CN205240481U - 吊挂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型有关于一种吊挂机构，其包含一固定座、一第一连接部、一水平悬臂、一滑件与一第二连接部，该第一连接部的一端固设于该固定座，该水平悬臂具有一本体，该本体的一侧顶部枢接该第一连接部的另一端，该本体的上方设有一螺杆，该滑件滑设于该螺杆，并套设于该水平悬臂，该第二连接部枢接于该滑件，该第二连接部的下方装设一设备，其中，该水平悬臂相对于该第一连接部旋转，该螺杆转动连动该滑件移动。再者，本实用新型可利用一推移机构与一推块或一轮带机构与一夹持件替代该螺杆与该滑件的组合，亦可达到相同功效。

Description

吊挂机构

技术领域

本实用新型是有关于一种吊挂机构，尤指针对于应用于吊挂医疗设备的一种吊挂机构。

背景技术

现今医疗技术的成长，使现代人的平均寿命也越来越长，于现今的医疗环境下，除了针对于医疗人员的栽培的外，为了配合现在医疗的技术，对于医疗设备上的开发也是不遗余力，让医疗人员能够更顺手的使用医疗器材，对于治疗或对病人进行手术时更能增加安全性以及成功机率。

而有关于医院现代化手术室中，通常都会有几个重要的医疗设备，医疗设备是的现代化程度的重要标志，是医疗、科研、教研、教学工作最基本要素，也是不断提高医学科学技术水平的基本条件,广义的医疗设备包括医疗器械,家用医疗设备,而专业的医疗设备则不包括家用医疗设备器械。目前，临床学科的发展在很大程度上取决于仪器的发展，甚至起决定性作用。因此，医疗设备已成为现代医疗的一个重要领域。

以目前来说，医疗设备主要被分为三大类，即诊断设备类、治疗设备类与辅助设备类，又，以辅助设备类来说，其包括消毒灭菌设备、制冷设备、中心吸引及供氧系统、空调设备、制药机械设备、血库设备、医用数据处理设备、医用录像摄影设备。

承上所述，手术室内又以医用吊塔、监控屏幕或搬运病患装置等为几个重要的设备的一，医用吊塔主要用于手术室供氧、吸引、压缩空气、氮气等医用气体的终端转接。监控屏幕在于使用侵入人体的医疗装置，透过侵入式医疗器材上的镜头摄影，再由监控屏幕播放可以得知病患体内情况，而搬运病患装置可以帮助需要转移床位的病患进行换床位的动作。

习知技术中，利用悬吊手臂的一端固定于自天花板，而另一端则可悬挂各种医疗设备，有关于悬吊手臂的类型可分为固定式、升降旋转式、单悬臂式、双悬臂式或医疗功能柱式等等多种规格与类型，以单悬臂式来说，其支撑力较为足够，但是可移动范围小，而双悬臂式则是由于两个吊臂能够移动的范围较广，但是相对来说能够承受的重量较小，另外，还有固定式或医疗功能柱式等等，皆有其相应的功效，只是上述习知设备皆需要利用手动进行操作，若是悬挂较重的医疗设备，于手动操作时较不容易移动，且较为费力，有可能移动悬臂后，悬挂于悬臂上的医疗设备还无法准确的移到定位。

故，本实用新型针对于习知技术的缺点进行改良，而提供一种吊挂机构，此吊挂机构能利用控制装置进行操控悬臂的移动与旋转，能够轻易的将悬挂的医疗设备移置定位。

实用新型内容

本实用新型的一目的，在于提供一种吊挂机构，其能吊挂一设备，并能带动该设备进行旋转与平移。

本实用新型的一目的，在于提供一种吊挂机构，其能利用控制装置操控该吊挂机构进行旋转与平移。

为达上述所指称的目的及功效，本实用新型为一种吊挂机构，其包含一固定座、一第一连接部、一水平悬臂、一滑件与一第二连接部，该第一连接部的一端固设于该固定座，该水平悬臂具有一本体，该本体的一侧顶部枢接该第一连接部的另一端，该本体的上方设有一螺杆，该滑件滑设于该螺杆，并套设于该水平悬臂，以及该第二连接部枢接于该滑件，该第二连接部的下方装设一设备。

本实用新型的一实施例，在于揭露该固定座具有多个固定孔，多个固定件穿设该些个固定孔，而固定于一平面。

本实用新型的一实施例，在于揭露进一步设置一控制装置，该控制装置设置于该吊挂机构。

本实用新型的一实施例，在于揭露该本体设有一第一驱动马达与一第一齿轮组，该第一驱动马达连动该第一齿轮组，该第一连接部包含一轴心与一第一齿轮件，该轴心固设于该固定座的下方，该第一齿轮件固设于该轴心的一端，并与该第一齿轮组啮合；其中，当该第一驱动马达驱动该第一齿轮组，该第一齿轮组抵接该第一齿轮件转动，进而带动该水平悬臂相对于该第一连接部旋转。

