CN205244261U - 一种行星摆线针轮减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的在于提供一种行星摆线针轮减速机，包括一个立式机座，立式机座内设置有电机，输入轴，与输入轴同轴设置的输出轴，输入轴受一个电机联动而转动，输入轴上套设有一个偏心轴承，立式机座上安装有针齿壳，针齿壳的内周安装有针齿销套与针齿销，输入轴的外周均布有数个销轴，销轴上安装有两个与针齿销相啮合的摆线轮，摆线轮之间设置有间隔环，偏心轴承上具有两个偏心方向呈180度设置的偏心部，摆线轮分别安装在对应的偏心部上，输出轴具有一个位于摆线轮一端的安装盘，安装盘朝向摆线轮的一端沿圆周均布有数个安装孔，销轴插装在对应的安装孔内，输入轴通过轴承支撑在立式机座内，偏心轴承的一端与轴承之间设置有定距环。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速机构，尤其是指一种行星摆线针轮减速机。
背景技术
摆线针轮减速机的结构大体上包括输入部件，减速部件和输出部件三个部分组成。其中减速部件中的针齿壳分布有多个圆孔，圆孔通常是通过钻孔胎钻孔形成，然后件销轴设置在圆孔内。但是现有的摆线轮组装结构较为复杂，在转动过程中，内齿面挤压强度较高，参加啮合的齿数较少，其受力不均匀，传动不平稳，噪声大，往往达不到理想的减速比。
发明内容
为克服上述技术问题，本实用新型提供一种减速比范围大，刚性高，耐冲击，适用于安装空间小、且要求频繁正反转的各种设备的行星摆线针轮减速机。
所述行星摆线针轮减速机，包括一个立式机座，所述立式机座内设置有电机，输入轴，与输入轴同轴设置的输出轴，所述输入轴受一个电机联动而转动，输入轴上套设有一个偏心轴承，立式机座上安装有针齿壳，所述针齿壳的内周安装有针齿销套与针齿销，输入轴的外周均布有数个销轴，所述销轴上安装有两个与针齿销相啮合的摆线轮，所述摆线轮之间设置有间隔环，所述偏心轴承上具有两个偏心方向呈180度设置的偏心部，所述摆线轮分别安装在对应的偏心部上，所述输出轴具有一个位于摆线轮一端的安装盘，所述安装盘朝向摆线轮的一端沿圆周均布有数个安装孔，销轴插装在对应的安装孔内，所述输入轴通过轴承支撑在立式机座内，偏心轴承的一端与轴承之间设置有定距环，偏心轴承的另一端与立式机座的内壁之间设置有平衡块。
较佳的，所述立式机座上开设有输入通孔，输入轴的一端支撑安装在输入通孔内，所述输入通孔内设置有密封胶圈，密封胶圈外密封套设有骨架油封。
较佳的，所述立式机座上沿垂直输入轴的方向开设针齿壳安装孔，所述针齿壳通过圆柱螺钉固定安装在立式机座上，针齿壳上设置有油流孔以及与油流孔相连通的润滑油槽道，油流孔上封盖有油塞。
本实用新型的有益效果在于：立式机座上安装有针齿壳，所述针齿壳的内周安装有针齿销套与针齿销，输入轴的外周均布有数个销轴，所述销轴上安装有两个与针齿销相啮合的摆线轮，所述摆线轮之间设置有间隔环，输入轴上套设偏心轴承，偏心轴承上设置两个偏心方向呈180度设置的偏心部，利用一个偏心轴承即可带动两个摆线轮转动，传动平稳、结构紧凑、传动效率高；输入轴通过轴承支撑在立式机座内，偏心轴承的一端与轴承之间设置有定距环，偏心轴承的另一端与立式机座的内壁之间设置有平衡块，刚性较高，耐冲击、轴向窜动小，结构紧凑，使用寿命长。
附图说明
附图1为本实用新型所述的行星摆线针轮减速机的结构图。
具体实施方式
参阅附图1所示为本实用新型所述的行星摆线针轮减速机，包括一个立式机座1，所述立式机座1内设置有电机20，输入轴25，与输入轴25同轴设置的输出轴2，所述输入轴25受一个电机20联动而转动，输入轴25上套设有一个偏心轴承3，立式机座1上安装有针齿壳4，所述针齿壳4的内周安装有针齿销套与针齿销5，输入轴25的外周均布有数个销轴6，所述销轴6上安装有两个与针齿销5相啮合的摆线轮7，所述摆线轮7之间设置有间隔环15，所述偏心轴承3上具有两个偏心方向呈180度设置的偏心部，所述摆线轮7分别安装在对应的偏心部上，所述输出轴2具有一个位于摆线轮7一端的安装盘，所述安装盘朝向摆线轮7的一端沿圆周均布有数个安装孔，销轴6插装在对应的安装孔内，所述输入轴25通过轴承8支撑在立式机座1内，偏心轴承3的一端与轴承8之间设置有定距环9，偏心轴承3的另一端与立式机座1的内壁之间设置有平衡块10。在具体实施时，所述电机20采用直联式非标电机。
