CN205221722U - 一种运行安全稳定、噪音小的家用回转库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运行安全稳定、噪音小的家用回转库，包括片架总成、拉杆、电动门、箱斗、减速电机、大链轮和主轴，片架总成分为左片架总成和右片架总成，片架总成和拉杆组成回转库的框架主体，框架主体正面设有电动门和主板，主板的中部开口为存取口，电动门可开合和关闭存取口，存取口两侧的片架总成上设有安全光栅，片架总成包括框架总成、弧形轨道、位于链条滑道内悬挂链条和与弧轨滚轮连接的导向臂，箱斗与导向臂的法兰盘连接，导向臂通过销轴与悬挂链条连接，弧轨滚轮位于弧形轨道内，弧轨滚轮和链轨滚轮均为尼龙滚轮，减速电机、大链轮、主轴和悬挂链条依次连接。本实用新型运行安全稳定，保护了人身安全，降低了机械噪音。

Description

一种运行安全稳定、噪音小的家用回转库

技术领域

本实用新型涉及仓储设备领域，具体是指一种运行安全稳定、噪音小的家用回转库。

背景技术

回转库又名自动仓储机、立体货柜等，是现代化仓储的主要设备。它是以机械传动为主要原理的存储机械，以箱斗为储存单元和认址单元，并进行最优路径的选择，从而使物料快捷的达到操作者手中，做到取送物品无人力搬运，可最大限度的节约人力，充分利用现有空间，具有自动化程度、存取效率高，空间利用率大等特点。现有的回转库的安全性能不好，当使用者在存取口进行存取物品时，回转库不能够自行停止机械运转，容易发生夹手事故，对于使用者的安全十分不利。此外，现有的回转库在运行时，机械噪音较大，存在噪音污染，不利于用户的体验度提升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：克服现有技术上述缺陷，提供一种运行安全稳定、噪音小的家用回转库。本实用新型优化了回转库的机械运转结构，不仅使回转库的运行更为安全稳定，有效的保护了使用者的人身安全，同时极大的降低了回转库运行的机械噪音。此外，本实用新型通过采用尼龙滚轮还可进一步消除弧轨滚轮与弧形轨道的摩擦噪音，以及链轨滚轮与与链条滑道之间的滚动噪音。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种运行安全稳定、噪音小的家用回转库，包括片架总成、拉杆、电动门、箱斗、减速电机、大链轮和主轴，所述片架总成分为左片架总成和右片架总成，所述左片架总成、右片架总成和拉杆组成回转库的框架主体，所述框架主体正面设有电动门和主板，所述主板的中部开口为存取口，所述电动门可开合和关闭存取口，所述存取口两侧的片架总成上设有安全光栅，所述片架总成包括框架总成、弧形轨道、悬挂链条和导向臂，所述箱斗与导向臂的法兰盘连接，所述导向臂通过销轴与悬挂链条连接，所述悬挂链条位于链条滑道内，所述销轴同时穿过悬挂链条和链轨滚轮，所述导向臂与弧轨滚轮连接，所述弧轨滚轮位于弧形轨道内，所述弧轨滚轮和链轨滚轮均为尼龙滚轮，所述减速电机通过链条与大链轮连接，所述大链轮通过主轴与悬挂链条连接。

在本实用新型中，减速电机通过链条与大链轮连接，大链轮与主轴连接，悬挂链条、主轴、大链轮组成传动系统，箱斗与导向臂的法兰盘连接，导向臂通过销轴与悬挂链条连接，当减速电机通电运行时，通过链条驱动大链轮及主轴，通过主轴的旋转运动驱动悬挂链条回转运行，并带动过导向臂与悬挂链条连接的箱斗做回转运动。与现有回转库相比，本实用新型优化了回转库的机械运转结构，极大的降低了回转库运行的机械噪音；通过采用尼龙滚轮还可进一步消除弧轨滚轮与弧形轨道的摩擦噪音，以及链轨滚轮与与链条滑道之间的滚动噪音。本实用新型在存取物品时，安全光栅能够检测到人手存在，进而停止回转库的机械运转，使回转库的运行更为安全稳定，有效的保护了使用者的人身安全。