本实用新型的一实施例，在于揭露该本体设有一第二驱动马达与一第二齿轮组，该第二驱动马达连动该第二齿轮组，该螺杆的一端更固设有一第二齿轮件，并与该第二齿轮组啮合；其中，当该控制装置驱动该第二驱动马达，该第二驱动马达驱动该第二齿轮组，该第二齿轮组带动该第二齿轮件转动，进而带动该螺杆转动，且连动该滑件于该螺杆上移动。

本实用新型的一实施例，在于揭露该第二连接部内设有一第三驱动马达与一第三齿轮组，该第三驱动马达连动于该第三齿轮组，该滑件的下方固设一第三齿轮件，并与该第三齿轮组啮合；其中，当该控制装置驱动该第三驱动马达，该第三驱动马达驱动该第三齿轮组，该第三齿轮组抵接该第三齿轮件转动，进而带动该第二连接部相对于该滑件转动。

本实用新型的一实施例，在于揭露该控制装置包含一讯号接收器，其能透过远程传送讯号控制或是近端输入讯号操作。

本实用新型的一实施例，在于揭露进一步设有二滑轨，该二滑轨分别设置于该螺杆的两侧，该滑件包含一环体，该环体内侧对应该二滑轨而设置二滑槽，该螺杆穿设一移动件，该滑件套设于该水平悬臂，该二滑槽分别滑设于该二滑轨。

本实用新型的一实施例，在于揭露该该螺杆穿设一移动件，该环体固设于该移动件。

本实用新型的一实施例，在于揭露该设备为监控屏幕、医用吊塔、消毒灭菌设备、制冷设备、中心吸引与供氧系统、空调设备、制药机械设备、血库设备、医用数据处理设备、医用录像摄影设备或用于搬运病患的机械设备。

本实用新型提供另一种吊挂机构，其包含一固定座、一第一连接部、一水平悬臂、一推块与一第二连接部，该第一连接部的一端固设于该固定座，该水平悬臂具有一本体，该本体的一侧顶部枢接该第一连接部的另一端，该本体内设有一推移机构，该推块设置于该推移机构的一端，以及该第二连接部枢接于该推块，该第二连接部的下方装设一设备。

本实用新型的一实施例，在于揭露该本体设有一第二驱动马达，该推移机构包含一推杆与一伸缩架，该第二驱动马达连动该推杆的一端，该推杆的另一端连接该伸缩架的一端，该伸缩架的另一端固设该推块；其中，当该控制装置驱动该第二驱动马达，该第二驱动马达驱动该推杆，该推杆带动该伸缩架伸缩变形，并连动该推块移动，进而带动该第二连接部移动。

本实用新型的一实施例，在于揭露该第二连接部内具有一第三驱动马达与一第二齿轮组，该第三驱动马达连动该第二齿轮组，该推块的下方固设一第二齿轮件，并与该第二齿轮组啮合；其中，当该控制装置驱动该第三驱动马达，该第三驱动马达驱动该第二齿轮组，该第二齿轮组抵接该第二齿轮件线性移动，进而带动该第二连接部相对于该推块旋转。

本实用新型的一实施例，在于进一步揭露设有一升降机构，该升降机构设置于该第二连接部下方，该升降机构具有一升降马达、一升降齿轮组、一升降管与一升降齿轮件，该升降马达连动该升降齿轮组，该升降齿轮件环设于该升降管，并与该升降齿轮组啮合；其中，当该控制装置驱动该升降马达，该升降马达驱动该升降齿轮组，该升降齿轮组抵接该升降齿轮件，进而带动该升降管相对于该第二连接部升降。

本实用新型的一实施例，在于揭露进一步设有二滑轨，该二滑轨分别设置于该推移机构的两侧，该第二连接部对应该二滑轨而设置二滑槽，该二滑轨分别滑设于该二滑槽。

本实用新型提供另一种吊挂机构，其包含一固定座、一第一连接部、一水平悬臂、一夹持件与一第二连接部，该第一连接部的一端固设于该固定座，该水平悬臂具有一本体，该本体的一侧顶部枢接该第一连接部的另一端，该本体内设有一轮带机构，该夹持件设置于该推移机构的一端，以及该第二连接部枢接于该夹持件，该第二连接部的下方装设一设备。

本实用新型的一实施例，在于揭露该本体设有一第二驱动马达，该轮带机构包含多个定滑轮与一环带，该第二驱动马达连动其中一该定滑轮，该些个定滑轮对应于该环带，并抵接该环带的内侧；其中，当该控制装置驱动该第二驱动马达，该第二驱动马达驱动该定滑轮，该定滑轮带动该环带移动，进而带动该夹持件移动。

本实用新型的一实施例，在于揭露该夹持件下方设有一第三驱动马达与一第二齿轮组，该第三驱动马达连动该第二齿轮组，该第二连接部包含一第二齿轮件，并与该第二齿轮组啮合，其中当该控制装置驱动该第三驱动马达，该第三驱动马达驱动该第二齿轮组，该第二齿轮组抵接该第二齿轮件线性移动，进而带动该第二连接部相对于该夹持件转动。

