CN103444316B - 农田种植管理一体化机器 - Google Patents

Abstract

一种农田种植管理一体化机器，属于农田管理机器。该一体化机器包括：高花纹水田轮、行走系统、动力系统、钢结构平台、播种播肥器、喷药装置和喷水装置；钢结构平台通过行走系统与高花纹水田轮连接，在钢结构平台上连接有动力系统、播种播肥器、喷药装置和喷水装置。优点：集合多农具于一体，在各种田块左右前后可行，轮式全覆盖播种播肥，散播种子均匀无破损，喷头到叶面可根据风力任意调节，节约了农药、增加了药效、减少漂移对环境照成的危害，具有施药快、节省劳动力。喷水保墒保苗，并节约用水，农民脚不踏进庄稼地就能把农作物整个操作流程很轻松、快捷、优质、高效的做完，作业幅度大，以工厂化的形式管理、操作农田，节约资源，减少污染。

Description

农田种植管理一体化机器

技术领域

    本发明涉及一种农田管理机器，特别是一种农田种植管理一体化机器。

背景技术

在小麦、旱稻、水稻、大豆、玉米轮作田块，粮食主产种植区，现有的种子条播机器只适用于灭茬干净秸秆不还田的地块作业，而且有作业幅度小、种子破碎率高的缺点，鉴于国家禁止焚烧秸秆和秸秆还田技术的实施，目前条播技术种植已不能适应现行的土地状况来种植农作物。

离心式施肥机具有施肥不均匀，作业幅度窄，必须要通过重叠作业面积来改善其均匀度，在植物的生长期施肥具有操作不方便，对农作物损害大的缺点，现在广泛运用的种植方式仍然是人工撒播底肥、机器旋耕土地，再人工撒播种子机器覆土来完成，在农作物生长期追肥时也是采用人工撒施。

现有的化学除草和农药灭虫还是以人工喷施为主，有劳动强度大，喷施不均匀，农药接触人体，容易造成农药中毒和烧伤皮肤，过量的使用农药不仅使农作物害虫的抗药性增加还污染了环境。在小麦、旱稻、大豆种植期间，遇到天旱还是采用原始落后的大水漫地后在晾干的耕作方式，不仅耽误农时还容易造成农田地温过低，不利于种子出苗、壮苗；浇地后土壤板结又怕遇到大雨，造成农田积水淹苗，拔节、孕穗、灌浆期还容易造成倒伏等，大水漫地具有不能充分的利用水资源浪费人力物力的弊端。喷灌作业受风力影响大有喷射不均匀移动喷灌设备对农作物损害大，作业程序复杂，设备较为繁琐，材质长期在日晒下易于老化缩短使用寿命。目前国内农村土地太零散已不适合大型农业机械化的实施，随着城镇化和工业化的快速发展，农业劳动力不断地转移，农业用工成本上升，农业产比效益下降，劳动力的短缺和老龄化加剧势必造成土地闲置、浪费、低产等，新的土地流转承包政策政府已出台，也相继产生了一小批种粮大户，皆因用工和管理阶段困难而不能规模发展 。

    综上所述，现在对农田管理一般为人工操作，劳动强度大；或者只有一些单一功能的管理农机具，不能对农作物生长全过程进行机械化管理。

发明内容

  本发明的目的是要提供一种：农田种植管理一体化复合式机器，解决现在对农田管理一般为人工操作，劳动强度大；或者只有一些单一功能的管理农机具，不能对农田植物生长全过程进行机械化管理的问题。

本发明的目的是这样实现的：该一体化机器包括：高花纹水田轮、行走系统、动力系统、钢结构平台、播种播肥器、喷药装置和喷水装置；钢结构平台通过行走系统与高花纹水田轮连接，在钢结构平台上连接有动力系统、播种播肥器、喷药装置和喷水装置。

    所述的钢结构平台包括：桥式框架、过梁、上料车跑道、滑动上料车、进料口、进料操作平台、人行工作过道、护栏和液压上料小吊车；在桥式框架内的底面上连接有过梁，在桥式框架上端的一端有进料口和进料操作平台，在进料操作平台和进料口周围连接有护栏，在进料口同一端的桥式框架上连接有液压上料小吊车；在过梁上有人行工作过道，在桥式框架内连接有上料车跑道，在上料车跑道上连接有滑动上料车。

