CN101317768A - 一种多模态成像系统的载物台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多模态成像系统的载物台，其特征在于：它包括一升降台和滑动设置在所述升降台上的旋转台，所述升降台上设置一丝杠滑块机构，所述旋转台固定在滑块上，通过所述丝杠滑块机构带动所述旋转台在升降台上做升降运动；所述旋转台包括一固定架，所述固定架上设置有一主动夹持机构，所述主动夹持机构包括一由电机通过传动机构驱动的中空轴，所述中空轴上端通过一麻醉气导管连接气雾麻醉设备，所述中空轴的下端设置有用来固定小动物的夹具；与所述主动夹持机构对应，在所述固定架上还设置有一从动夹持机构，所述从动夹持机构与主动夹持机构同步旋转。本发明不仅可以保证多模态成像系统中各个探测器均能获得被测物的全周信息，而且可以使成像过程中被测物的生命体征始终处于最佳状态，从而保证保证多模态成像过程的顺利进行。
Description
技术领域
本发明涉及一种载物台，特别是关于一种多模态成像系统的载物台。
背景技术
多模态成像是目前医学成像的发展趋势，不同模态的成像技术可以提供不同信息，如PET/CT技术，PET图像提供生物体的功能信息，CT图像提供生物体的结构信息，将两种信息结合就可以确切了解在生物体的某个位置的功能状态。单模态成像只能观测一个方面，而多模态成像则可以同时观测生物体内的两个甚至两个以上的组织信息，这对研究生物体内不同系统之间的相互作用至关重要。多模态成像使得实时动态观察生物有机体内的生物反应变化过程成为现实，为深刻认识复杂生命现象的本质打开了黑箱之窗，使得人们可以直观地从基因表达、蛋白质相互作用、信号网络、细胞功能的多层面、多视角、观察研究有机个体发育、遗传进化、重大疾病发生、环境对生命个体影响等生命现象的发生、发展过程，对阐释生命活动的基本规律，揭示疾病发生机理，建立疾病预警系统，提高医疗诊治水平，探询发现新药物具有重大作用。
在多模态成像系统中，对小动物载物台有如下三个基本要求：1、需要对小动物上下固定，以保持稳定。2、要带动小动物进行旋转和上下移动。3、在四周给留出最大的空间，以提供最大的探测范围和灵活性。目前高精度电控载物台有：平移台(水平方向)、旋转台(圆周方向)、升降台(垂直方向)、角位台(精密角位移)及电动多维组合台，但这些装置都不能同时满足以上三个要求。此外，多模态成像系统需要光源与小动物和接受相机在一条水平线上，因此小动物的两侧需要没有遮挡光源的部件，并在多模态成像过程中，需要对小动物进行实时麻醉、恒温，以保证多模态成像的完成质量，从而设计一种新型多模态成像系统的载物台具有非常重要的现实意义。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提出一种能够实现升降和旋转的联动，并且具有实时麻醉、恒温功能的多模态成像系统的载物台。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种多模态成像系统的载物台，其特征在于：它包括一升降台和滑动设置在所述升降台上的旋转台，所述升降台包括一升降台支架，在所述升降台支架上固定连接一电机，电机的输出端连接一丝杠，所述丝杠上连接一滑块，所述滑块设置在所述升降台支架上的双导轨上，所述滑块上设置有与所述旋转台连接的若干安装孔；所述旋转台包括一固定架，所述固定架上设置有一主动夹持机构，所述主动夹持机构包括一由电机通过传动机构驱动的中空轴，所述中空轴上端通过轴承连接一麻醉气导管接口，所述中空轴的下端设置有用来固定小动物的夹具；与所述主动夹持机构对应，在所述固定架上还设置有一从动夹持机构，所述从动夹持机构与主动夹持机构同步旋转。
所述旋转台中的固定架底部固定连接一电机，所述电机的输出端连接一贯通所述固定架的传动轴，所述传动轴上端通过一齿轮链条机构连接所述中空轴。
所述载物台的旋转台上设置有一套恒温机构，所述恒温机构包括设置在所述固定架上水平板上的一温控出气接口和与之相通的若干温控出气孔，以及设置在所述固定架下水平板上的一温控吸气接口和与之相通的若干温控吸气孔，所述温控出气接口和温控吸气接口连接热源空气。
与所述上水平板固定小动物的夹具对应，在所述固定架的下水平板顶部也设置有一固定小动物的夹具。
本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明设置了一个可以带动被测物一起旋转的旋转台，在多模态成像系统的测量过程中，旋转台带作被测物沿中心旋转，因此保证了探测器均能获得被测物的全周信息。2、本发明由于设置了一个可以带动夹持被测物的旋转台上、下移动的升降台，因此可以避免被测物在装卸的过程中与成像系统发生干涉。3、根据研究的需要(不同的器官，组织，或部位)，可以通过旋转台的上、下移动来调整被测物的位置，使关注的部位置于探测器的最有效探测范围。4、本发明由于将旋转台上设置的转动轴设计为一中空轴，并将中空轴的顶端通过一麻醉期导管连接气雾麻醉设备，将中空轴的底端对准被测物，持续不断地提供气雾麻醉剂，从而使被测物一直处于麻醉状态，保证多模态成像过程的顺利进行。5、本发明由于设置了恒温系统，因此可以保持创造一个恒温环境，使成像过程中被测物的生命体征始终处于最佳状态。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图
图2是本发明的升降台立体结构示意图
图3是本发明的升降台左视图
图4是本发明的旋转台立体结构示意图
图5是本发明的旋转台左视图
图6是本发明的齿轮链条机构示意图
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