本实用新型的一实施例，在于揭露设有二滑轨，该二滑轨分别设置于该轮带机构的两侧，该第二连接部对应该二滑轨而设置二滑槽，该二滑轨分别滑设于该二滑槽。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1A：其为本实用新型的第一实施例的吊挂机构的示意图；

图1B：其为本实用新型的第一实施例的吊挂机构的另一示意图；

图2：其为本实用新型的第一实施例的吊挂机构的作动关系示意图；

图3A：其为本实用新型的第一实施例的吊挂机构的内部分解示意图；

图3B：其为本实用新型的第一实施例的吊挂机构的另一内部分解示意图；

图4：其为本实用新型的第一实施例的吊挂机构的使用示意图一；

图5：其为本实用新型的第一实施例的吊挂机构的使用示意图二；

图6：其为本实用新型的第一实施例的吊挂机构的使用示意图三；

图7：其为本实用新型的第二实施例的吊挂机构的悬挂屏幕的示意图；

图8：其为本实用新型的第二实施例的吊挂机构的悬挂屏幕的使用示意图一；

图9：其为本实用新型的第二实施例的吊挂机构的悬挂屏幕的使用示意图二；

图10：其为本实用新型的第二实施例的吊挂机构的悬挂屏幕的使用示意图三；

图11：其为本实用新型的第二实施例的吊挂机构的悬挂屏幕的使用示意图四；

以及

图12：其为本实用新型的第二实施例的吊挂机构的悬挂屏幕的使用示意图五；

以及

图13：其为本实用新型的第三实施例的吊挂机构的悬挂医用吊塔示意图；

图14A：其为本实用新型的第四实施例的吊挂机构的示意图；

图14B：其为本实用新型的第四实施例的吊挂机构的另一示意图；

图15：其为本实用新型的第四实施例的吊挂机构的电性连接示意图；

图16A：其为本实用新型的第四实施例的吊挂机构的内部结构示意图；

图16B：其为本实用新型的第四实施例的吊挂机构的另一内部结构示意图；

图17：其为本实用新型的第四实施例的吊挂机构的使用示意图一；

图18：其为本实用新型的第四实施例的吊挂机构的使用示意图二；

图19：其为本实用新型的第四实施例的吊挂机构的使用示意图三；

图20：其为本实用新型的第五实施例的吊挂机构的电性连接示意图；

图21A：其为本实用新型的第五实施例的吊挂机构的内部结构示意图；以及

图21B：其为本实用新型的第五实施例的吊挂机构的另一内部结构示意图。

【图号对照说明】

1、1A吊挂机构

11、11A固定座

111固定孔

12、12A第一连接部

121轴心

122、122A第一齿轮件

13、13A水平悬臂

130、130A本体

131螺杆

131A推移机构

131B轮带机构

1311A推杆

1311B定滑轮

1312A伸缩架

1312B环带

1313B固定块

1314B滑轮

132第二齿轮件

133移动件

134、134A壳体

1340穿孔

1341、1341A长型开口

135、135A滑轨

136A上壳体

137A下壳体

14滑件

14A推块

14B夹持件

141环体

1410穿孔

142滑槽

15、15A第二连接部

151第三齿轮件

151A第二齿轮件

152A滑槽

16、16A控制装置

161、161A第一驱动马达

162、162A第一齿轮组

163、163A第二驱动马达

1631、1631A第一齿轮组

1632A上壳体

164、164A第二齿轮组

165、165A第三驱动马达

166第三齿轮组

17、17A设备

2平面

20A升降机构

201A升降马达

202A升降齿轮组

203A升降管

204A升降齿轮件

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

本实用新型针对于习知吊挂辅助设备做改良，悬挂于天花板的吊挂辅助设备大多是以悬臂结构作为支撑吊挂，而这些悬臂结构的操作方式大多利用手动进行操作，若是吊臂上悬挂较重的设备，则于手动操作时较不容易推动或拉动该医用设备，而且悬挂于悬臂上的医用设备也无法准确的移到定位，故，本实用新型提供一种吊挂机构，其可透过控制装置操作吊臂，而对于医用设备进行移动或转动。

请参阅图1A至图2，其为本实用新型的第一实施例的吊挂机构的示意图、另一示意图与作动关系示意图；如图所示，本实施例为一种吊挂机构1，该吊挂机构1包含一固定座11、一第一连接部12、一水平悬臂13、一滑件14与一第二连接部15，该第一连接部12的一端固设于该固定座11，该水平悬臂13具有一本体130(请复参阅图3A与图3B)，该本体130的一侧顶部枢接该第一连接部15的另一端，该本体130的上方设有一螺杆131，该滑件14滑设于该螺杆131，并套设于该水平悬臂13，以及该第二连接部15枢接于该滑件14，该第二连接部15的下方装设一设备17。其中，本实施例的图式中，有关于该水平悬臂13的长度可依据使用者需求作调整，本实施例不限定该水平悬臂13的长短与比例关系。

