CN202779632U - 造型线砂箱移箱装置 - Google Patents
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Abstract
一种造型线砂箱移箱装置，它包括机架以及设置于机架上的降下箱机械手和降箱油缸，其特征是所述降下箱机械手由降箱油缸驱动沿固定在机架上的4个导向杆上下运动；降下箱机械手包括2个降箱移动臂以及设置于降箱移动臂上的降下箱机械手辊道和至少一个气动定位机构；降下箱机械手在极限上位时，降下箱机械手辊道与造型辊道末端对接可使由造型辊道运送来的砂箱下箱顺利通过降下箱机械手辊道进入到降下箱机械手上。在机架上位于降下箱机械手极限上位的上方位于导向杆的内侧设置有导轨，上箱转运车吊悬在导轨上并由上箱转运车油缸驱动沿导轨水平运动，上箱转运车在上箱辊道和造型辊道之间运动实现对砂箱上箱的转运。
Description
技术领域
本实用新型属于机械领域，涉及造型线砂箱移箱转运装置。
背景技术
随着铸造行业对生产率要求的不断提高，现代化自动生产线已经广泛被应用的铸造行业中。移箱装置是造型线的重要辅机，移箱装置的效率影响到整条造型线的生产效率。目前，国内外采用的移箱装置主要是机架连接开合式机械手的结构，通过开合机械手转运上箱和下箱。这种装置对机械手要求较高，机械手比较忙碌，开合次数较多，易产生故障。开合机械手安装使用精度要求严格，另外电缆和液压管路为移动式，易磨损，安装难度较高。采用该结构的移箱装置，机械手易发生故障，使砂箱掉落，致使其他设备受到损坏，造成生产危险。采用固定式机械手可以有效改善这些缺点。固定式机械手可以通过限位开关调节机械手工作位置，安装相对简单。并且固定式机械手结构简单，机械手无开合机构，减少了故障点，可以实现对上下砂箱平稳安全的转运。固定式机械手配合转运车对砂箱进行转运，可以有效提高移箱效率。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种造型线砂箱移箱装置，转运车与固定式机械手替换开合式机械手，机械手与转运车协调工作可以分别将下箱和上箱更平稳、更安全、更整齐、更迅速的送入台车和上箱滚道。
本实用新型可通过以下技术方案实现：一种造型线砂箱移箱装置，它包括机架以及设置于机架上的降下箱机械手和降箱油缸，其特征是所述降下箱机械手由降箱油缸驱动沿固定在机架上的4个导向杆上下运动；降下箱机械手包括2个降箱移动臂以及设置于降箱移动臂上的降下箱机械手辊道和至少一个气动定位机构；降下箱机械手在极限上位时，降下箱机械手辊道与造型辊道末端对接可使由造型辊道运送来的砂箱下箱顺利通过降下箱机械手辊道进入到降下箱机械手上。
在机架上位于降下箱机械手极限上位的上方位于导向杆的内侧设置有导轨，上箱转运车的转运车移动臂上设置向上伸出的一组悬臂，在悬臂上设置上箱转运车滚轮吊悬在导轨上并由上箱转运车油缸驱动沿导轨水平运动，上箱转运车在上箱辊道和造型辊道之间运动实现对砂箱上箱的转运。降下箱机械手通过降箱移动臂固定在4个导向杆的下方，降箱油缸驱动导向杆带动降下箱机械手进行上下运动。
在降下箱机械手的两个降箱移动臂上部中间位置分别设置有气动定位机构实现对砂箱下箱的双边固定。上箱转运车的转运车移动臂上部中间位置设置有一套气动定位机构对砂箱上箱进行固定。
气动定位机构包括固定在降箱移动臂或者转运车移动臂上部中心位置的转座，在转座上端设置有气缸和定位曲杆，气缸下端与定位曲杆铰接，定位曲杆末端设置有与砂箱下箱中心销口配合的定位销轴。
上箱转运车油缸水平设置在机架上方。
降箱限位开关组设置于机架上方，其主要控制降箱油缸减速、停止，并且控制上箱转运车油缸的开启。上箱限位开关组设置于导轨下端，其主要控制上箱转运车油缸的减速、停止，并且控制降箱油缸的开启。限位开关可保证移箱过程中的安全性与可靠性。
