CN205238049U - 一种新型3d打印机机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型3D打印机机械臂，包括底板、侧板、固定轴、步进电机、丝杆、滑动块、固定块，滑动块与固定轴可滑动连接；底板的底部各个角处分别设置有支撑杆，支撑杆连接有缓冲装置，缓冲装置包括第一缓冲板、第二缓冲板、设置在第一缓冲板和第二缓冲板之间的缓冲件，第一缓冲板的顶部与支撑杆固定连接；第一缓冲板的底部设置有第一配合槽，第二缓冲板的顶部设置有第二配合槽，第一配合槽、第二配合槽和缓冲件形成的空间内设置有减震件，减震件的顶部和底部分别设置有第一凸块和第二凸块，第一凸块与第一配合槽相互配合，第二凸块与第二配合槽相互配合，缓冲件套设于减震件外面。其有益效果是：震动小、精度高、使用方便。

Description

一种新型3D打印机机械臂

技术领域

本实用新型涉及一种新型3D打印机机械臂。

背景技术

3D打印机，随着技术越来越成熟，成本变得越来越低廉，正在走进千家万户，随着大量的普及，对3D打印机的技术提出了越来越多的要求。

中国专利201320323467.0公开了一种3D打印机机械臂，具有底板和位于底板两端相对设置的侧板，所述侧板的边缘具有环形轨道，在环形轨道上设有纵向滑动臂和横向滑动臂，所述的两个滑动臂通过轨道车与所述环形轨道配合移动；所述纵向滑动臂和横向滑动臂的交叉点设有一固定块，两侧板的固定块通过横轴连接；该横轴上活动连接有可沿横轴轴向移动的机械臂。由于采用了上述技术方案，本实用新型提供的一种3D打印机机械臂，通过一种简单的结构实现了打印枪可全向360度无死角的旋转，可以打印相当复杂的产品。由于采用的技术成熟，结构简单，成本相对低廉，十分适于大范围的推广和使用。但是它沿轴向的震动较大，这样对于精确到微米级的3D打印十分受影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种震动小、精度高、使用方便的新型3D打印机机械臂。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种新型3D打印机机械臂，包括底板、位于所述底板两侧相对设置的侧板，所述侧板之间设置有固定轴，其特征在于，所述侧板的外壁设置有步进电机，所述步进电机连接有丝杆，所述丝杆上设置有滑动块，所述滑动块上装置有固定块，所述滑动块与所述固定轴可滑动连接；所述侧板上设置有控制盒，所述控制盒内设置有控制装置，所述控制盒上设置有控制面板，所述控制装置分别与所述步进电机、控制面板电性连接；所述底板的底部各个角处分别设置有支撑杆，所述支撑杆连接有缓冲装置，所述缓冲装置包括第一缓冲板、第二缓冲板、设置在第一缓冲板和第二缓冲板之间的缓冲件，所述第一缓冲板的顶部与所述支撑杆固定连接；所述第一缓冲板的底部设置有第一配合槽，所述第二缓冲板的顶部设置有第二配合槽，所述第一配合槽、第二配合槽和所述缓冲件形成的空间内设置有减震件，所述减震件的顶部和底部分别设置有第一凸块和第二凸块，第一凸块与第一配合槽相互配合，第二凸块与第二配合槽相互配合，所述缓冲件套设于所述减震件外面。

优选地，上述的新型3D打印机机械臂，其中所述控制装置包括PLC、与所述PLC电性连接的步进驱动器，所述PLC与所述控制面板电性连接，所述步进驱动器与所述步进电机电性连接。

优选地，上述的新型3D打印机机械臂，其中所述第一缓冲板、第二缓冲板、缓冲件上穿设有螺栓，所述螺栓上可旋转设置有螺母。

优选地，上述的新型3D打印机机械臂，其中所述第二缓冲板的底部设置有防滑板。

优选地，上述的新型3D打印机机械臂，其中所述防滑板的底部设置有防水层。

优选地，上述的新型3D打印机机械臂，其中所述防水层的底部设置有防滑格。

优选地，上述的新型3D打印机机械臂，其中所述控制面板上设置有显示屏。

本实用新型的技术效果主要体现在：通过控制面板可控制步进电机旋转，步进电机带动丝杆旋转，从而让固定块带动打印枪作水平移动，使用起来方便，而且步进电机的控制精度高；缓冲装置起到减震的作用；缓冲装置包括第一缓冲板、第二缓冲板、设置在第一缓冲板和第二缓冲板之间的缓冲件，这样设计提高了本实用新型的抗震性能；减震件顶部的第一凸块与第一配合槽相互配合，减震件底部的第二凸块与第二配合槽相互配合，因此施加在第一缓冲板上的竖直载荷会被传递到第一凸块和第二凸块上，通过相对滑动可以缓冲施加在其上的竖向载荷，因此可以承载较大的竖向载荷，延长了缓冲装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中缓冲装置的纵向剖视图；