再者，本实施例进一步设置一控制装置16，该控制装置16设置于该吊挂机构1，该控制装置16包含一讯号接收器，其能透过远程传送讯号控制(如:遥控器)或是近端输入讯号操作(如:按钮)，进而控制该吊挂机构1作动方式，如旋转或位移等等。

请进一步参阅图3A与图3B，其为本实用新型的第一实施例的吊挂机构的内部分解示意图与另一分解图；如图所示，于本实施例中，该吊挂机构1的该固定座11具有多个固定孔111，多个固定件(未图示)穿设该些固定孔111，该些个固定件为如螺丝钉、钉子等等，该固定座11固定于一平面(如天花板)。

承上所述，该固定座11透过该第一连接部12连结于该水平悬臂13，该水平悬臂13为横向长型柱体结构，该水平悬臂13的该本体130设有一第一驱动马达161与一第一齿轮组162，该第一驱动马达161连动该第一齿轮组162，该第一连接部12包含一轴心121与一第一齿轮件122，该轴心121固设于该固定座11的下方，该第一齿轮件122固设于该轴心121的一端，并与该第一齿轮组162啮合，使该水平悬臂13连动于该第一连接部12。

于本实施例中，该滑件14包含一环体141，该环体141套设于该水平悬臂13，该水平悬臂13的该本体130设有一第二驱动马达163与一第二齿轮组164，该第二驱动马达163连动该第二齿轮组164，该螺杆131的一端固设有一第二齿轮件132，并与该第二齿轮组164啮合，该螺杆131更穿设一移动件133，该滑件14的该环体141固设于该移动件133，使该螺杆131连动于该滑件14。

于本实施例中，该第二连接部15枢接于该滑件14，该第二连接部15内设有一第三驱动马达165与一第三齿轮组166，该第三驱动马达165连动于该第三齿轮组166，该滑件14的下方固设一第三齿轮件151，并与该第三齿轮组166啮合，使该第二连接部15连动于该滑件14。

请一并复参阅图1A与图1B，该水平悬臂13更包含一壳体134，该壳体134包覆住该本体130，该螺杆131设置于该壳体134的上方，该壳体134的一侧具有一穿孔1340，该穿孔1340穿设该壳体134的一侧，并对应于该螺杆131的一端，该穿孔1340连通于该壳体134内部，使该第二齿轮组164通过该穿孔1340啮合于该第二齿轮件132。进一步设有二滑轨135，该二滑轨135分别设置于该螺杆131的一侧，该滑件14的该环体141内侧对应该二滑轨135而设置二滑槽142，该滑件14套设于该壳体134，该二滑槽142分别滑设于该二滑轨135。

又，进一步设置一长型开口1341，该长型开口1341设置于该壳体134的另一侧，该环体141具有一穿孔1410，该环体141套设该壳体134，而该穿孔1410对应于该长型开口1341，该第二连接部15的内部连通于该环体141的该穿孔1410，使该第二连接部15的内部与该水平悬臂13的该本体130之间具有可电性连接的通道，并且该长型开口1341相对应该滑件14的动作路径。

请一并参阅图4至图6，其为本实用新型的第一实施例的吊挂机构的使用示意图一至使用示意图三；如图所示，本实施例的该固定座11固定于任意该平面2或一天花板上，于图4中，其说明当该控制装置16驱动该第一驱动马达161，该第一驱动马达161驱动该第一齿轮组162，该第一齿轮组162抵接该第一齿轮件122转动，该第一齿轮件122连动该轴心121，进而带动该水平悬臂13相对于该第一连接部12水平旋转，其旋转范围为0度到180度之间，而旋转速度为每秒18度角。

于图5中，其说明当该控制装置16驱动该第二驱动马达163，该第二驱动马达163驱动该第二齿轮组164，该第二齿轮组164带动该第二齿轮件132转动，进而带动该螺杆131转动，并同时连动该滑件14也随着该螺杆131的表面螺纹转动变化而被推移往其中一端，于本实施例中，该滑轨135具有1公尺的移动范围，其滑动速度为平均每秒1公分。再者，该滑件14的该二滑槽142对应滑设于该二滑轨135，其限制该滑件14往复滑动于该滑轨135上。

于图6中，其说明当该控制装置16驱动该第三驱动马达165，该第三驱动马达165驱动该第三齿轮组166，该第三齿轮组166抵接该第三齿轮件151转动，进而带动该第二连接部15相对于该滑件14转动。另外，本实施例相同于该第一连接部12的旋转范围与速度，该第二连接部15的另一端用于组装一设备，其可控制此设备的移动或转动，而该第二连接部15的另一端可悬挂载重200公斤。

