CN104719273B - 一种高地隙履带多功能植保机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高地隙履带多功能植保机，它包括机架，机架呈“几”字形结构，前端一边安装有发动机，另一边安装有油箱和药液箱，后端设有左齿轮箱和右齿轮箱，下方设有左履带和右履带，发动机与变速箱连接，左齿轮箱和右齿轮箱通过十字万向轴连接，左齿轮箱与左履带连接，右齿轮箱与右履带连接，发动机后面设有驾驶室，变速箱通过主传动轴与右齿轮箱连接，机架的后端面上设有喷洒系统。本发明的高地隙履带多功能植保机具有越野能力强、适应复杂地形的能力强的优点，特别适用于南方的复杂地形，可用于各种农作物机械化生产，尤其适用于高秆作物生长中后期喷施农药防治病虫害、追施叶面营养液促进生长，同时可以进行地面旋耕、施肥培土作业。

Description

一种高地隙履带多功能植保机

技术领域

本发明涉及农业机械设备领域，具体的说，是涉及到一种高地隙履带多功能植保机。

背景技术

目前，我国现行的农作物喷药施肥培土机具多与拖拉机配套使用，这些机具在高秆作物拔节前期防治病虫害、追施肥培土起到很大的应用，但是普遍存在着高秆作物拔节后期病虫害防治难、追施肥培土难的问题，原因是拖拉机的地隙低无法进地喷药施肥培土作业。

多年来，我国玉米、甘蔗等高秆作物生长中后期病虫害防治、施肥培土难，这是由于常规机械无法下地，大多靠人力或人机结合作业，其效率低，质量受人工步行与手工均匀度变化影响较大，且劳动强度大，易发生中毒、中暑等安全事故，不适应于规模化的种植大户，因此一直制约高秆作物的高产及全程机械化地喷药与施肥。同时随着农村年轻劳动力外出务工，规模化种植大户快速成长，因此，迫切需要一种可喷施药剂，又可地面旋耕和施肥培土作业的高架履带多功能植保机。

目前，我们检索到一些高地隙植保机的公开文献，例如：

1.硕士论文《新型多功能高地隙自走式植保机研制》，公开日为2004年5月22日，论文公开了一种高地隙自走式植保机，它的技术方案为采用四轮驱动，四轮的具有14°的倾斜角度自适应可调，喷洒系统高度可调。其不足之处在于：越野能力较差，不适用南方复杂的地形。

2.中国专利申请号201320083419.9，申请日2013年2月25日，该申请案公开了一种高地隙喷药机，它包括动力机、喷药器，所述动力机上设置增高装置，具体为：在后轮轴与半轴套管间连接有机械传动箱，前轮轴与机架总成间连接有立轴架，所述两机械传动箱和立轴架间分别通过连杆活动连接，在两机械传动箱和变速箱间连接有第一稳固框架，且在第一稳固框架两端，第一、第二半轴套管分别与机械传动箱间安装有后轮距调节装置，在两立轴架间连接有第二稳固框架，在第二稳固框架两端与立轴架间分别安装有前轮距调节装置，前轮距调节装置和后轮距调节装置分别对称位于两侧。其不足之处在于：1.越野能力较差，不适用南方复杂的地形；2.仅有喷药功能，无旋耕、施肥、培土等功能，功能比较单一，生产效率较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种用于高秆作物生长中后期喷施农药防治病虫害、追施叶面营养液促进生长，同时还可以进行地面旋耕、施肥培土作业的高架履带多功能植保机。本发明具有越野能力强、适应复杂地形能力、转弯半径小、喷洒均匀的植保机。

为实现上述目的，本发明是通过以下方案实现的：

一种高地隙履带多功能植保机，包括发动机，发动机与变速箱连接，所述发动机安装在机架上，所述机架呈“几”字形结构，前端一边安装有发动机，另一边安装有油箱和药液箱，后端设有左齿轮箱和右齿轮箱，下方设有左履带和右履带，所述左齿轮箱和右齿轮箱通过十字万向轴连接，所述左齿轮箱与左履带连接，所述右齿轮箱与右履带连接，所述发动机后面设有驾驶室，所述变速箱通过主传动轴与右齿轮箱连接，所述机架的后端面上设有喷洒系统。