图3为图1中防滑板的纵向剖视图；

图4为图3中防水层的仰视图；

图5为图1中控制盒的纵向剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、2、3、4、5所示，一种新型3D打印机机械臂，包括底板1、位于底板1两侧相对设置的侧板2，侧板2之间设置有固定轴3，侧板2的外壁设置有步进电机4，步进电机4连接有丝杆5，丝杆5上设置有滑动块51，滑动块51上装置有固定块52，滑动块51与固定轴3可滑动连接。

侧板2上设置有控制盒6，控制盒6内设置有控制装置，控制盒6上设置有控制面板61，控制装置包括PLC62、与PLC62电性连接的步进驱动器63，PLC62与控制面板61电性连接，步进驱动器63与步进电机4电性连接。

底板1的底部各个角处分别设置有支撑杆7，支撑杆7连接有缓冲装置8，缓冲装置8包括第一缓冲板81、第二缓冲板82、设置在第一缓冲板81和第二缓冲板82之间的缓冲件83，第一缓冲板81的顶部与支撑杆7固定连接；第一缓冲板81的底部设置有第一配合槽84，第二缓冲板82的顶部设置有第二配合槽85，第一配合槽84、第二配合槽85和缓冲件83形成的空间内设置有减震件86，减震件86的顶部和底部分别设置有第一凸块87和第二凸块88，第一凸块87与第一配合槽84相互配合，第二凸块88与第二配合槽85相互配合，缓冲件83套设于减震件86外面。

使用时，通过控制面板61可控制步进电机4旋转，步进电机4带动丝杆5旋转，从而让固定块52带动打印枪作水平移动，使用起来方便，而且步进电机4的控制精度高；缓冲装置8起到减震的作用；缓冲装置8包括第一缓冲板81、第二缓冲板82、设置在第一缓冲板81和第二缓冲板82之间的缓冲件83，这样设计提高了本实用新型的抗震性能；减震件86顶部的第一凸块87与第一配合槽84相互配合，减震件86底部的第二凸块88与第二配合槽85相互配合，因此施加在第一缓冲板81上的竖直载荷会被传递到第一凸块87和第二凸块88上，通过相对滑动可以缓冲施加在其上的竖向载荷，因此可以承载较大的竖向载荷，延长了缓冲装置8的使用寿命。

其中第一缓冲板81、第二缓冲板82、缓冲件83上穿设有螺栓89，螺栓89上可旋转设置有螺母90。其中第二缓冲板82的底部设置有防滑板9，防滑板9的底部设置有防水层91，防水层91可以起到防水的作用。防水层91的底部设置有防滑格92，防滑格92增大了摩擦力。控制面板61上设置有显示屏611，可以通过显示屏观察固定块52移动的距离。

上面所述的实施例是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (7)

1.一种新型3D打印机机械臂，包括底板、位于所述底板两侧相对设置的侧板，所述侧板之间设置有固定轴，其特征在于：所述侧板的外壁设置有步进电机，所述步进电机连接有丝杆，所述丝杆上设置有滑动块，所述滑动块上装置有固定块，所述滑动块与所述固定轴可滑动连接；所述侧板上设置有控制盒，所述控制盒内设置有控制装置，所述控制盒上设置有控制面板，所述控制装置分别与所述步进电机、控制面板电性连接；所述底板的底部各个角处分别设置有支撑杆，所述支撑杆连接有缓冲装置，所述缓冲装置包括第一缓冲板、第二缓冲板、设置在第一缓冲板和第二缓冲板之间的缓冲件，所述第一缓冲板的顶部与所述支撑杆固定连接；所述第一缓冲板的底部设置有第一配合槽，所述第二缓冲板的顶部设置有第二配合槽，所述第一配合槽、第二配合槽和所述缓冲件形成的空间内设置有减震件，所述减震件的顶部和底部分别设置有第一凸块和第二凸块，第一凸块与第一配合槽相互配合，第二凸块与第二配合槽相互配合，所述缓冲件套设于所述减震件外面。

2.根据权利要求1所述的新型3D打印机机械臂，其特征在于：所述控制装置包括PLC、与所述PLC电性连接的步进驱动器，所述PLC与所述控制面板电性连接，所述步进驱动器与所述步进电机电性连接。

3.根据权利要求1所述的新型3D打印机机械臂，其特征在于：所述第一缓冲板、第二缓冲板、缓冲件上穿设有螺栓，所述螺栓上可旋转设置有螺母。

4.根据权利要求1所述的新型3D打印机机械臂，其特征在于：所述第二缓冲板的底部设置有防滑板。

5.根据权利要求4所述的新型3D打印机机械臂，其特征在于：所述防滑板的底部设置有防水层。

6.根据权利要求5所述的新型3D打印机机械臂，其特征在于：所述防水层的底部设置有防滑格。

7.根据权利要求1所述的新型3D打印机机械臂，其特征在于：所述控制面板上设置有显示屏。