本实施例针对于习知吊挂机构的技术作改良，一般而言，悬挂于天花板的医用辅助设备大多是以悬臂结构作为支撑吊挂，再利用手动操作将医用辅助设备移动至定位进行使用，若是吊臂上悬挂较重的医用设备，则移动医用设备会较为费力，且不容易精准移到定位，故，本实用新型提供一吊挂机构1，其透过该控制装置16控制该第一连接部12与该第二连接部15的水平旋转，该滑件14则能于该螺杆131上往复移动，使吊挂于该第二连接部15的该设备17能够被转动与移动。

请参阅图7，其为本实用新型的第二实施例的吊挂机构的悬挂屏幕的示意图；如图所示，本实施例为第一实施例的使用示意方式，本实施例进一步于该第二连接部15的另一端连接一设备17，而该设备17为一监控屏幕，再请一并参阅图8到图12，其为本实用新型的第二实施例的吊挂机构的悬挂屏幕的使用示意图一到五；如图所示，该水平悬臂13相对于该第一连接部12水平旋转，进而带动监控屏幕(即该设备17)能大范围的移动；该滑件14于该水平悬臂13的该螺杆131上往复位移，进而带动监控屏幕左右移动；该第二连接部15相对于该滑件14水平旋转，而带动该监控屏幕17左右转动，用户透过该控制装置16操作该吊挂机构1，而带动监控屏幕进行左、右旋转或水平位移等等。进一步设置一垂直枢转件(未图示)，该垂直枢转件设置于监控屏幕与该第二连接部15之间，透过该垂直枢转件带动监控屏幕前后枢转，调整监控屏幕的俯仰倾角，可提供使用者更多的操作变化。

请参阅图13，其为本实用新型的第三实施例的悬挂医用吊塔示意图；如图所示，本实施例与第二实施例的差异在于，本实施例的该吊挂机构1吊挂一医用吊塔(即该设备17)，医用吊塔组装于该第二连接部15的另一端，利用该第二连接部15的带动，可进行左、右旋转或水平位移等等，其相同于第二实施例的操作方式。

另外，本实用新型的该设备17并不特别限定于上述所提及的监控屏幕与该医用吊塔，以上述使用实施方式为例，有关于相关的医用辅助类设备如消毒灭菌设备、制冷设备、中心吸引及供氧系统、空调设备、制药机械设备、血库设备、医用数据处理设备、医用录像摄影设备或是用于搬运病患等机械设备，皆可应用于本实用新型的该吊挂机构1。

请参阅图14A至图15，其为本实用新型的第四实施例的吊挂机构示意图、另一示意图与电性连接图；如图所示，本实施例与第一实施例的差异在于，利用一推移机构131A与一推块14A替代该螺杆131与该滑件14的组合，本实施例提供一种吊挂机构1A，其包含一固定座11A、一第一连接部12A、一水平悬臂13A、一推块14A与一第二连接部15A，该第一连接部12A的一端固设于该固定座11A，该水平悬臂13A具有一本体130A，该本体130A的一侧顶部枢接该第一连接部12A的另一端，该本体130A内设有一推移机构131A，该推块14A设置于该推移机构131A的一端，以及该第二连接部15A枢接于该推块14A，该第二连接部15A的下方装设一设备。

再者，本实施例相同于第一实施例所述，将一控制装置16A设置于该吊挂机构1A，而该控制装置16A相同于第一实施例所述，故，不再赘述。

请进一步参阅图16A与图16B，其为本实用新型的第四实施例的吊挂机构的内部结构示意图与另一示意图；如图所示，于本实施例中，该吊挂机构1A的该固定座11A相同于第一实施例，而该水平悬臂13A的该本体130A上方设有一第一驱动马达161A与一第一齿轮组162A，该第一驱动马达161A连动该第一齿轮组162A，该第一齿轮组162A为二线性齿轮条，该第一连接部12A包含一第一齿轮件122A，并与该第一齿轮组162A啮合，使该水平悬臂13A连动于该第一连接部12A。

于本实施例中，该本体130A设有一第二驱动马达163A，该推移机构131A包含一推杆1311A与一伸缩架1312A，该第二驱动马达163A连动该推杆1311A的一端，该推杆1311A的另一端连接该伸缩架1312A的一端，该伸缩架1312A的另一端固设该推块14A，该第二连接部15A枢接于该推块14A，使该推移机构131A连动于该推块14A。

于本实施例中，该推块14A下方设有一第三驱动马达165A与一第二齿轮组164A，该第三驱动马达165A连动该第二齿轮组164A，该第二连接部15A包含一第二齿轮件151A，并与该第二齿轮组164A啮合，使该第二连接部15A连动于该推块14A。

