CN205238186U - 一种多维转动式水刀安装架 - Google Patents
一种多维转动式水刀安装架 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种多维转动式水刀安装架，包括主连杆，所述主连杆的右侧竖直固定有一号电机，主连杆的下部套有可绕主连杆的轴线转动的转盘，所述一号电机的轴上安装有主动锥齿轮，所述转盘的外周设有一圈从动锥齿轮，所述转盘的左端固定安装有弧形齿板，所述弧形齿板上套有转动调角板，所述转动调角板的下端通过铰接的方式连接在主连杆的下端，且转动调角板与主连杆的铰接位置处于弧形齿板的曲率中心上。本实用新型通过两个电机控制水刀在不同维度上的运动，调整灵活，互不干涉，调整效率高，实现了水刀的多维运动调节，扩大了水刀的适用范围，有利于降低对待切割的零部件的夹具加工要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及水切割设备技术领域，具体说是一种多维转动式水刀安装架。
背景技术
在现有的切割设备中，水切割设备是最绿色环保的切割方式之一。水切割，又称水刀，即高压水射流切割技术，是一种利用高压水流切割的机器。在电脑的控制下能任意雕琢工件，而且受材料质地影响小。因为其成本低，易操作，良品率又高，水切割正成为工业切割技术方面的主流切割方式。
水切割作为一种新技术新产品，由于其为机械类产品，没有电子类产品的技术神秘感和科技感那么浓厚，一直不被媒体重视，直到2011年，由于水射流专家纪新刚创造性的另辟蹊径，将水切割做成了小型化、安全化，使水切割改变了不能在安全领域使用的局面。
市场上常见的水切割工具大多仅能进行平面垂直切割，不能切倒角和斜面，因此在切斜面的过程中就对待切割零部件的夹具提出了较高的要求，增加了生产成本，不利于水切割技术的普及。
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种小型化的、可带动零件转动的装置，即一种多维转动式水刀安装架。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种多维转动式水刀安装架，包括主连杆，所述主连杆的右侧竖直固定有一号电机，主连杆的下部套有可绕主连杆的轴线转动的转盘，所述一号电机的轴上安装有主动锥齿轮，所述转盘的外周设有一圈从动锥齿轮，所述转盘的左端固定安装有弧形齿板，所述弧形齿板上套有转动调角板，所述转动调角板的下端通过铰接的方式连接在主连杆的下端，且转动调角板与主连杆的铰接位置处于弧形齿板的曲率中心上。
所述弧形齿板的上端安装有二号电机，所述二号电机的轴上套有与弧形齿板配合的齿轮，转动调角板上固定安装有水刀，所述水刀的轴向与转动调角板的长度方向平行。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过两个电机控制水刀在不同维度上的运动，调整灵活，互不干涉，调整效率高，实现了水刀的多维运动调节，扩大了水刀的适用范围，有利于降低对待切割的零部件的夹具加工要求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的右前侧立体图；
图2是本实用新型的主视图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段和创作特征易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。
如图1至图2所示，一种多维转动式水刀安装架，包括主连杆1，所述主连杆1的右侧竖直固定有一号电机2，主连杆1的下部套有可绕主连杆1的轴线转动的转盘3，所述一号电机2的轴上安装有主动锥齿轮94，所述转盘3的外周设有一圈从动锥齿轮95，所述转盘3的左端固定安装有弧形齿板6，所述弧形齿板6上套有转动调角板7，所述转动调角板7的下端通过铰接的方式连接在主连杆1的下端，且转动调角板7与主连杆1的铰接位置处于弧形齿板6的曲率中心上。
所述弧形齿板6的上端安装有二号电机8，所述二号电机8的轴上套有与弧形齿板6配合的齿轮9，转动调角板7上固定安装有水刀10，所述水刀10的轴向与转动调角板7的长度方向平行。
使用时，可将一号电机2和二号电机8共同连接在同一控制器上，控制二号电机8可控制齿轮9在弧形齿板6上的位置，从而实现对转动调角板7倾角的调节，实现安装在转动调角板7上的水刀10的工作角度的调整；通过控制一号电机2的运动可实现对转盘3转动的调节，最终实现水刀10绕主连杆1轴线的转动调节。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种多维转动式水刀安装架，包括主连杆，其特征在于：所述主连杆的右侧竖直固定有一号电机，主连杆的下部套有可绕主连杆的轴线转动的转盘，所述一号电机的轴上安装有主动锥齿轮，所述转盘的外周设有一圈从动锥齿轮，所述转盘的左端固定安装有弧形齿板，所述弧形齿板上套有转动调角板，所述转动调角板的下端通过铰接的方式连接在主连杆的下端，且转动调角板与主连杆的铰接位置处于弧形齿板的曲率中心上；
所述弧形齿板的上端安装有二号电机，所述二号电机的轴上套有与弧形齿板配合的齿轮，转动调角板上固定安装有水刀，所述水刀的轴向与转动调角板的长度方向平行。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108338823A (zh) * | 2018-04-23 | 2018-07-31 | 绵阳阿拉丁医学科技有限公司 | 一种水刀刀头组件和医用多用途水刀 |
| CN112589915A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-02 | 中铁工程装备集团(天津)有限公司 | 一种降低大直径盾构机盾体切割改造成本的设备 |
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| CN112589915B (zh) * | 2020-12-30 | 2024-02-13 | 中铁工程装备集团(天津)有限公司 | 一种降低大直径盾构机盾体切割改造成本的设备 |
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