所述的喷水装置包括水泵和喷水管道；喷水管道的一端与水泵连接，水泵安装在过梁上，喷水管道安装在桥式框架上。

所述的喷药装置包括：药泵、农药桶、喷药高压管道、喷杆、扇面喷嘴、左伸缩喷管和右伸缩喷管；药泵和农药桶均安装在过梁上，在桥式框架上连接一根喷药高压管道，在喷药高压管道的两端分别连接有左伸缩喷管和右伸缩喷管，喷药高压管道的输入端与药泵相连，农药桶连接药泵，在喷药高压管道，左伸缩喷管和右伸缩喷管上等距离安装多个喷杆，在每个喷杆的前端均连接有扇面喷嘴。

所述的播种播肥器包括：播轮、料台和防粘毛刷；播轮与桥式框架纵向平行，并连接在桥式框架内，在播轮的侧下方连接有料台，料台位于滑动上料车的下方，在播轮的底部连接有防粘毛刷，播轮通过传动机构与动力系统连接。

所述的动力系统包括：包括柴油机、液压泵、变速器和控制面板；柴油机、液压泵、变速器和控制面板均连接在过梁上，柴油机的输出端与液压泵和变速器连接，控制面板上连接机械和电气控制按钮。

所述的刹车系统包括：刹车盘和刹车踏板；刹车盘连接在高花纹水田轮上，刹车踏板连接在过梁上，刹车踏板通过刹车线与刹车盘连接。

所述的行走系统包括机械行走系统和液压马达行走系统；

所述的机械行走系统包括：传动盆齿、传动角齿、链条、第二从动转向盘、传动轴角齿、过桥轴承、从动传动轴、方向拉索、从动伞齿轮、主动伞齿轮、第一从动转向齿盘、主动转向齿轮、第一方向盘、第二方向盘和传动轴；

动力系统通过传动轴与主动伞齿轮连接，主动伞齿轮与从动伞齿轮啮合，从动伞齿轮连接在从动传动轴上，在从动传动轴的两端各连接一个传动盆齿，传动盆齿同时与传动角齿和传动轴角齿啮合，传动角齿的输出轴通过链条与高花纹水田轮轴连接，在高花纹水田轮轴上连接有高花纹水田轮；传动轴角齿通过从动传动轴与另一个高花纹水田轮轴系连接；在过梁的两端各安装二个高花纹水田轮轴系，共有4个高花纹水田轮，一端分别为a轮和b轮，另一端分别为c轮和d轮；第一方向盘和第二方向盘分别安装在一个高花纹水田轮轴系上，第一方向盘和第二方向盘分别通过主动转向齿轮与第一从动转向齿盘连接，在同一个高花纹水田轮轴系的另一个转轴上连接有第二从动转向盘，第二从动转向盘与第一从动转向齿盘通过方向拉索连接；传动盆齿、第一从动转向齿盘或第二从动转向盘均连接在转轴上。

所述的液压马达行走系统包括：a轮液压马达、a轮供油管道、ab轮共用回油管道、b轮供油管道、液压行走总泵、播轮液压马达供油管道、b液压马达、播轮液压马达回油管道、播轮液压马达、cd轮回油管道、d轮供油管道、c轮供油管道、d轮液压马达和c轮液压马达；液压行走总泵通过a轮供油管道、b轮供油管道、c轮供油管道和d轮供油管道分别与a轮液压马达、b液压马达、c轮液压马达和d轮液压马达连接；ab轮共用回油管道和cd轮回油管道回油分别为回油共用管；液压行走总泵通过播轮液压马达回油管道与播轮液压马达连接。

有益效果，由于采用了上述方案，该一体化机械是关于小麦，旱稻，水稻，大豆轮作田的撒施底肥，撒播种子、生长期撒施化肥，喷施化学制剂封闭除草，喷施叶面肥，喷施农药防虫、仿降雨洒水保墒保苗的大型复式高性能一体化机器。