请一并复参阅图14A与图14B，该水平悬臂13A更包含一壳体134A、一上壳体136A与一下壳体137A，该壳体134A包覆住该本体130A，该上壳体136A包覆住该第一连接部12A、该第一驱动马达161A与一第一齿轮组162A，该下壳体137包覆住该第二连接部15A、该第三驱动马达165A与一第二齿轮组164A，其中，该壳体134A具有一长型开口1341A，该第二连接部15A透过该长型开口1341A枢接于该推块14A，使该推块14A沿着该水平悬臂13A的该长型开口1341A移动。进一步设有二滑轨135A，该二滑轨135A分别设置于该推移机构131A的一侧，该二滑轨135A位于该壳体134A内，该第二连接部15A对应该二滑轨135A而设置二滑槽152A，该第二连接部15A的该二滑槽152A通过该长型开口1341A滑设于该二滑轨135A。

请一并参阅图17至图19，其为本实用新型的第四实施例的吊挂机构的使用示意图一、示意图二与是意图三；如图所示，本实施例的该固定座11A固定于任意该平面或一天花板上，于图17中，其说明当该控制装置16A驱动该第一驱动马达161A，该第一驱动马达161A驱动该第一齿轮组162A，该第一齿轮组162A抵接该第一齿轮件122A线性移动，进而带动该水平悬臂13A相对于该第一连接部12A旋转，其旋转范围与速度皆与第一实施例的说明相同，故，不再赘述。

于图18中，其说明当该控制装置16A驱动该第二驱动马达163A，该第二驱动马达163A驱动该推杆1311A，该推杆1311A带动该伸缩架1312A伸缩变形，并连动该推块14A往复移动，进而带动该第二连接部15A相对于该水平悬臂13A移动，即该第二连接部15A于该长型开口1341A的范围内往复移动，其移动范围与速度皆与第一实施例的说明相同，故，不再赘述。

于图19中，当该控制装置16A驱动该第三驱动马达165A，该第三驱动马达165A驱动该第二齿轮组164A，该第二齿轮组164A抵接该第二齿轮件122A线性移动，进而带动该第二连接部15A相对于该推块14A旋转，其旋转范围与速度皆与第一实施例的说明相同，故，不再赘述。

本实施例中，除了具有第一实施例所述的结构作动的外，本实施例的更进一步因为该第一连接部12A与该第二连接部15A设置于该水平悬臂13A的该本体130A的上、下侧，并分别由该上壳体136A与该下壳体137A所罩设，如此方式，当该第一连接部12A与该第二连接部15A的内部结构须要维修或保养，仅须拆卸下该上壳体136A与该下壳体1371A即可，此种方式相当便利。

请复参阅图16B，进一步设置一升降机构20A，该升降机构20设置于该第二连接部15A下方，该升降机构20A具有一升降马达201A、一升降齿轮组202A、一升降管203A与一升降齿轮件204A，该升降马达201A连动该升降齿轮组202A，该升降齿轮件204环设于该升降管203A，并与该升降齿轮组202A啮合，其中，当该控制装置16A驱动该升降马达201A，该升降马达201A驱动该升降齿轮组202A，该升降齿轮组202A抵接该升降齿轮件204A，进而带动该升降管203A相对于该第二连接部15A升降。

请参阅图20至图21B，其为本实用新型的第五实施例的吊挂机构的电性连接示意图、内部结构示意图与另一内部结构示意图；如图所示，本实施例与第四实施例的差异在于，本实施例利用多个定滑轮1311B与一环带1312B的组合取代该推杆1311A与该伸缩架1312A的组合，本实施例相同于第四实施例的外观结构，其具有该固定座11A、该第一连接部12A、该水平悬臂13A与该第二连接部15A。本实施例不同于第四实施例的内部结构，该些个定滑轮1311B与该环带1312B设置于该水平悬臂13A的该壳体134A内部。每一该定滑轮1311B更包含一固定块1313B与一滑轮1314B。该固定块1313B固设于该壳体134A。该滑轮1314B设置于该固定块1313B。该滑轮1314B对应于该环带1312B，并抵接于该环带1312B的内侧，且位于该环带1312B的一边。该夹持件14B夹置于该环带1312B，并不具有抵接该滑轮1314B的另一边。该夹持件14B连接于该第二连接部15A。除了上述差异外，本实施例的其它内部结构相同于第四实施例，故，不在赘述。

于本实施例中，该控制装置16设置于该水平悬臂13A内，该本体130A设有一第二驱动马达163A，该第二驱动马达163A连动其中的一该定滑轮1311B，驱使该定滑轮1311B的该滑轮1314B顺时针或逆时针转动，而驱动该环带1312B往复移动，进而带动该夹持件14B移动。

有关于本实用新型的第一实施例、第四实施例与第五实施例中，其用于说明该吊挂机构的水平位移机构，但并非限定于此三种机构，其亦可为其它任何能达到水平位移的机构，例如：多组齿轮组与链条的连动组合等等也可达到相同效果，故，上述仅为较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围。

