CN205221120U - 一种农林用全自动直升飞机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种农林用全自动直升飞机，包括转轴、上螺旋桨、下螺旋桨、发动机及传动装置、药箱、机架、降落架及喷洒翼，喷洒翼内同轴运行有螺杆，该螺杆由固装在机架上的螺杆泵驱动。本直升机采用隧道式直升机作为动力模块，减少了树梢、树枝对直升机飞行安全的威胁；采用先进的红外探测系统，可以准确探测树梢高度，用于调整直升机的飞行高度，解决了一般直升机靠遥控人员目视操作的不足之处。本直升机的喷洒翼采用螺杆，该螺杆采用螺距逐渐变小方式，并用直流电机进行农药及树种、草种的播撒，播撒均匀，有效保证了播撒质量及水平。

Description

一种农林用全自动直升飞机

技术领域

本实用新型属于农林领域，涉及山区果树农药喷洒领域，或者也可以用在种子播种领域、病虫害监测领域、林区火灾监测领域，尤其是一种农林用全自动直升飞机。

背景技术

目前在全国范围内，果树林成林有如下特点：地点上有平原果林和山地果林之分；从属上有个体经营和集体经营之分(集体经营指联产集体经营或企业承包经营)；病虫害防治即喷洒农药的方式有人工喷洒、车载平台喷洒、遥控无人直升机喷洒之分。

由于果树，特别是多年高产果树大多植冠较高，树杈、树叶、果实集中在距地面2米到3.5米左右的区间内，巨大的高差造成了人工喷洒的极大不便和农药的浪费，还可能有农药中毒的危险。为解决这一情况，率先在平原地区的集体经营果林中出现了使用农药喷洒车进行喷洒的形式，随后推广到平原地区的个体经营果林中。但由于部分果树间距小于车辆宽度，这一模式在平原区存在诸多问题。特别要强调的是，由于地形的约束，目前我国在山地果树的喷药方面，基本完全依赖人工喷洒。

随着科技的发展和农民思想水平的提升，遥控无人直升机喷洒模式开始出现。它可在平原区果树树梢上空飞行，较好地解决了果树间距密集、车辆难以进入的问题；同时，直升飞机旋翼下巨大的气流推动农药呈现雾状均匀地散开，喷药效果好，但这一技术也受到很多方面限制，具体表现在如下几方面：

1、控制繁琐：现有农用直升机完全依靠手工遥控操作，且不具有航拍和遥感功能；飞机的起飞、进退、方向，完全依赖在近地面处的操作人员判断和指挥，这导致了操作复杂、所需技术水平高，也难以避免漏喷、重复、过界的问题。

2、成本高昂：由于操作繁琐，农户难以亲自进行，往往采用雇佣专业人士的手段，这大大增加了喷药所需成本；虽然直升机喷洒对比人工喷洒具有成本优势，但不可否认，如能够减免技术人员，将为农民带来更大实惠，强化其选用直升机喷药的主动性。

3、山区地形限制：由于果树高大，山地较陡，人的视野不可避免地受到地形限制，而且直升机喷药存在“必须贴近树冠喷洒，否则浪费巨大”的特点，导致遥控者需随山地地形变化，精确把握与树梢间的理想距离和安全距离。因此在山地果林中，欲实现遥控直升机喷洒极为困难。

通过检索，尚未发现与本实用新型申请相同的公开专利文献。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种农林用全自动直升飞机，该直升机不需要专业人员遥控操作的农用直升飞机，主要适用于果树特别是山区果树的喷药，还可以兼做播种、勘察等用途。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：

一种农林用全自动直升飞机，包括转轴、上螺旋桨、下螺旋桨、发动机及传动装置、药箱、机架、降落架及喷洒翼，在直升机的机架上固装发动机及传动装置，在发动机及传动装置上固装竖直的转轴，在机架下部固装降落架；在转轴上径向间隔固装上螺旋桨、下螺旋桨，在发动机及传动装置左右两侧的机架上对称各固装一药箱，在每一药箱的药粉出口部位横向固装一喷洒翼，喷洒翼上均布间隔制有喷洒出口，该喷洒翼的进料口对应药箱的药粉出口，其特征在于：喷洒翼内同轴运行有螺杆，该螺杆由固装在机架上的螺杆泵驱动。