作为一种优选的方式，还包括门电机，所述门电机的工作电路包括主电路和防夹保护电路。在本实用新型中，门电机控制电动门动作，进而开启和关闭存取口。当发生电动门接触到手时，门电机工作电路的负载增大，主电路的工作电流变大，此时防夹保护电路断开主电路，使回转库停止机械运转，避免事故的发生。

作为一种优选的方式，所述减速电机为静音电机。通过采用静音电机，可进一步降低回转库运行时的机械噪音。

作为一种优选的方式，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、编码器、接近开关、限位开关、变频调速器和触摸屏，所述控制系统通过WIFI通讯接口或Bluetooth通讯接口与远程终端连接，所述远程终端为电脑或手机。控制系统控制传动系统工作，通过设置WIFI通讯接口或Bluetooth通讯接口与远程终端连接，远程终端为电脑或手机，可实现远程操控回转库。

作为一种优选的方式，所述弧形轨道包括上圆弧轨和下圆弧轨，所述上圆弧轨和下圆弧轨的两端分别通过直轨连接。

作为一种优选的方式，所述弧形轨道为铝合金轨道。通过采用铝合金轨道，可有效降低回转库的整机重量，具备了更好的稳定性，运输和安装方便，满足家庭环境使用。

作为一种优选的方式，所述框架总成为铝合金框架。通过采用铝合金框架，可进一步有效降低回转库的整机重量，满足家庭环境使用。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：本实用新型优化了回转库的机械运转结构，不仅使回转库的运行更为安全稳定，有效的保护了使用者的人身安全，同时极大的降低了回转库运行的机械噪音。此外，本实用新型通过采用尼龙滚轮还可进一步消除弧轨滚轮与弧形轨道的摩擦噪音，以及链轨滚轮与与链条滑道之间的滚动噪音。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的内部结构示意图。

图3为片架总成的结构示意图。

图4为悬挂链条与导向臂的连接说明图。

其中：1—片架总成，2—主轴，3—箱斗，4—电动门，5—导向臂，6—悬挂链条，7—拉杆，8—减速电机，9—大链轮，11—弧形轨道，12—上圆弧轨，13—下圆弧轨，20—弧轨滚轮，21—链轨滚轮。

具体实施方式

下面结合附图进行进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此：

实施例1：

参见图1、图2、图3和图4，一种运行安全稳定、噪音小的家用回转库，包括片架总成1、拉杆7、电动门4、箱斗3、减速电机8、大链轮9和主轴2，所述片架总成1分为左片架总成和右片架总成，所述左片架总成、右片架总成和拉杆7组成回转库的框架主体，所述框架主体正面设有电动门4和主板，所述主板的中部开口为存取口，所述电动门4可开合和关闭存取口，所述存取口两侧的片架总成1上设有安全光栅，所述片架总成1包括框架总成、弧形轨道11、悬挂链条6和导向臂5，所述箱斗3与导向臂5的法兰盘连接，所述导向臂5通过销轴与悬挂链条6连接，所述悬挂链条6位于链条滑道内，所述销轴同时穿过悬挂链条6和链轨滚轮21，所述导向臂5与弧轨滚轮20连接，所述弧轨滚轮20位于弧形轨道11内，所述弧轨滚轮20和链轨滚轮21均为尼龙滚轮，所述减速电机8通过链条与大链轮9连接，所述大链轮9通过主轴2与悬挂链条6连接。

在本实用新型中，减速电机8通过链条与大链轮9连接，大链轮9与主轴2连接，悬挂链条6、主轴2、大链轮9组成传动系统，箱斗3与导向臂5的法兰盘连接，导向臂5通过销轴与悬挂链条6连接，当减速电机8通电运行时，通过链条驱动大链轮9及主轴2，通过主轴2的旋转运动驱动悬挂链条6回转运行，并带动过导向臂5与悬挂链条6连接的箱斗3做回转运动。与现有回转库相比，本实用新型优化了回转库的机械运转结构，极大的降低了回转库运行的机械噪音；通过采用尼龙滚轮还可进一步消除弧轨滚轮20与弧形轨道11的摩擦噪音，以及链轨滚轮21与与链条滑道之间的滚动噪音。本实用新型在存取物品时，安全光栅能够检测到人手存在，进而停止回转库的机械运转，使回转库的运行更为安全稳定，有效的保护了使用者的人身安全。