综上所述，本实用新型为一种吊挂机构，其可透过该控制装置操控该吊挂机构，使该水平悬臂、该第一连接部与该第二连接部作出相对应的左、右旋转或往复位移，本实用新型利用控制装置操作吊挂机构的方式，能够更快速、更省力的移动该设备，并且提供精准移动定位。再者，本实用新型可利用该推移机构与该推块或该轮带机构或该夹持件替代该螺杆与该滑件的组合，亦可达到相同功效。本实用新型更进一步提供一该垂直枢转件设置于该设备与该第二连接部之间，该垂直枢转件可以调整设备俯仰倾角，以提供使用者更多的操作变化。另外，本实用新型并不限定该设备，有关于相关的辅助类设备，皆可应用于本实用新型的该吊挂机构。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (29)

1.一种吊挂机构，其特征在于，其包含：

一固定座；

一第一连接部，其一端固设于该固定座；

一水平悬臂，其具有一本体，该本体的一侧顶部枢接该第一连接部的另一端，该本体的上方设有一螺杆；

一滑件，其滑设于该螺杆，并套设于该水平悬臂；以及

一第二连接部，其枢接于该滑件，该第二连接部的下方装设一设备。

2.如权利要求1所述的吊挂机构，其特征在于，其中该固定座具有多个固定孔，多个固定件穿设该些个固定孔，而固定于一平面。

3.如权利要求1所述的吊挂机构，其特征在于，进一步设置一控制装置，该控制装置设置于该吊挂机构。

4.如权利要求3所述的吊挂机构，其特征在于，其中该本体设有一第一驱动马达与一第一齿轮组，该第一驱动马达连动该第一齿轮组，该第一连接部包含一轴心与一第一齿轮件，该轴心固设于该固定座的下方，该第一齿轮件固设于该轴心的一端，并与该第一齿轮组啮合；

其中，当该控制装置驱动该第一驱动马达，该第一驱动马达驱动该第一齿轮组，该第一齿轮组抵接该第一齿轮件转动，进而带动该水平悬臂相对于该第一连接部旋转。

5.如权利要求3所述的吊挂机构，其特征在于，其中该本体设有一第二驱动马达与一第二齿轮组，该第二驱动马达连动该第二齿轮组，该螺杆的一端更固设有一第二齿轮件，并与该第二齿轮组啮合；

其中，当该控制装置驱动该第二驱动马达，该第二驱动马达驱动该第二齿轮组，该第二齿轮组带动该第二齿轮件转动，进而带动该螺杆转动，并同时连动该滑件于该螺杆上移动。

6.如权利要求3所述的吊挂机构，其特征在于，其中该第二连接部内设有一第三驱动马达与一第三齿轮组，该第三驱动马达连动于该第三齿轮组，该滑件的下方固设一第三齿轮件，并与该第三齿轮组啮合；

其中，当该控制装置驱动该第三驱动马达，该第三驱动马达驱动该第三齿轮组，该第三齿轮组抵接该第三齿轮件转动，进而带动该第二连接部相对于该滑件转动。

7.如权利要求3所述的吊挂机构，其特征在于，其中该控制装置包含一讯号接收器，其能透过远程传送讯号控制或是近端输入讯号操作。

8.如权利要求1所述的吊挂机构，其特征在于，进一步设有二滑轨，该二滑轨分别设置于该螺杆的两侧，该滑件包含一环体，该环体内侧对应该二滑轨而设置二滑槽，该螺杆穿设一移动件，该滑件套设于该水平悬臂，该二滑槽分别滑设于该二滑轨。

9.如权利要求8所述的吊挂机构，其特征在于，其中该螺杆穿设一移动件，该环体固设于该移动件。

10.如权利要求1所述的吊挂机构，其特征在于，其中该设备为监控屏幕、医用吊塔、消毒灭菌设备、制冷设备、中心吸引与供氧系统、空调设备、制药机械设备、血库设备、医用数据处理设备、医用录像摄影设备或用于搬运病患的机械设备。

11.一种吊挂机构，其特征在于，其包含：

一固定座；

一第一连接部，其一端固设于该固定座；

一水平悬臂，其具有一本体，该本体的一侧顶部枢接该第一连接部的另一端，该本体内设有一推移机构；

一推块，其设置于该推移机构的一端；以及

一第二连接部，其枢接于该推块，该第二连接部的下方装设一设备。

12.如权利要求11所述的吊挂机构，其特征在于，其中该固定座具有多个固定孔，多个固定件穿设该些个固定孔，而固定于一平面。

13.如权利要求11所述的吊挂机构，其特征在于，进一步设置一控制装置，该控制装置设置于该吊挂机构。

14.如权利要求13所述的吊挂机构，其特征在于，其中该本体上方设有一第一驱动马达与一第一齿轮组，该第一驱动马达连动该第一齿轮组，该第一连接部包含一第一齿轮件，并与该第一齿轮组啮合；

其中，当该控制装置驱动该第一驱动马达，该第一驱动马达驱动该第一齿轮组，该第一齿轮组抵接该第一齿轮件线性移动，进而带动该水平悬臂相对于该第一连接部旋转。

15.如权利要求13所述的吊挂机构，其特征在于，其中该本体设有一第二驱动马达，该推移机构包含一推杆与一伸缩架，该第二驱动马达连动该推杆的一端，该推杆的另一端连接该伸缩架的一端，该伸缩架的另一端固设该推块；