所述左齿轮箱和右齿轮箱分别连接有副传动轴，所述副传动轴与旋耕施肥培土机连接。

所述驾驶室内设有换挡杆、左转向拉杆、右转向拉杆和油门踏板，所述左转向拉杆和右转向拉杆通过牵引线与设于右齿轮箱上的换向拨叉连接，所述换向拨叉将右齿轮箱分成上下两部分。

所述驾驶室内还设有刹车踏板，所述刹车踏板通过油管与设于左履带上的左碟刹系统和设于右履带上右碟刹系统连接。这种结构能控制高架履带多功能植保机平稳制动。

所述喷洒系统包括喷头、出水管和高压泵，所述喷头安装在出水管上，所述高压泵通过管路联通药液箱和出水管。

所述驾驶室下设有液压马达系统，所述变速箱通过二级传动轴与液压马达系统连接，所述液压马达系统通过液压油管与支撑喷洒系统的液压顶撑连接。

所述喷洒系统中间设有副液压顶撑，所述副液压顶撑通过液压油管连接液压马达系统，所述出水管的数量≥3，所述出水管之间通过铰链连接。

所述驾驶室内还设有空调压缩机，所述驾驶室为密封状态。

所述喷头均布在出水管上。

本发明的工作原理：

机架设计成“几”字型，中部空间垂直高度达160cm，宽度为宽度为40～60cm，作业时，高秆作物可顺利通过“几”字型机架的中部空间，保持高秆作物不被折断，避免不必要的损失；行走机构采用履带式，利用了履带接地面积大，爬坡能力强的优点，对南方复杂地形，特别是丘陵地区的农田适应能力强；喷洒系统的药液箱中的药液采用回水射流搅拌，可保证喷雾作业过程中药液浓度均匀、一致，喷头采用进口喷头，具有专用的喷雾系统，具有雾粒细、雾化均匀的有点，喷洒系统在液压系统的控制下，喷洒高度按农作物的高度调整，能够大大提高农药的中靶率，降低单位面积的农药使用量，降低对环境的破坏，同时喷洒系统在运输过程中可自动折叠，运输方面，不占用空间。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.功能多，工作效率高、操作者劳动强度低。本发明可实施单独喷药作业，也可组装旋耕施肥培土机实施单独施肥培土作业，又可组装旋耕施肥培土机后同时实施喷药施肥培土作业；单人可操作，喷药作业每分钟可喷洒0.6亩，而常规喷药每分钟可喷洒在0.3亩以下，施肥培土作业每分钟可施0.2亩，而常规施肥培土每分钟可施0.125亩以下。

2.可用于高杆全生长周期的生产作业。本发明的机架设计成“几”字型，中部空间垂直高度达160cm，作业时，高秆作物可顺利通过“几”字型机架的中部空间，保持高秆作物不被折断，避免不必要的损失。

3.适应能力强，可用于南方的复杂地形作业。相比于现有的轮式植保机，本发明采用两套轮式履带组合作为行走模式，具有转弯半径小、越野性能强的特点，能适应南方复杂地形的作业。

4.喷洒作业面宽，效率高，单位面积用药量少。本发明喷洒系统的高度可调，可根据不同生长时期的作物高度来调整最佳出水管高度，从而保证喷药的质量以及降低单位面积的农药使用量，降低了对环境的破坏，同时喷洒系统的作业宽度达13m，采用机械跨行作业方式一次作业可喷洒多行农作物。

5.喷洒作业安全，避免发生中毒、中暑危险。本发明中喷洒系统的升降、展开及折叠，可在驾驶室内通过操作液压油缸进行控制，驾驶室在喷药作业时为密封状态，与外界的通气通过空调进行，可有效防止驾驶员中毒以及在高温下的中暑等危险的发生。

6.喷雾系统雾化均匀，农药利用率高。本发明中药液箱中的药液采用回水射流搅拌，可保证喷雾作业过程中药液浓度均匀、一致，喷洒系统的喷头采用进口喷头，具有专用的喷雾系统，雾粒细、雾化均匀，且能够大大提高农药的利用率。