作为一种优选的方式，还包括门电机，所述门电机的工作电路包括主电路和防夹保护电路。在本实用新型中，门电机控制电动门4动作，进而开启和关闭存取口。当发生电动门4接触到手时，门电机工作电路的负载增大，主电路的工作电流变大，此时防夹保护电路断开主电路，使回转库停止机械运转，避免事故的发生。

作为一种优选的方式，所述减速电机8为静音电机。通过采用静音电机，可进一步降低回转库运行时的机械噪音。

作为一种优选的方式，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、编码器、接近开关、限位开关、变频调速器和触摸屏，所述控制系统通过WIFI通讯接口或Bluetooth通讯接口与远程终端连接，所述远程终端为电脑或手机。控制系统控制传动系统工作，通过设置WIFI通讯接口或Bluetooth通讯接口与远程终端连接，远程终端为电脑或手机，可实现远程操控回转库。

作为一种优选的方式，所述弧形轨道11包括上圆弧轨12和下圆弧轨13，所述上圆弧轨12和下圆弧轨13的两端分别通过直轨连接。

作为一种优选的方式，所述弧形轨道11为铝合金轨道。通过采用铝合金轨道，可有效降低回转库的整机重量，具备了更好的稳定性，运输和安装方便，满足家庭环境使用。

作为一种优选的方式，所述框架总成为铝合金框架。通过采用铝合金框架，可进一步有效降低回转库的整机重量，满足家庭环境使用。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种运行安全稳定、噪音小的家用回转库，其特征在于：包括片架总成（1）、拉杆（7）、电动门（4）、箱斗（3）、减速电机（8）、大链轮（9）和主轴（2），所述片架总成（1）分为左片架总成和右片架总成，所述左片架总成、右片架总成和拉杆（7）组成回转库的框架主体，所述框架主体正面设有电动门（4）和主板，所述主板的中部开口为存取口，所述电动门（4）可开合和关闭存取口，所述存取口两侧的片架总成（1）上设有安全光栅，所述片架总成（1）包括框架总成、弧形轨道（11）、悬挂链条（6）和导向臂（5），所述箱斗（3）与导向臂（5）的法兰盘连接，所述导向臂（5）通过销轴与悬挂链条（6）连接，所述悬挂链条（6）位于链条滑道内，所述销轴同时穿过悬挂链条（6）和链轨滚轮（21），所述导向臂（5）与弧轨滚轮（20）连接，所述弧轨滚轮（20）位于弧形轨道（11）内，所述弧轨滚轮（20）和链轨滚轮（21）均为尼龙滚轮，所述减速电机（8）通过链条与大链轮（9）连接，所述大链轮（9）通过主轴（2）与悬挂链条（6）连接。

2.根据权利要求1所述的一种运行安全稳定、噪音小的家用回转库，其特征在于：还包括门电机，所述门电机的工作电路包括主电路和防夹保护电路。

3.根据权利要求1所述的一种运行安全稳定、噪音小的家用回转库，其特征在于：所述减速电机（8）为静音电机。

4.根据权利要求1所述的一种运行安全稳定、噪音小的家用回转库，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、编码器、接近开关、限位开关、变频调速器和触摸屏，所述控制系统通过WIFI通讯接口或Bluetooth通讯接口与远程终端连接，所述远程终端为电脑或手机。

5.根据权利要求1所述的一种运行安全稳定、噪音小的家用回转库，其特征在于：所述弧形轨道（11）包括上圆弧轨（12）和下圆弧轨（13），所述上圆弧轨（12）和下圆弧轨（13）的两端分别通过直轨连接。

6.根据权利要求1所述的一种运行安全稳定、噪音小的家用回转库，其特征在于：所述弧形轨道（11）为铝合金轨道。

7.根据权利要求1所述的一种运行安全稳定、噪音小的家用回转库，其特征在于：所述框架总成为铝合金框架。