其中，当该控制装置驱动该第二驱动马达，该第二驱动马达驱动该推杆，该推杆带动该伸缩架伸缩变形，进而带动该推块移动。

16.如权利要求13所述的吊挂机构，其特征在于，其中该推块下方设有一第三驱动马达与一第二齿轮组，该第三驱动马达连动该第二齿轮组，该第二连接部包含一第二齿轮件，并与该第二齿轮组啮合；

其中，当该控制装置驱动该第三驱动马达，该第三驱动马达驱动该第二齿轮组，该第二齿轮组抵接该第二齿轮件线性移动，进而带动该第二连接部相对于该推块转动。

17.如权利要求13所述的吊挂机构，其特征在于，其中该控制装置包含一讯号接收器，其能透过远程传送讯号控制或是近端输入讯号操作。

18.如权利要求13所述的吊挂机构，其特征在于，进一步设有一升降机构，该升降机构设置于该第二连接部下方，该升降机构具有一升降马达、一升降齿轮组、一升降管与一升降齿轮件，该升降马达连动该升降齿轮组，该升降齿轮件环设于该升降管，并与该升降齿轮组啮合；

其中，当该控制装置驱动该升降马达，该升降马达驱动该升降齿轮组，该升降齿轮组抵接该升降齿轮件，进而带动该升降管相对于该第二连接部升降。

19.如权利要求11所述的吊挂机构，其特征在于，进一步设有二滑轨，该二滑轨分别设置于该推移机构的两侧，该第二连接部对应该二滑轨而设置二滑槽，该二滑轨分别滑设于该二滑槽。

20.如权利要求11所述的吊挂机构，其特征在于，其中该设备为监控屏幕、医用吊塔、消毒灭菌设备、制冷设备、中心吸引与供氧系统、空调设备、制药机械设备、血库设备、医用数据处理设备、医用录像摄影设备或用于搬运病患的机械设备。

21.一种吊挂机构，其特征在于，其包含：

一固定座；

一第一连接部，其一端固设于该固定座；

一水平悬臂，其具有一本体，该本体的一侧顶部枢接该第一连接部的另一端，该本体内设有一轮带机构；

一夹持件，其设置于该轮带机构的一端；以及

一第二连接部，其枢接于该夹持件，该第二连接部的下方装设一设备。

22.如权利要求21所述的吊挂机构，其特征在于，其中该固定座具有多个固定孔，多个固定件穿设该些个固定孔，而固定于一平面。

23.如权利要求21所述的吊挂机构，其特征在于，进一步设置一控制装置，该控制装置设置于该吊挂机构。

24.如权利要求23所述的吊挂机构，其特征在于，其中该本体上方设有一第一驱动马达与一第一齿轮组，该第一驱动马达连动该第一齿轮组，该第一连接部包含一第一齿轮件，并与该第一齿轮组啮合；

其中，当该控制装置驱动该第一驱动马达，该第一驱动马达驱动该第一齿轮组，该第一齿轮组抵接该第一齿轮件线性移动，进而带动该水平悬臂相对于该第一连接部旋转。

25.如权利要求23所述的吊挂机构，其特征在于，其中该本体设有一第二驱动马达，该轮带机构包含多个定滑轮与一环带，该第二驱动马达连动其中一该定滑轮，该些个定滑轮对应于该环带，并抵接该环带的内侧；

其中，当该控制装置驱动该第二驱动马达，该第二驱动马达驱动该定滑轮，该定滑轮驱动该环带移动，进而带动该夹持件移动。

26.如权利要求23所述的吊挂机构，其特征在于，其中该夹持件下方设有一第三驱动马达与一第二齿轮组，该第三驱动马达连动该第二齿轮组，该第二连接部包含一第二齿轮件，并与该第二齿轮组啮合；

其中，当该控制装置驱动该第三驱动马达，该第三驱动马达驱动该第二齿轮组，该第二齿轮组抵接该第二齿轮件线性移动，进而带动该第二连接部相对于该夹持件转动。

27.如权利要求23所述的吊挂机构，其特征在于，其中该控制装置包含一讯号接收器，其能透过远程传送讯号控制或是近端输入讯号操作。

28.如权利要求23所述的吊挂机构，其特征在于，进一步设有二滑轨，该二滑轨分别设置于该轮带机构的两侧，该第二连接部对应该二滑轨而设置二滑槽，该二滑轨分别滑设于该二滑槽。

29.如权利要求23所述的吊挂机构，其特征在于，其中该设备为监控屏幕、医用吊塔、消毒灭菌设备、制冷设备、中心吸引与供氧系统、空调设备、制药机械设备、血库设备、医用数据处理设备、医用录像摄影设备或用于搬运病患的机械设备。