较佳的，所述立式机座1上开设有输入通孔，输入轴25的一端支撑安装在输入通孔内，所述输入通孔内设置有密封胶圈，密封胶圈外密封套设有骨架油封11。
较佳的，所述立式机座1上沿垂直输入轴25的方向开设针齿壳安装孔，所述针齿壳4通过圆柱螺钉12固定安装在立式机座1上，针齿壳4上设置有油流孔以及与油流孔相连通的润滑油槽道，油流孔上封盖有油塞16。
本实用新型所述行星摆线针轮减速机为标准单级摆线针轮减速传动，带平键实心输出轴输出，法兰式安装；其单级减速比为9～87，配直联式非标电机，体积小，重量更轻，结构特别紧凑；摆线轮7、针齿销及针齿销套5、轴销6、轴销套26均采用轴承钢GCr15整体淬火并磨削，精度高；摆线轮7轮齿为短幅摆线，刚性强；啮合采用滚动啮合，单级传动效率高达94％。生产制造成本低，安装、维修方便；齿轮耐磨性能好，传动运行平稳，传递效率高，工作可靠，使用寿命长。
由以上对本实用新型的描述可知：立式机座上安装有针齿壳，所述针齿壳的内周安装有针齿销套与针齿销，输入轴的外周均布有数个销轴，所述销轴上安装有两个与针齿销相啮合的摆线轮，所述摆线轮之间设置有间隔环，输入轴上套设偏心轴承，偏心轴承上设置两个偏心方向呈180度设置的偏心部，利用一个偏心轴承即可带动两个摆线轮转动，传动平稳、结构紧凑、传动效率高；输入轴通过轴承支撑在立式机座内，偏心轴承的一端与轴承之间设置有定距环，偏心轴承的另一端与立式机座的内壁之间设置有平衡块，刚性较高，耐冲击、轴向窜动小，结构紧凑，使用寿命长。
Claims (3)
1.一种行星摆线针轮减速机，其特征在于：包括一个立式机座，所述机座内设置有电机，输入轴，与输入轴同轴设置的输出轴，所述输入轴受一个电机联动而转动，输入轴上套设有一个偏心轴承，立式机座上安装有针齿壳，所述针齿壳的内周安装有针齿销套与针齿销，输入轴的外周均布有数个销轴，所述销轴上安装有两个与针齿销相啮合的摆线轮，所述摆线轮之间设置有间隔环，所述偏心轴承上具有两个偏心方向呈180度设置的偏心部，所述摆线轮分别安装在对应的偏心部上，所述输出轴具有一个位于摆线轮一端的安装盘，所述安装盘朝向摆线轮的一端沿圆周均布有数个安装孔，销轴插装在对应的安装孔内，所述输入轴通过轴承支撑在立式机座内，偏心轴承的一端与轴承之间设置有定距环，偏心轴承的另一端与立式机座的内壁之间设置有平衡块。
2.根据权利要求1所述的行星摆线针轮减速机，其特征在于：所述立式机座上开设有输入通孔，输入轴的一端支撑安装在输入通孔内，所述输入通孔内设置有密封胶圈，密封胶圈外密封套设有骨架油封。
3.根据权利要求1所述的行星摆线针轮减速机，其特征在于：所述立式机座上沿垂直输入轴的方向开设针齿壳安装孔，所述针齿壳通过圆柱螺钉固定安装在立式机座上，针齿壳上设置有油流孔以及与油流孔相连通的润滑油槽道，油流孔上封盖有油塞。
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106100229A (zh) * | 2016-08-18 | 2016-11-09 | 沈阳凤天机器人科技有限公司 | 高精度紧凑型agv驱动轮总成 |
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| CN108253117A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-07-06 | 平湖广奕五金锁具有限公司 | 一种防滑耐用的齿套 |
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| CN111245157A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-06-05 | 点前传动机械(上海)有限公司 | 一种180度限位往复运动精密行星齿轮减速电机 |
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2015
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