CN205221720U - 一种家用回转库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种家用回转库,其特征在于:包括片架总成、拉杆、箱斗、减速电机、大链轮和主轴,片架总成分为左片架总成和右片架总成,两者与拉杆卡接组成框架主体;片架总成包括框架总成、导向臂、由上圆弧轨、下圆弧轨、直轨组合而成的弧形轨道组合和位于链条滑道内的悬挂链条;导向臂包括多个箱斗支臂和与箱斗连接的法兰盘,各个箱斗支臂分别与悬挂链条、弧形滚轮连接;减速电机通过链条与大链轮连接,大链轮通过主轴与悬挂链条连接。本实用新型优化了回转库的库体结构,将连接件总成,各连接件总成后在组装和维护时,无需逐一组装和拆卸各连接件,方便了日常的安装和维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储设备领域,具体是指一种家用回转库。
背景技术
回转库又名自动仓储机、立体货柜等,是现代化仓储的主要设备。现有的回转库各连接件之间主要采用螺栓连接。在组装过程中,需要分别将各个连接件一一组装,组装过程繁琐,连接件数量众多,管理不便。在日常维护过程中,若存在零件故障,就需要逐一拆卸,维护过程繁琐,且费时费力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:克服现有技术上述缺陷,提供一种家用回转库。本实用新型优化了回转库的库体结构,将连接件总成,各连接件总成后在组装和维护时,无需逐一组装和拆卸各连接件,方便了日常的安装和维护。
本实用新型通过下述技术方案实现:
一种家用回转库,包括片架总成、拉杆、箱斗、减速电机、大链轮和主轴,所述片架总成分为左片架总成和右片架总成,所述左片架总成、右片架总成和拉杆组成回转库的框架主体,所述拉杆分别与左片架总成、右片架总成卡接;
所述片架总成包括框架总成、弧形轨道组合、悬挂链条和导向臂;
所述弧形轨道组合由上圆弧轨、下圆弧轨、直轨组合而成,所述上圆弧轨和下圆弧轨的两端分别通过直轨连接;
所述悬挂链条位于链条滑道内;
所述导向臂包括多个箱斗支臂和一个法兰盘,所述箱斗与对应导向臂的法兰盘连接,各个箱斗支臂分别与悬挂链条、弧形滚轮连接,其中一个箱斗支臂与悬挂链条套在同一根销轴,该销轴的末端为链轨滚轮,所述弧形轨道组合内设有弧轨滚轮;
所述减速电机通过链条与大链轮连接,所述大链轮通过主轴与悬挂链条连接。
在本实用新型中,减速电机通过链条与大链轮连接,大链轮通过主轴与悬挂链条连接,悬挂链条、主轴、大链轮组成传动系统,通过减速电机带动大链轮转动,大链轮通过主轴带动悬挂链条转动。每个导向臂包括多个箱斗支臂和一个法兰盘,所述箱斗与对应导向臂的法兰盘连接,各个箱斗支臂分别与悬挂链条、弧形滚轮连接,其中一个箱斗支臂与悬挂链条套在同一根销轴,该销轴的末端为链轨滚轮,所述弧形轨道组合内设有弧轨滚轮。当减速电机通电运行时,通过链条驱动大链轮及主轴,通过主轴的旋转运动驱动悬挂链条回转运行,并带动过导向臂与悬挂链条连接的箱斗做回转运动。本实用新型优化了回转库的库体结构,将连接件总成,各连接件总成后在组装和维护时,无需逐一组装和拆卸各连接件,方便了日常的安装和维护。
作为一种优选的方式,所述框架主体正面设有电动门和主板。
作为一种优选的方式,所述主板的中部开口为存取口,所述电动门可开合和关闭存取口,所述存取口两侧的片架总成上设有安全光栅。在存取物品时,人手在存取口附近操作,安全光栅能够检测到人手存在,进而停止回转库的机械运转。通过此种设置,优化了回转库的机械运转结构,使回转库的运行更为安全,有效的保护了使用者的人身安全。
作为一种优选的方式,还包括门电机,所述门电机带动电动门动作,所述门电机的工作电路包括主电路和防夹保护电路。所述防夹保护电路在主电路电流过大时,可断开主电路。门电机控制电动门动作,进而开启和关闭存取口。当发生电动门接触到手时,门电机工作电路的负载增大,主电路的工作电流变大,此时防夹保护电路断开主电路,使回转库停止机械运转,避免事故的发生。
作为一种优选的方式,所述弧轨滚轮和链轨滚轮均为尼龙滚轮。通过采用尼龙滚轮还可进一步消除弧轨滚轮与弧形轨道的摩擦噪音,以及链轨滚轮与与链条滑道之间的滚动噪音,可使回转库的运行更为平稳,消除了现有回转库运行会有噪音产生的缺陷。
作为一种优选的方式,所述减速电机为静音电机。通过采用静音电机,可进一步降低回转库运行时的机械噪音。