附图说明

图1是本发明一种高地隙履带多功能植保机的结构示意图；

图2是图1的左视图，省略喷洒系统和旋耕施肥培土机；

图3是本发明的喷洒系统展开的结构示意图。

图中零部件名称及序号：

机架1、发动机2、变速箱3、油箱4、药液箱5、刹车踏板6、换挡杆7、驾驶室8、左转向拉杆9、右转向拉杆10、空调压缩机11、液压顶撑12、喷洒系统13、旋耕施肥培土机14、副传动轴15、左齿轮箱16、右齿轮箱17、十字万向轴18、左履带19、右履带20、主传动轴21、液压马达系统22、二级传动轴23、喷头24、铰链25、出水管26、副液压顶撑27、液压油管28、高压泵29、换向拨叉30、油门踏板31、左碟刹系统32、右碟刹系统33。

具体实施方式

以下结合附图和实施例描述本发明，但不限制本发明的保护范围和应用范围：

实施例1：

如图1、图2、图3所示，本发明的机架1呈“几”字形结构，前端一边安装有发动机2，另一边安装有油箱4和药液箱5，后端设有左齿轮箱16和右齿轮箱17，下方设有左履带19和右履带20，左齿轮箱16和右齿轮箱17通过十字万向轴18连接，左齿轮箱16与左履带19连接，右齿轮箱17与右履带20连接，发动机2后面设有驾驶室8，变速箱3通过主传动轴21与右齿轮箱17连接，机架1的后端面上设有喷洒系统13。

本实施例为农药喷洒机，“几”字型机架1的中部空间垂直高度达160cm、宽度为40～60cm，农作物在机架1的“几”字型中间，两端轮式履带跨作物两端垄沟行走，可顺利通过1.8米甘蔗、玉米等高秆作物。

实施例2：

与实施例1的不同之处在于：左齿轮箱16和右齿轮箱17分别连接有副传动轴15，副传动轴15与旋耕施肥培土机14连接。

本是实施例为旋耕施肥培土机或同时实施喷药、旋耕、施肥、培土多功能生产作业。

实施例3：

与实施例2的不同之处在于：驾驶室8内设有换挡杆7、左转向拉杆9、右转向拉杆10和油门踏板31，左转向拉杆9和右转向拉杆10通过牵引线与设于右齿轮箱17上的换向拨叉30连接，换向拨叉30将右齿轮箱17分成上下两部分。

左转弯时，左转向拉杆9通过牵引线控制换向拨叉30使右齿轮箱17上部脱开，左履带19失去动力停止前进，右履带20继续前进，实现植保机的左转向。

右转弯时，右转向拉杆10通过牵引线控制换向拨叉30使右齿轮箱17下部脱开，使右履带20失去动力停止前进，右齿轮箱17的上部通过十字万向轴18驱动左齿轮箱16，使左履带19前进，实现植保机的右转向。

实施例4：

与实施例3的不同之处在于：驾驶室8内还设有刹车踏板6，刹车踏板6通过油管与设于左履带19上的左碟刹系统32和设于右履带20上右碟刹系统33连接。

左转弯时，拉左转向杆9，左转向杆9在控制换向拨叉30的同时还能推动左碟刹系统32的碟刹泵顶杆，左碟刹系统32将左履带19立即刹死，左履带19停止前进，而右履带20继续前进，这样就减少了扭移距离，减小了转弯半径，实现了植保机的快速左转向。

右转弯时，拉右转向拉杆10，右转向拉杆10在控制换向拨叉30的同时还能推动右碟刹系统33的碟刹泵顶杆，右碟刹系统33将右履带20立即刹死，右履带20停止前进，而左履带19继续前进，这样就减少了扭移距离，减小了转弯半径，实现了植保机的快速右转向。

制动停车时，踩下踏板6，刹车踏板6时同步推动左右两个碟刹泵顶杆刹死两条履带，实现平稳制动。

实施例5：

与实施例4的不同之处在于：喷洒系统13包括喷头24、出水管26和高压泵29，喷头24安装在出水管26上，高压泵29通过管路联通药液箱5和出水管26，出水管26的数量为3段。

本实施例中，药液箱3中的药液采用回水射流搅拌，可保证喷雾作业过程中药液浓度均匀、一致，喷洒系统的喷头24采用进口喷头，具有专用的喷雾系统，雾粒细、雾化均匀，且能够大大提高农药的利用率。

实施例6：

与实施例5的不同之处在于：驾驶室8下设有液压马达系统22，变速箱3通过二级传动轴23与液压马达系统22连接，液压马达系统22通过液压油管28与支撑喷洒系统13的液压顶撑12连接。