在2个降箱移动臂下部分别设置4个降下箱机械手辊轮，由这8个降下箱机械手辊轮组成降下箱机械手辊道。
降下箱机械手辊道与造型辊道末端对接是指降下箱机械手辊轮上沿与造型辊道的辊轮上沿标高一致。
上箱转运车包括2个转运车移动臂，上箱转运车辊道和定位机构；上箱转运车辊道由设置于2个转运车移动臂下部的4个上箱转运车辊轮组成。上箱转运车运动到左侧极端位置时，与上箱辊道起始端对接，上箱转运车运动到右侧极端位置时，与造型辊道末端对接。
上箱转运车与上箱辊道起始端和造型辊道末端对接是指上箱转运车辊轮上沿与上箱辊道的辊轮上沿和造型辊道的辊轮上沿标高一致；上箱辊道的辊轮上沿与造型辊道的辊轮上沿标高一致。
本实用新型的有益效果是，气动定位机构的转座固定在降箱移动臂的上方中心位置，当砂箱下箱中心销口到达定位销轴可插入的位置后，气缸带动连接在定位曲杆末端的定位销轴对砂箱下箱进行固定。垂直设置于机架上方的降箱油缸通过导向杆带动降下箱机械手向下运动，把固定好的砂箱下箱平稳的放置在台车上。气缸带动连接在定位曲杆末端的定位销轴离开砂箱下箱，取消固定。并且降下箱机械手滚轮上沿与造型滚道滚轮上沿标高一致，当砂箱下箱中心到达降下箱机械手中心位置时，气动定位机构对砂箱进行固定。
适用于静压造型生产线移箱过程，砂箱上箱与下箱分别由上箱转运车和降下箱机械手从造型滚道准确运送到上箱滚道和台车。上箱转运车和降下箱机械手相互配合，可以提高移箱装置的效率。移箱装置有4个降箱限位开关与4个上箱限位开关，可以保证信号的连续性与稳定性，保证了移箱过程的安全性。上箱转运车和降下箱机械手均采用固定式结构，避免了开合式机械手在移箱过程中出现机械手打开掉落砂箱的隐患，增加了装置的安全性。本实例能够实现砂箱移箱装置的完全自动化，可以有效提高砂箱移箱的效率，降低工人的劳动强度。定位机构与降下箱机械手、上箱转运车滚道采用固定结构，减少了故障点，提高了装置的可靠性。该装置可以平稳的将砂箱从造型滚道送入机械手或转运车中。降下箱机械手可以将砂箱下箱准确的放在台车上，保证了下箱在台车上的整齐摆放，防止下箱偏离台车边缘，在降下箱过程中可以避免台车与下箱相撞。上箱转运车在4个降下箱机械手导向杆间来回穿梭运动。上箱转运车与降下箱机械手协调工作，缩短了上下箱移动的时间。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；图2为图1的右视图；图3为图2的俯视图；图4为气动定位机构的放大图。
图中：1-降下箱机械手；2-上箱转运车；3-气动定位机构；4-降箱油缸；5-上箱转运车油缸；6-上箱转运车辊轮；61-降箱停止开关；62-降箱减速开关；63-降箱减速开关；64-降箱停止开关；7-悬臂；71-上箱停止开关；72-上箱减速开关；73-上箱减速开关；74-上箱停止开关；8-导向杆；9-机架；10-导轨； 12-降下箱机械手辊轮；14-上箱转运车滚轮；15-定位销轴；16-气缸；17-定位曲杆；18-转座；19-降箱移动臂；20-转运车移动臂；21上箱推送缸；22-降箱推送缸；23-台车；24-砂箱下箱；25-砂箱上箱；26-上箱辊道；27-造型辊道。
具体实施方式
如图1所示，一种造型线砂箱移箱装置，它包括机架9以及设置于机架9上的降下箱机械手1和降箱油缸4，所述降下箱机械手1由降箱油缸4驱动沿固定在机架9上的4个导向杆8上下运动；降下箱机械手1通过降箱移动臂19固定在4个导向杆8的下方，降箱油缸4驱动导向杆8带动降下箱机械手1进行上下运动。；
降下箱机械手1包括2个降箱移动臂19以及设置于降箱移动臂19的降下箱机械手辊道11和至少一个气动定位机构3；降下箱机械手1在极限上位时，降下箱机械手辊道11与造型辊道27末端对接可使由造型辊道27运送来的砂箱下箱24顺利通过降下箱机械手辊道11进入到降下箱机械手1上。