作为一种优选的方式,所述框架主体侧面附有蒙板。
作为一种优选的方式,所述蒙板包括侧下蒙板和侧上蒙板,所述侧下蒙板的下端预置有销钉铆入口,销钉铆入口与片架上预置的开孔的位置一一对应,所述侧下蒙板的上端预置有嵌装螺母;所述侧上蒙板的内表面设有弹性卡座组合,所述弹性卡座组合由弹性卡座一、.弹性卡座二和弹性簧片组成。通过侧下蒙板预置有销钉铆入口和嵌装螺母以及侧上蒙板内表面设有弹性卡座组合,可进一步简化安装和维护,方便日常使用。在组装时,侧下蒙板下端直接放入片架预置的开孔中,上端用少量螺钉固定即可完成组装。
作为一种优选的方式,所述弧形轨道组合和/或框架总成的材质为铝合金。通过采用铝合金材质,可有效降低回转库的整机重量,具备了更好的稳定性,运输和安装方便,满足家庭环境使用。
作为一种优选的方式,还包括控制系统,所述控制系统包括控制器、编码器、接近开关、限位开关、变频调速器和触摸屏,所述控制系统通过WIFI通讯接口或Bluetooth通讯接口与远程终端连接,所述远程终端为电脑或手机。控制系统控制传动系统工作,通过设置WIFI通讯接口或Bluetooth通讯接口与远程终端连接,远程终端为电脑或手机,可实现远程操控回转库。
本实用新型与现有技术相比,具有以下优点及有益效果:
(1)本实用新型优化了回转库的库体结构,将连接件总成,各连接件总成后在组装和维护时,无需逐一组装和拆卸各连接件,方便了日常的安装和维护;
(2)本实用新型优化了回转库的机械运转结构,在存取物品时安全光栅能够检测到人手存在,进而停止回转库的机械运转,使回转库的运行更为安全,有效的保护了使用者的人身安全;
(3)本实用新型门电机的工作电路包括主电路和防夹保护电路,防夹保护电路在主电路电流过大时,可断开主电路,当发生电动门接触到手时,门电机工作电路的负载增大,主电路的工作电流变大,此时防夹保护电路断开主电路,使回转库停止机械运转,能够避免事故的发生;
(4)本实用新型通过采用尼龙滚轮还可进一步消除弧轨滚轮与弧形轨道的摩擦噪音,以及链轨滚轮与与链条滑道之间的滚动噪音,可使回转库的运行更为平稳,消除了现有回转库运行会有噪音产生的缺陷;
(5)本实用新型通过采用静音电机,可进一步降低回转库运行时的机械噪音;
(6)本实用新型通过侧下蒙板预置有销钉铆入口和嵌装螺母以及侧上蒙板内表面设有弹性卡座组合,可进一步简化安装和维护,方便日常使用。在组装时,侧下蒙板下端直接放入片架预置的开孔中,上端用少量螺钉固定即可完成组装;
(7)本实用新型通过弧形轨道组合或框架总成采用铝合金,可有效降低回转库的整机重量,具备了更好的稳定性,运输和安装方便,满足家庭环境使用;
(8)本实用新型通过设置WIFI通讯接口或Bluetooth通讯接口与远程终端连接,远程终端为电脑或手机,可实现远程操控回转库。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型框架主体的结构示意图。
图3为片架总成的结构示意图。
图4为侧下蒙板安装方式说明图。
图4-1、图4-2分别为图4中侧下蒙板的A部分和B部分的放大示意图。
图5为侧上蒙板安装方式说明图。
图6为弹簧卡座组合的剖面示意图。
图7为悬挂链条与导向臂的连接说明图。
其中:1—片架总成,2—主轴,3—箱斗,4—电动门,5—导向臂,6—悬挂链条,7—拉杆,8—减速电机,9—大链轮,11—弧形轨道组合,12—上圆弧轨,13—下圆弧轨,14—侧下蒙板,15—侧上蒙板,16—弹性卡座组合,17—弹性卡座一,18—弹性卡座二,19—弹性簧片,20—弧轨滚轮,21—链轨滚轮。
具体实施方式
下面结合附图进行进一步地详细说明,但本实用新型的实施方式不限于此:
实施例1:
参见图1、图2、图3和图7,一种家用回转库,包括片架总成1、拉杆7、箱斗3、减速电机8、大链轮9和主轴2,所述片架总成1分为左片架总成1和右片架总成1,所述左片架总成1、右片架总成1和拉杆7组成回转库的框架主体,所述拉杆7分别与左片架总成1、右片架总成1卡接;
所述片架总成1包括框架总成、弧形轨道组合11、悬挂链条6和导向臂5;
所述弧形轨道组合11由上圆弧轨12、下圆弧轨13、直轨组合而成,所述上圆弧轨12和下圆弧轨13的两端分别通过直轨连接;
所述悬挂链条6位于链条滑道内;