如图1、图2、图3所示，本发明包括一升降台1和一旋转台2，升降台1包括一升降台支架11，升降台支架11上设置有一个采用双导(也可以是单轨)轨滑动的滑块12，滑块12上设置有若干与旋转台2连接的固定孔13，电机3固定连接在升降台支架11上，电机3通过传动丝杠14连接滑块12，滑块12通过电机3(或经过传动)带动传动丝杠14旋转来实现升降运动，滑块13的行程为250mm(仅以此为例，不限于此)。
如图4、图5、图6所示，旋转台2包括一固定架，旋转台2通过旋转台连接板21与滑块12的固定孔13固定，旋转台2的上水平板22上设置有一主动夹持机构4。主动夹持机构4包括一根垂直贯穿上水平板22的转动轴41，该转动轴41为一中空轴。转动轴41上端通过轴承42连接一麻醉气导管接口43，避免转动轴41与麻醉气导管接口43发生联动，下端设置有一用来固定待测小动物5的夹具44。上水平板22上还设置有一传动轴23，传动轴23的下端连接一安装在旋转台2底部的电机6，传动轴23上端通过一齿轮链条机构24连接转动轴41，通过电机6带动传动轴23旋转，从而通过转动轴41带动待测小动物5旋转。下水平板25上也设置有一个用来夹持待测小动物5的从动夹持机构7，从动夹持机构7与主动夹持机构4结构可以相同，也可以不同，且从动夹持机构7与主动夹持机构4是同步旋转的，这样保证了待测小动物5的稳定转动。
上述实施例中，旋转台2上还可以设置一套恒温系统，通过温度传感器监测风源温度将温度信号反馈给恒温控制电路，由恒温控制电路对加热系统进行通断电的控制，从而将风源的温度控制在25°±1°。在旋转台2的上水平板22上设置有一温控出气接口26和与之相通的若干温控出气孔27，下水平板25上也设置有一温控吸气接口28和若干与之相通的温控吸气孔(附图中温控吸气孔被挡住，但由于其结构与温控出气孔27相同，故不再给单独的附图)，温控吸气接口28和温控出气接口26通过导气管连接恒温风源。恒温风源通过温控吸气接口28和温控吸气孔，将恒温风导入旋转台2对待测小动物5进行恒温控制，再通过温控出气孔27和温控出气接口26，将恒温风导回。若实验室的温度为25°±1°的常温，则可以不设置该恒温系统。
上述实施例中，传动轴24与转动轴41之间也可以采用其它的传动方式，比如皮带传动机构。升降台1上的滑块12也可以采用其它的传动方式，比如齿轮机构。
上述实施例中，升降台1和旋转台2可以通过控制系统实现升降台1或旋转台2的单独运动，也可以实现升降台1与旋转台2的联动，但由于控制系统非本发明需要保护的内容，故在此不再赘述。
尽管为说明目的公开了本发明的较佳实施例和附图，其目的在于帮助理解本发明的内容并据以实施，但是熟悉本领域技术的人员，在不脱离本发明及所附的权利要求的精神和范围内，可作各种替换、变化和润饰。因此，本发明不应局限于最佳实施例和附图所公开的内容，本发明的保护范围以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (5)
1、一种多模态成像系统的载物台，其特征在于：它包括一升降台和滑动设置在所述升降台上的旋转台，所述升降台包括一升降台支架，在所述升降台支架上固定连接一电机，电机的输出端连接一丝杠，所述丝杠上连接一滑块，所述滑块设置在所述升降台支架上的双导轨上，所述滑块上设置有与所述旋转台连接的若干安装孔；所述旋转台包括一固定架，所述固定架上设置有一主动夹持机构，所述主动夹持机构包括一由电机通过传动机构驱动的中空轴，所述中空轴上端通过轴承连接一麻醉气导管接口，所述中空轴的下端设置有用来固定小动物的夹具；与所述主动夹持机构对应，在所述固定架上还设置有一从动夹持机构，所述从动夹持机构与主动夹持机构同步旋转。
2、如权利要求1所述的一种多模态成像系统的载物台，其特征在于：所述旋转台中的固定架底部固定连接一电机，所述电机的输出端连接一贯通所述固定架的传动轴，所述传动轴上端通过一齿轮链条机构连接所述中空轴。
3、如权利要求1所述的一种多模态成像系统的载物台，其特征在于：所述载物台的旋转台上设置有一套恒温机构，所述恒温机构包括设置在所述固定架上水平板上的一温控出气接口和与之相通的若干温控出气孔，以及设置在所述固定架下水平板上的一温控吸气接口和与之相通的若干温控吸气孔，所述温控出气接口和温控吸气接口连接热源空气。
4、如权利要求2所述的一种多模态成像系统的载物台，其特征在于：所述载物台的旋转台上设置有一套恒温机构，所述恒温机构包括设置在所述固定架上水平板上的一温控出气接口和与之相通的若干温控出气孔，以及设置在所述固定架下水平板上的一温控吸气接口和与之相通的若干温控吸气孔，所述温控出气接口和温控吸气接口连接热源空气。
5、如权利要求1或2或3或4所述的一种多模态成像系统的载物台，其特征在于：与所述上水平板固定小动物的夹具对应，在所述固定架的下水平板顶部也设置有一固定小动物的夹具。
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Effective date of registration: 20110907 Address after: 408, room 100176, block C, 18 West South Road, Beijing economic and Technological Development Zone, Beijing, China Patentee after: Symbow Medical Technology Co., Ltd. Address before: Hongrun economic and Technological Development Zone, Hebei province Langfang City Road 065001 No. 30 Patentee before: Xinao Bowei Technology Co., Ltd. |