而且，在喷洒翼内运行的螺杆为螺距逐渐变小方式，以使药箱的药粉通过螺杆泵驱动后能够均匀推进，在每一喷洒出口实现药粉均匀喷洒。

而且，所述药箱固装在机架上所设置的固定板内，在转轴的顶端还安装有红外探测器及GPS定位器。

本实用新型的优点和有益效果为：

1、本直升机采用隧道式直升机作为动力模块，减少了树梢、树枝对直升机飞行安全的威胁；采用先进的红外探测系统，可以准确探测树梢高度，用于调整直升机的飞行高度，解决了一般直升机靠遥控人员目视操作的不足之处。

2、本直升机的喷洒翼采用螺杆，该螺杆采用螺距逐渐变小方式，并用直流电机进行农药及树种、草种的播撒，播撒均匀，有效保证了播撒质量及水平。

3、本直升机的药箱为可更换式，用于各种果树的洒药需求；农药喷洒模块可以通过改装，变为树种、草种等播撒装置，相应的直升机也将变为山区的播种机；农药喷洒模块可以通过改装或加装摄像系统，同时为山区果树病虫害进行监测和勘察。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是图1的左视图；

图3为本实用新型喷洒翼螺杆部位的剖视放大图。

具体实施方式

下面结合附图通过具体实施例对本实用新型进行进一步详述，需要说明的是本实施例是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用型的保护范围。

一种农林用全自动直升飞机，包括转轴2、上螺旋桨3、下螺旋桨4、发动机及传动装置5、药箱6、机架11、降落架12及喷洒翼9，在直升机的机架上固装发动机及传动装置，在发动机及传动装置上固装竖直的转轴，在机架下部固装降落架；在转轴上间隔固装上螺旋桨、下螺旋桨，在发动机及传动装置左右两侧的机架上对称各固装一药箱，药箱内填装有药粉或者种子，在每一药箱的药粉出口部位横向固装一喷洒翼，喷洒翼上均布间隔制有喷洒出口10，该喷洒翼的进料口13对应药箱的药粉出口，喷洒翼内同轴运行有螺杆14，该螺杆由固装在机架上的螺杆泵7驱动。

在喷洒翼内运行的螺杆为螺距逐渐变小方式，以使药箱的药粉通过螺杆泵驱动后能够均匀推进，在每一喷洒出口实现药粉均匀喷洒。

药箱固装在机架上所设置的固定板8内，并可实现药箱的更换。

在转轴的顶端还安装有红外探测器及GPS定位器1，红外探测器及时将地形及树形信号传回全自动控制模块，便于其作出爬升、降低等飞行；GPS定位装置，保证直升机按预定的线路飞行。

在发动机及传动装置上还安装有全自动控制模块(图中未示出)，实现汽油发动机带动螺旋桨，在全自动控制模块的控制下，实现升空、降落、前进、倒退、转弯等飞行动作。

直升机的机架采用碳纤维轻型材料制成，重量轻、强度高。

直升机都是裸机重量在50-100公斤，便于搬运；有效载荷20-40公斤；飞行速度2-8米/秒；可随地形、树冠形状飞行，高度2-8米。

直升机的发动机采用汽油发动机，采取隧道式动力原理，避免树梢、树枝对飞行安全的影响。

Claims (3)

1.一种农林用全自动直升飞机，包括转轴、上螺旋桨、下螺旋桨、发动机及传动装置、药箱、机架、降落架及喷洒翼，在直升机的机架上固装发动机及传动装置，在发动机及传动装置上固装竖直的转轴，在机架下部固装降落架；在转轴上间隔固装上螺旋桨、下螺旋桨，在发动机及传动装置左右两侧的机架上对称各固装一药箱，在每一药箱的药粉出口部位横向固装一喷洒翼，喷洒翼上均布间隔制有喷洒出口，该喷洒翼的进料口对应药箱的药粉出口，其特征在于：喷洒翼内同轴运行有螺杆，该螺杆由固装在机架上的螺杆泵驱动。

2.根据权利要求1所述的农林用全自动直升飞机，其特征在于：在喷洒翼内运行的螺杆为螺距逐渐变小方式，以使药箱的药粉通过螺杆泵驱动后能够均匀推进，在每一喷洒出口实现药粉均匀喷洒。

3.根据权利要求1所述的农林用全自动直升飞机，其特征在于：所述药箱固装在机架上所设置的固定板内，在转轴的顶端还安装有红外探测器及GPS定位器。