所述导向臂5包括多个箱斗3支臂和一个法兰盘,所述箱斗3与对应导向臂5的法兰盘连接,各个箱斗3支臂分别与悬挂链条6、弧形滚轮连接,其中一个箱斗3支臂与悬挂链条6套在同一根销轴,该销轴的末端为链轨滚轮21,所述弧形轨道组合11内设有弧轨滚轮20;
所述减速电机8通过链条与大链轮9连接,所述大链轮9通过主轴2与悬挂链条6连接。
在本实用新型中,减速电机8通过链条与大链轮9连接,大链轮9通过主轴2与悬挂链条6连接,悬挂链条6、主轴2、大链轮9组成传动系统,通过减速电机8带动大链轮9转动,大链轮9通过主轴2带动悬挂链条6转动。每个导向臂5包括多个箱斗3支臂和一个法兰盘,所述箱斗3与对应导向臂5的法兰盘连接,各个箱斗3支臂分别与悬挂链条6、弧形滚轮连接,其中一个箱斗3支臂与悬挂链条6套在同一根销轴,该销轴的末端为链轨滚轮21,所述弧轨滚轮20位于弧形轨道组合11内。当减速电机8通电运行时,通过链条驱动大链轮9及主轴2,通过主轴2的旋转运动驱动悬挂链条6回转运行,并带动过导向臂5与悬挂链条6连接的箱斗3做回转运动。本实用新型优化了回转库的库体结构,将连接件总成,各连接件总成后在组装和维护时,无需逐一组装和拆卸各连接件,方便了日常的安装和维护。
作为一种优选的方式,所述框架主体正面设有电动门4和主板。
作为一种优选的方式,所述主板的中部开口为存取口,所述电动门4可开合和关闭存取口,所述存取口两侧的片架总成1上设有安全光栅。在存取物品时,人手在存取口附近操作,安全光栅能够检测到人手存在,进而停止回转库的机械运转。通过此种设置,优化了回转库的机械运转结构,使回转库的运行更为安全,有效的保护了使用者的人身安全。
作为一种优选的方式,还包括门电机,所述门电机带动电动门4动作,所述门电机的工作电路包括主电路和防夹保护电路。所述防夹保护电路在主电路电流过大时,可断开主电路。门电机控制电动门4动作,进而开启和关闭存取口。当发生电动门4接触到手时,门电机工作电路的负载增大,主电路的工作电流变大,此时防夹保护电路断开主电路,使回转库停止机械运转,避免事故的发生。
作为一种优选的方式,所述弧轨滚轮20和链轨滚轮21均为尼龙滚轮。通过采用尼龙滚轮还可进一步消除弧轨滚轮20与弧形轨道的摩擦噪音,以及链轨滚轮21与与链条滑道之间的滚动噪音,可使回转库的运行更为平稳,消除了现有回转库运行会有噪音产生的缺陷。
作为一种优选的方式,所述减速电机8为静音电机。通过采用静音电机,可进一步降低回转库运行时的机械噪音。
作为一种优选的方式,所述框架主体侧面附有蒙板。
参见图4、图4-1、图4-2、图5和图6,作为一种优选的方式,所述蒙板包括侧下蒙板14和侧上蒙板15,所述侧下蒙板14的下端预置有销钉铆入口,销钉铆入口与片架上预置的开孔的位置一一对应,所述侧下蒙板14的上端预置有嵌装螺母;所述侧上蒙板15的内表面设有弹性卡座组合16,所述弹性卡座组合16由弹性卡座一17、.弹性卡座二18和弹性簧片19组成。通过侧下蒙板14预置有销钉铆入口和嵌装螺母以及侧上蒙板15内表面设有弹性卡座组合16,可进一步简化安装和维护,方便日常使用。在组装时,侧下蒙板14下端直接放入片架预置的开孔中,上端用少量螺钉固定即可完成组装。
作为一种优选的方式,所述弧形轨道组合11和/或框架总成的材质为铝合金。通过采用铝合金材质,可有效降低回转库的整机重量,具备了更好的稳定性,运输和安装方便,满足家庭环境使用。
作为一种优选的方式,还包括控制系统,所述控制系统包括控制器、编码器、接近开关、限位开关、变频调速器和触摸屏,所述控制系统通过WIFI通讯接口或Bluetooth通讯接口与远程终端连接,所述远程终端为电脑或手机。控制系统控制传动系统工作,通过设置WIFI通讯接口或Bluetooth通讯接口与远程终端连接,远程终端为电脑或手机,可实现远程操控回转库。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型做任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化,均落入本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种家用回转库,其特征在于:包括片架总成(1)、拉杆(7)、箱斗(3)、减速电机(8)、大链轮(9)和主轴(2),所述片架总成(1)分为左片架总成和右片架总成,所述左片架总成、右片架总成和拉杆(7)组成回转库的框架主体,所述拉杆(7)分别与左片架总成、右片架总成卡接;
