CN205237632U - 气缸轨迹运动机构 - Google Patents

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李万欢
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Guangzhou Zsrobot Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种气缸轨迹运动机构，属一种气缸动力输出辅助装置，包括气缸，气缸的输出杆与第一固定块固定连接，第一固定块通过第一铰链销与连接块相连接，连接块上设有轨迹槽，轨迹槽由第二铰链销穿过，第二铰链销与第二固定块相连接，用于由气缸通过第一固定块带动连接块沿轨迹槽形状的轨迹运动。通过将气缸的输出杆通过铰链销与连接块动力连接，且在连接块上按照所需运动的路径设置轨迹槽，进而可将气缸的直线动力转换为按照预定轨迹传输的动力，避免气缸的动力传输受到干涉，更加有利于在外界空间有限的位置安装夹具进行松开或夹持的操作，同时本实用新型所提供的一种气缸轨迹运动机构结构简单，可在各类夹具上安装使用，应用范围广阔。

Description

气缸轨迹运动机构
技术领域
本实用新型涉及一种气缸动力输出辅助装置，更具体的说，本实用新型主要涉及一种气缸轨迹运动机构。
背景技术
通常在夹具设备中使用气缸机构时，通常将常用气缸的直线运动转换为旋转运动来实现压紧。但是实际的设计中，单靠一种的机构往往无法满足夹具的设计要求，例如工件比较小，还会受外界的条件因素的限制，往往会使机构的打开状态有一个很明显的限制，因而有必要针对这类气缸动力输出辅助机构的具体结构进行研究和改进。
实用新型内容
本实用新型的目的之一在于针对上述不足，提供一种气缸轨迹运动机构，以期望解决现有技术中当工件较小时，气缸动力输出方向的转换后易使夹具打开具有明显的限制，不能对工件进行松开或夹持等技术问题。
为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型所提供的一种气缸轨迹运动机构，包括气缸，所述气缸的输出杆与第一固定块固定连接，所述第一固定块通过第一铰链销与连接块相连接，所述连接块上设有轨迹槽，所述轨迹槽由第二铰链销穿过，所述第二铰链销与第二固定块相连接，用于由气缸通过第一固定块带动连接块沿轨迹槽形状的轨迹运动。
作为优选，进一步的技术方案是：所述气缸安装在固定支架上，且所述气缸的输出杆朝上与第一固定块固定连接，所述连接块置于第一固定块的上部。
更进一步的技术方案是：所述第二固定块固定在固定支架上。
更进一步的技术方案是：所述的轨迹槽呈弧形。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是：通过将气缸的输出杆通过铰链销与连接块动力连接，且在连接块上按照所需运动的路径设置轨迹槽，进而可将气缸的直线动力转换为按照预定轨迹传输的动力，避免气缸的动力传输受到干涉，更加有利于在外界空间有限的位置安装夹具进行松开或夹持的操作，同时本实用新型所提供的一种气缸轨迹运动机构结构简单，可在各类夹具上安装使用，应用范围广阔。
附图说明
图1为用于说明本实用新型一个实施例的结构示意图；
图中，1为气缸、2为第一固定块、3为第一铰链销、4为连接块、5为轨迹槽、6为第二铰链销、7为第二固定块、8为固定支架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
参考图1所示，本实用新型的一个实施例是一种气缸轨迹运动机构，包括气缸1，该气缸1的输出杆与第一固定块2固定连接，并且该第一固定块2通过第一铰链销3与连接块4相连接，更为重要的是，该连接块4上设有轨迹槽5，该轨迹槽5的形状可根据所需的运动轨迹来设置，例如将其设置为弧形；前述的轨迹槽5还需由第二铰链销6穿过，第二铰链销6与第二固定块7相连接，用于由气缸1通过第一固定块2带动连接块4沿轨迹槽5形状的轨迹运动。
在本实施例中，通过将气缸1的输出杆通过铰链销与连接块4动力连接，且在连接块4上按照所需运动的路径设置轨迹槽5，进而可将气缸1的直线动力转换为按照预定轨迹传输的动力，避免气缸1的动力传输受到干涉，更加有利于在外界空间有限的位置安装夹具进行打开或夹持的操作。
仍然参考图1所示，为保证机构使用时气缸1的稳定性，可将气缸如图中所示的倒置安装在固定支架8上，进而气缸1的输出杆就可朝上与第一固定块2固定连接，而连接块4则置于第一固定块2的上部。除此之外，为提升机构结构的整体性，还可将上述第二固定块7也固定在固定支架8上，或者直接将固定支架8上的一部分作为上述的第二固定块7。
本实用新型上述优选的一个实施例在实际使用中，根据需要预先在连接块4上设置与所需运动路径相同的轨迹槽5，再将对应的连接块4安装在机构上，气缸1输出直线动力，进而通过第一铰链销3进行第一次动力转折，然后带动连接块4沿其自身的轨迹槽5运动，在运动的过程中，第二铰链销6在轨迹槽5中滑动，当气缸1的输出杆回缩时，则拉动连接块4复位，当机构在夹具上使用时，前述过程即可完成夹具的一次松开或夹持。
除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。
尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (4)

1.一种气缸轨迹运动机构，包括气缸（1），其特征在于：所述气缸（1）的输出杆与第一固定块（2）固定连接，所述第一固定块（2）通过第一铰链销（3）与连接块（4）相连接，所述连接块（4）上设有轨迹槽（5），所述轨迹槽（5）由第二铰链销（6）穿过，所述第二铰链销（6）与第二固定块（7）相连接，用于由气缸（1）通过第一固定块（2）带动连接块（4）沿轨迹槽（5）形状的轨迹运动。
2.根据权利要求1所述的气缸轨迹运动机构，其特征在于：所述气缸（1）安装在固定支架（8）上，且所述气缸（1）的输出杆朝上与第一固定块（2）固定连接，所述连接块（4）置于第一固定块（2）的上部。
3.根据权利要求1或2所述的气缸轨迹运动机构，其特征在于：所述第二固定块（7）固定在固定支架（8）上。
4.根据权利要求1所述的气缸轨迹运动机构，其特征在于：所述的轨迹槽（5）呈弧形。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111244022A (zh) * 2020-01-22 2020-06-05 北京北方华创微电子装备有限公司 晶圆盒夹持装置及晶圆清洗机

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