如图2所示，在机架9上位于降下箱机械手1极限上位的上方且位于4个导向杆8的内侧设置有导轨10，上箱转运车2的转运车移动臂20上设置向上伸出的一组悬臂7，在悬臂7上设置上箱转运车滚轮14吊悬在导轨10上并由上箱转运车油缸5驱动沿导轨10水平运动，如图1所示，上箱转运车油缸5水平设置在机架9上方。上箱转运车2在上箱辊道26和造型辊道27之间运动实现对砂箱上箱25的转运。
如图1,2所示，在降下箱机械手1的两个降箱移动臂19上部中间位置分别设置有气动定位机构3实现对砂箱下箱24的双边固定。上箱转运车2的转运车移动臂20上部中间位置设置有一套气动定位机构3对砂箱上箱25进行固定。
如图4所示，气动定位机构3包括固定在降箱移动臂19或者转运车移动臂20上部中心位置的转座18，在转座18上端设置有气缸16和定位曲杆17，气缸16下端与定位曲杆17铰接，定位曲杆17末端设置有与砂箱下箱24或者砂箱上箱25的中心销口配合的定位销轴15。上箱转运车油缸5驱动上箱转运车2沿导轨到达造型辊道27末端，接入由造型辊道27运送来的砂箱上箱25，当砂箱上箱25中心到达上箱转运车2中心位置时，气动定位机构3对砂箱上箱25进行单边固定。上箱转运车油缸驱动5带有砂箱上箱25的上箱转运车2到达上箱辊道26起始端。气缸16带动连接在定位曲杆17末端的定位销轴15离开砂箱下箱24，取消固定。
如图1所示，降箱限位开关组设置于机架9上方，包括降箱停止开关61；降箱减速开关62；降箱减速开关63；降箱停止开关64；其主要控制降箱油缸4减速、停止，并且控制上箱转运车油缸5的开启。上箱限位开关组设置于导轨10下端，包括上箱停止开关71；上箱减速开关72；上箱减速开关73；上箱停止开关74；其主要控制上箱转运车油缸5的减速、停止，并且控制降箱油缸4的开启。限位开关可保证移箱过程中的安全性与可靠性。
如图2所示，在2个降箱移动臂19下部分别设置4个降下箱机械手辊轮12，由这8个降下箱机械手辊轮12组成降下箱机械手辊道11。
降下箱机械手辊道11与造型辊道27末端对接是指降下箱机械手辊轮12上沿与造型辊道27的辊轮上沿标高一致。
上箱转运车2包括2个转运车移动臂20、上箱转运车辊道13与气动定位机构3。上箱转运车辊道13由设置于2个转运车移动臂20下部的4个上箱转运车辊轮6组成。上箱转运车2运动到左侧极端位置时，与上箱辊道26起始端对接，上箱转运车2运动到右侧极端位置时，与造型辊道27末端对接。
上箱转运车2与上箱辊道26起始端和造型辊道27末端对接是指上箱转运车辊轮6上沿与上箱辊道26的辊轮上沿和造型辊道27的辊轮上沿标高一致；上箱辊道26的辊轮上沿与造型辊道27的辊轮上沿标高一致。
本实例使用时，降下箱机械手1在其极限上位，上箱转运车2在上箱辊道26的起始端。由造型辊道27运送来的砂箱下箱24进入到降下箱机械手1后，两套气动定位机构3通过气缸16带动连接在定位曲杆17末端的定位销轴 15分别对砂箱下箱24两边进行固定。然后导向杆8带动降下箱机械手1下降，当靠近台车23时，降箱减速开关63检测到信号后，降下箱机械手1速度减缓，当砂箱下箱24与台车23接触后，降箱停止开关64检测到停止信号，降箱油缸4停止。降下箱机械手1把固定好的砂箱下箱24平稳的放置在台车23上。气缸16带动连接在定位曲杆 17末端的定位销轴15离开砂箱下箱24，取消固定。台车23被降箱推送缸22推离该移箱装置。