所述片架总成(1)包括框架总成、弧形轨道组合(11)、悬挂链条(6)和导向臂(5);
所述弧形轨道组合(11)由上圆弧轨(12)、下圆弧轨(13)、直轨组合而成,所述上圆弧轨(12)和下圆弧轨(13)的两端分别通过直轨连接;
所述悬挂链条(6)位于链条滑道内;
所述导向臂(5)包括多个箱斗支臂和一个法兰盘,所述箱斗(3)与对应导向臂(5)的法兰盘连接,各个箱斗支臂分别与悬挂链条(6)、弧形滚轮连接,其中一个箱斗支臂与悬挂链条(6)套在同一根销轴,该销轴的末端为链轨滚轮(21),所述弧形轨道组合(11)内设有弧轨滚轮(20);
所述减速电机(8)通过链条与大链轮(9)连接,所述大链轮(9)通过主轴(2)与悬挂链条(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种家用回转库,其特征在于:所述框架主体正面设有电动门(4)和主板。
3.根据权利要求2所述的一种家用回转库,其特征在于:所述主板的中部开口为存取口,所述电动门(4)可开合和关闭存取口,所述存取口两侧的片架总成(1)上设有安全光栅。
4.根据权利要求2所述的一种家用回转库,其特征在于:还包括门电机,所述门电机带动电动门(4)动作,所述门电机的工作电路包括主电路和防夹保护电路。
5.根据权利要求1所述的一种家用回转库,其特征在于:所述弧轨滚轮(20)和链轨滚轮(21)均为尼龙滚轮。
6.根据权利要求1所述的一种家用回转库,其特征在于:所述减速电机(8)为静音电机。
7.根据权利要求1所述的一种家用回转库,其特征在于:所述框架主体侧面附有蒙板。
8.根据权利要求7所述的一种家用回转库,其特征在于:所述蒙板包括侧下蒙板(14)和侧上蒙板(15),所述侧下蒙板(14)的下端预置有销钉铆入口,销钉铆入口与片架上预置的开孔的位置一一对应,所述侧下蒙板(14)的上端预置有嵌装螺母;所述侧上蒙板(15)的内表面设有弹性卡座组合(16),所述弹性卡座组合(16)由弹性卡座一(17)、.弹性卡座二(18)和弹性簧片(19)组成。
9.根据权利要求1所述的一种家用回转库,其特征在于:所述弧形轨道组合(11)和/或框架总成的材质为铝合金。
10.根据权利要求1所述的一种家用回转库,其特征在于:还包括控制系统,所述控制系统包括控制器、编码器、接近开关、限位开关、变频调速器和触摸屏,所述控制系统通过WIFI通讯接口或Bluetooth通讯接口与远程终端连接,所述远程终端为电脑或手机。
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CN201520878894.4U CN205221720U (zh) | 2015-11-06 | 2015-11-06 | 一种家用回转库 |
Applications Claiming Priority (1)
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CN201520878894.4U CN205221720U (zh) | 2015-11-06 | 2015-11-06 | 一种家用回转库 |
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CN (1) | CN205221720U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105253510A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-01-20 | 成都市三极科技有限公司 | 一种家用回转库 |
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2015
- 2015-11-06 CN CN201520878894.4U patent/CN205221720U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105253510A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-01-20 | 成都市三极科技有限公司 | 一种家用回转库 |
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