本实施例中，在液压系统的控制下，喷洒系统的13在液压顶撑12的控制下实现了喷洒高度可调，可根据农作物生长的高度调节喷洒高度，喷洒质量高。

实施例7：

与实施例6的不同之处在于：喷洒系统13中间设有副液压顶撑27，副液压顶撑27通过液压油管28连接液压马达系统22，出水管26的数量为5段，出水管26之间通过铰链25连接。

本实施例中，喷洒系统13完全展开的出水管26的宽度为12m，喷洒作业面达13m；运输时，喷洒系统13中间的副液压顶撑27收缩，出水管26在铰链25处折叠，最终折叠成宽度仅为2.5m，运输十分方便。

实施例8：

与实施例7的不同之处在于：驾驶室8内还设有空调压缩机11，驾驶室8为密封状态。

本实施例中，驾驶室8在喷药作业时为密封状态，与外界的通气通过空调进行，可有效防止驾驶员中毒以及在高温下的中暑等危险的发生。

实施例9：

与实施例8的不同之处在于：喷头24均布在出水管26上。

本实施中，喷头24均匀分布，可保证喷洒的质量。

Claims (8)

1.一种高地隙履带多功能植保机，包括发动机（2），发动机（2）与变速箱（3）连接，其特征在于：所述发动机（2）安装在机架（1）上，所述机架（1）呈“几”字形结构，前端一边安装有发动机（2），另一边安装有油箱（4）和药液箱（5)，后端设有左齿轮箱（16）和右齿轮箱（17），下方设有左履带（19）和右履带（20），所述左齿轮箱（16）和右齿轮箱（17）通过十字万向轴（18）连接，所述左齿轮箱（16）与左履带（19）连接，所述右齿轮箱（17）与右履带（20）连接，所述发动机（2）后面设有驾驶室（8），所述变速箱（3）通过主传动轴（21）与右齿轮箱（17）连接，所述机架（1）的后端面上设有喷洒系统（13）；

所述左齿轮箱（16）和右齿轮箱（17）分别连接有副传动轴（15），所述副传动轴（15）与旋耕施肥培土机（14）连接；

所述驾驶室（8）内设有换挡杆（7）、左转向拉杆（9）、右转向拉杆（10）和油门踏板（31），所述左转向拉杆（9）和右转向拉杆（10）通过牵引线与设于右齿轮箱（17）上的换向拨叉（30）连接，所述换向拨叉（30）将右齿轮箱（17）分成上下两部分。

2.根据权利要求1所述的高地隙履带多功能植保机，其特征在于：所述驾驶室（8）内还设有刹车踏板（6），所述刹车踏板（6）通过油管与设于左履带（19）上的左碟刹系统（32）和设于右履带（20）上右碟刹系统（33）连接。

3.根据权利要求2所述的高地隙履带多功能植保机，其特征在于：所述喷洒系统（13）包括喷头（24）、出水管（26）和高压泵（29），所述喷头（24）安装在出水管（26）上，所述高压泵（29）通过管路联通药液箱（5）和出水管（26）。

4.根据权利要求1所述的高地隙履带多功能植保机，其特征在于：所述驾驶室（8）下设有液压马达系统（22），所述变速箱（3）通过二级传动轴（23）与液压马达系统（22）连接，所述液压马达系统（22）通过液压油管（28）与支撑喷洒系统（13）的液压顶撑（12）连接。

5.根据权利要求3所述的高地隙履带多功能植保机，其特征在于：所述驾驶室（8）下设有液压马达系统（22），所述变速箱（3）通过二级传动轴（23）与液压马达系统（22）连接，所述液压马达系统（22）通过液压油管（28）与支撑喷洒系统（13）的液压顶撑（12）连接。

6.根据权利要求5所述的高地隙履带多功能植保机，其特征在于：所述喷洒系统（13）中间设有副液压顶撑（27），所述副液压顶撑（27）通过液压油管（28）连接液压马达系统（22），所述出水管（26）的数量≥3，所述出水管（26）之间通过铰链（25）连接。

7.根据权利要求6所述的高地隙履带多功能植保机，其特征在于：所述驾驶室（8）内还设有空调压缩机（11），所述驾驶室（8）为密封状态。

8.根据权利要求7所述的高地隙履带多功能植保机，其特征在于：所述喷头（24）均布在出水管（26）上。