上箱转运车2检测到降箱限位开关组启动信号后，上箱转运车油缸5驱动上箱转运车2由上箱辊道26起始端开始启动，当上箱转运车2靠近造型辊道27时，上箱减速开关73检测到信号后，上箱转运车2速度减缓，上箱停止开关74检测到停止信号后，上箱转运车2平稳的停靠在造型辊道27的末端，由造型辊道27运送来的砂箱上箱25进入上箱转运车2中，气动定位机构3对砂箱上箱25单边固定。上箱转运车油缸 5驱动装有砂箱上箱25的上箱转运车 2由造型辊道27末端返回上箱辊道26起始端。当上箱转运车2靠近上箱辊道26时，上箱减速开关72检测到信号后，上箱转运车2速度减缓，上箱停止开关71检测到停止信号后，上箱转运车油缸 5停止，砂箱上箱25平稳准确的停靠在上箱辊道26起始端。气缸16带动连接在定位曲杆 17末端的定位销轴15离开砂箱上箱25，取消固定。砂箱上箱25被上箱推送缸21推入上箱辊道26。同时，降下箱机械手1上升，当其靠近造型辊道27末端时，降箱减速开关62检测到信号后，降下箱机械手1速度减缓，降箱停止开关61检测到停止信号后，降下箱机械手1平稳的停靠在造型辊道27的末端。砂箱下箱24进入降下箱机械手1中，降下箱机械手1重复下降动作。
Claims (10)
1.一种造型线砂箱移箱装置，它包括机架以及设置于机架上的降下箱机械手和降箱油缸，其特征是所述降下箱机械手由降箱油缸驱动沿固定在机架上的4个导向杆上下运动；降下箱机械手包括2个降箱移动臂以及设置于降箱移动臂上的降下箱机械手辊道和至少一个气动定位机构；降下箱机械手在极限上位时，降下箱机械手辊道与造型辊道末端对接可使由造型辊道运送来的砂箱下箱顺利通过降下箱机械手辊道进入到降下箱机械手上；在机架上位于降下箱机械手极限上位的上方位于导向杆的内侧设置有导轨，上箱转运车的转运车移动臂上设置向上伸出的一组悬臂，在悬臂上设置上箱转运车滚轮吊悬在导轨上并由上箱转运车油缸驱动沿导轨水平运动，上箱转运车在上箱辊道和造型辊道之间运动实现对砂箱上箱的转运。
2.根据权利要求1所述的造型线砂箱移箱装置，其特征是在降下箱机械手的两个降箱移动臂上部中间位置分别设置有气动定位机构实现对砂箱下箱的双边固定。
3.根据权利要求1所述的造型线砂箱移箱装置，其特征是上箱转运车的转运车移动臂上部中间位置设置有一套气动定位机构对砂箱上箱进行固定。
4.根据权利要求2或3所述的造型线砂箱移箱装置，其特征是气动定位机构包括固定在降箱移动臂或者转运车移动臂上部中心位置的转座，在转座上端设置有气缸和定位曲杆，气缸下端与定位曲杆铰接，定位曲杆末端设置有与砂箱下箱中心销口配合的定位销轴。
5.根据权利要求1所述的造型线砂箱移箱装置，其特征是上箱转运车油缸水平设置在机架上方。
6.根据权利要求1所述的造型线砂箱移箱装置，其特征是机架上方设置有降箱限位开关组，其主要控制降箱油缸减速、停止，并且控制上箱转运车油缸的开启；在导轨下端设置有上箱限位开关组，其主要控制上箱转运车油缸的减速、停止，并且控制降箱油缸的开启。
7.根据权利要求1所述的造型线砂箱移箱装置，其特征是在2个降箱移动臂下部分别设置4个降下箱机械手辊轮，由这8个降下箱机械手辊轮组成降下箱机械手辊道。
8.根据权利要求1或7所述的造型线砂箱移箱装置，其特征是降下箱机械手辊道与造型辊道末端对接是指降下箱机械手辊轮上沿与造型辊道的辊轮上沿标高一致。
9.根据权利要求1所述的造型线砂箱移箱装置，其特征是上箱转运车包括2个转运车移动臂，上箱转运车辊道和定位机构；上箱转运车辊道由设置于2个转运车移动臂下部的4个上箱转运车辊轮组成。
10.根据权利要求9所述的造型线砂箱移箱装置，其特征是上箱转运车与上箱辊道起始端和造型辊道末端对接是指上箱转运车辊轮上沿与上箱辊道的辊轮上沿和造型辊道的辊轮上沿标高一致；上箱辊道的辊轮上沿与造型辊道的辊轮上沿标高一致。
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