2上端，所述的下砂箱3与送箱小车2活动相连，所述的上砂箱4位于下砂箱3上端，所述的上砂箱4与下砂箱3间隙相连，所述的机架5位于基础1上端，所述的机架5与基础1螺纹相连，所述的行走小车6位于机架5上端，所述的行走小车6与机架5滚动相连，所述的液压举升组件7位于行走小车6上端，所述的液压举升组件7与行走小车6螺纹相连，所述的开合机械手8位于液压举升组件7下端，所述的开合机械手8与液压举升组件7螺纹相连，所述的框架9位于机架5下端中心处，所述的框架9与机架5螺纹相连，所述的限位板10位于框架9内壁左右两侧，所述的限位板10与框架9滑动相连，所述的限位油缸11位于框架9左右两侧且位于限位板10一侧，所述的限位油缸11与框架9螺纹相连且与限位板10螺纹相连，所述的边辊架12位于基础1上端右侧，所述的边辊架12与基础螺1纹相连，所述的开箱组件13位于边辊架12上端，所述的开箱组件13与边辊架12螺纹相连，所述的固定捅头14位于机架下5端且位于液压举升组件7下端，所述的固定捅头14与机架5螺纹相连且与液压举升组件7螺纹相连，所述的机架5还设有轨道501，所述的轨道501位于机架5上端且位于行走小车6下端，所述的轨道501与机架5螺纹相连且与行走小车6滚动相连，所述的机架5还设有防跌落块502，所述的防跌落块502位于机架5上端左右两侧，所述的防跌落块502与机架5螺纹相连，所述的液压举升组件7还包括举升油缸701、三角架702、若干件导向杆703，所述的举升油缸701位于行走小车6底部中心处，所述的举升油缸701与行走小车6螺纹相连，所述的三角架702位于举升油缸701上端，所述的三角架702与举升油缸701螺纹相连，所述的导向杆703位于三角架702下端左右两侧且贯穿行走小车6，所述的导向杆703与三角架702螺纹相连且与行走小车6滑动相连，所述的开合机械手8还包括底座801、开合油缸802、机械手爪803、滚轮804，所述的底座801位于液压举升组件7下端，所述的底座801与液压举升组件7螺纹相连，所述的开合油缸802位于底座801上端左右两侧，所述的开合油缸802与底座801螺纹相连，所述的机械手爪803位于开合油缸802一侧且位于底座801一侧，所述的机械手爪803与开合油缸802螺纹相连且与底座801铰链相连，所述的滚轮804位于机械手爪803中部一侧，所述的滚轮804与机械手爪803螺纹相连，开合油缸802可以带动机械手爪803开启和闭合，从而对砂箱进行搬运，滚轮804与限位板10滚动摩擦，可以减少阻力，所述的导向杆703位于底座801上端，所述的导向杆703与底座801螺纹相连，所述的框架9还设有滑轨901，所述的滑轨901位于框架9内壁，所述的滑轨901与框架9螺纹相连，所述的限位板10还设有滑块1001，所述的滑块1001位于限位板10下端且贯穿滑轨901，所述的滑块1001与限位板10螺纹相连且与滑轨901滑动相连，所述的开箱组件13还包括旋转油缸1301、限位杆1302，所述的旋转油缸1301位于边辊架12上端左右两侧，所述的旋转油缸1301与边辊架12螺纹相连，所述的限位杆1302位于旋转油缸1301上端，所述的限位杆1302与旋转油缸1301螺纹相连，所述的限位杆1302还设有卡槽1303，所述的卡槽1303位于限位杆1302左侧，所述的卡槽1303贯穿限位杆1302主体，该自动脱箱分箱装置，脱箱时，举升油缸701带动底座801下降到位，开合油缸802带动机械手爪803将下砂箱3连同上砂箱4同时抓起，举升油缸701上移，同时行走小车6右移到框架9处，限位油缸11推动限位板10将机械手爪803限制在一定范围内，举升油缸701带动固定捅头13将砂胎顶出砂箱，完成脱箱，限位板10有效限制机械手爪803由于受到侧向力而放松，导致砂箱脱落；分箱时，限位油缸11带动限位板10回程，行走小车6继续向放砂箱的边辊架12的位置移动，到位后，举升油缸701下降一定距离，将整套砂箱放置在边辊架12上，旋转油缸1301带动限位杆1302转动90°，举升油缸701带动开合机械手将上砂箱4抓起，待下砂箱3推走后，将上砂箱4放在边辊架上，完成分箱。该装置结构简单，自动完成脱箱和分箱动作，实现了脱箱和分箱两个功能在一套设备集成，同时，脱箱安全可靠，避免砂箱脱落事故的发生，降低设备成本，节约设备占地空间等。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带有防脱功能的自动脱箱分箱装置，包括基础、送箱小车、下砂箱、上砂箱，其特征在于还包括机架、行走小车、液压举升组件、开合机械手、框架、限位板、限位油缸、边辊架、开箱组件、固定捅头，所述的送箱小车位于基础上端左侧，所述的送箱小车与基础螺纹相连，所述的下砂箱位于送箱小车上端，所述的下砂箱与送箱小车活动相连，所述的上砂箱位于下砂箱上端，所述的上砂箱与下砂箱间隙相连，所述的机架位于基础上端，所述的机架与基础螺纹相连，所述的行走小车位于机架上端，所述的行走小车与机架滚动相连，所述的液压举升组件位于行走小车上端，所述的液压举升组件与行走小车螺纹相连，所述的开合机械手位于液压举升组件下端，所述的开合机械手与液压举升组件螺纹相连，所述的框架位于机架下端中心处，所述的框架与机架螺纹相连，所述的限位板位于框架内壁左右两侧，所述的限位板与框架滑动相连，所述的限位油缸位于框架左右两侧且位于限位板一侧，所述的限位油缸与框架螺纹相连且与限位板螺纹相连，所述的边辊架位于基础上端右侧，所述的边辊架与基础螺纹相连，所述的开箱组件位于边辊架上端，所述的开箱组件与边辊架螺纹相连，所述的固定捅头位于机架下端且位于液压举升组件下端，所述的固定捅头与机架螺纹相连且与液压举升组件螺纹相连。

2.如权利要求1所述的带有防脱功能的自动脱箱分箱装置，其特征在于所述的机架还设有轨道，所述的轨道位于机架上端且位于行走小车下端，所述的轨道与机架螺纹相连且与行走小车滚动相连。

3.如权利要求2所述的带有防脱功能的自动脱箱分箱装置，其特征在于所述的机架还设有防跌落块，所述的防跌落块位于机架上端左右两侧，所述的防跌落块与机架螺纹相连。

4.如权利要求3所述的带有防脱功能的自动脱箱分箱装置，其特征在于所述的液压举升组件还包括举升油缸、三角架、若干件导向杆，所述的举升油缸位于行走小车底部中心处，所述的举升油缸与行走小车螺纹相连，所述的三角架位于举升油缸上端，所述的三角架与举升油缸螺纹相连，所述的导向杆位于三角架下端左右两侧且贯穿行走小车，所述的导向杆与三角架螺纹相连且与行走小车滑动相连。

5.如权利要求4所述的带有防脱功能的自动脱箱分箱装置，其特征在于所述的开合机械手还包括底座、开合油缸、机械手爪、滚轮，所述的底座位于液压举升组件下端，所述的底座与液压举升组件螺纹相连，所述的开合油缸位于底座上端左右两侧，所述的开合油缸与底座螺纹相连，所述的机械手爪位于开合油缸一侧且位于底座一侧，所述的机械手爪与开合油缸螺纹相连且与底座铰链相连，所述的滚轮位于机械手爪中部一侧，所述的滚轮与机械手爪螺纹相连。

6.如权利要求5所述的带有防脱功能的自动脱箱分箱装置，其特征在于所述的导向杆位于底座上端，所述的导向杆与底座螺纹相连。

7.如权利要求6所述的带有防脱功能的自动脱箱分箱装置，其特征在于所述的框架还设有滑轨，所述的滑轨位于框架内壁，所述的滑轨与框架螺纹相连。

8.如权利要求7所述的带有防脱功能的自动脱箱分箱装置，其特征在于所述的限位板还设有滑块，所述的滑块位于限位板下端且贯穿滑轨，所述的滑块与限位板螺纹相连且与滑轨滑动相连。

9.如权利要求8所述的带有防脱功能的自动脱箱分箱装置，其特征在于所述的开箱组件还包括旋转油缸、限位杆，所述的旋转油缸位于边辊架上端左右两侧，所述的旋转油缸与边辊架螺纹相连，所述的限位杆位于旋转油缸上端，所述的限位杆与旋转油缸螺纹相连。

10.如权利要求9所述的带有防脱功能的自动脱箱分箱装置，其特征在于所述的限位杆还设有卡槽，所述的卡槽位于限位杆左侧，所述的卡槽贯穿限位杆主体。