本机器通过自走轮式钢架结构的平台以柴油机作动力，四轮四驱自行于农作物的上面，采用全覆盖的工作方式，完成各项农田工作，采用逆向挖勺式播轮让种子自由落体到地面，达到和调播机一样均匀散播种子的效果，能够在秸秆还田后灭茬不好的地块进行不缺苗、不断垅播种。植物生长期撒播追肥均匀，降低了田间管理人员高强度劳动，同时还降低了在农作物间行走造成的损害。由钢结构平台可以把高压农药喷嘴调节在离农作物一定的合理喷药距离内，减少风力对药雾漂移形成的空气污染，即均匀又快速地不间断的喷施除草剂，农药和叶面肥，伸缩式喷管为抽拉式，伸缩拉杆可达到机器三倍宽的效果，加大了机器使用效益，消除了人工单喷头来回喷药形成的盲区和重叠区，节约了大量的农药。机械化的实施还能防止农药对人体呼吸道和皮肤的接触所带来的伤害。由钢结构平台架设一根等长带有细孔的管道通过田地预留水沟，该水沟每20米一道宽50公分深30公分的水沟，旱季送水雨季排水还能通风换气减少植物的病虫害，由本机器动力带动高压水泵吸取沟内的水来供水，形成仿人工降雨达到保墒保苗防旱仿倒伏的效果，从而解决了大水漫地造成的耽误农时和浪费水资源的状况。

该一体化机器将多项生产程序集于一个整体，具有作业幅度大、操作方便灵活、节约劳动力、快速均匀、以工厂化的形式管理操作农田。

优点：集合多机具于一体，加大了机器的效益比。减轻农户多重购机负担。四轮四驱加上独特的180角度转向系统配合高花纹水田轮，在各种田块左右前后可行，轮式全覆盖播种播肥设置，散播种子均匀无破损，全覆盖直喷雾到叶面，喷雾装置具有高度均匀性，喷头到叶面可根据风力任意调节，节约了农药、增加了药效、减少漂移对环境照成的危害，具有施药快、节省劳动力、且避免皮肤接触农药、减少农药对人体的伤害。喷水保墒保苗一是及时减轻旱情并节约用水，二是改变大水灌地后土地板结和地温低造成的小苗期怕水淹、易生病、灌浆期又容易倒伏照成减产绝产的状况。使农民脚不踏进庄稼地就能把农作物整个操作流程很轻松、快捷、优质、高效的做完，整体均匀化的操作能增加农作物的产量，节约资源，减少污染。并解决劳动力短缺的现状。改变了祖祖辈辈两腿黄泥一身汗面朝黄土背朝天的种管模式，填补了农业全程机械化管理阶段的空白。

附图说明

    图1是本发明的立体结构图。

图2是图1的侧视结构图。

图3是本发明正视结构图。

图4是图3的后视结构图。

图5是本发明桥式框架顶面整体俯视结构图。

图6是本发明桥式框架内底面整体俯视结构图。

图7是本发明的方向传动结构图。

图8是本发明的第二从动转向盘结构图。

图9是本发明的第一从动转向齿盘与主动转向齿轮啮合结构图。

图10是本发明的机械行走系统结构图。

图11是本发明的液压马达行走系统结构图。

图12是本发明的机械行走系统侧视结构图。

图13是本发明过梁的俯视结构图。

图14是图13的侧视结构图。

图15是本发明的播种播肥器结构图。

图中，1、高花纹水田轮；2、行走系统；2-1、传动盆齿；2-2、传动角齿；2-3、链条；2-4、刹车盘；2-5、第二从动转向盘；2-6、传动轴角齿；2-7、过桥轴承；2-8、从动传动轴；2-9、方向拉索；2-10、从动伞齿轮；2-11、主动伞齿轮；2-12、第一从动转向齿盘；2-13、主动转向齿轮；2-14、刹车总泵踏板；3、第一方向盘；3-1、第二方向盘；4、过梁；5、动力系统；5-1、柴油机；5-2、药泵；5-3、水泵；5-4、液压泵；5-5、变速器； 5-6、控制面板；6、钢结构平台；6-1、桥式框架；7、播种播肥器；7-1、播轮；7-2、料台；7-3、防粘毛刷；8、传动轴；9、上料车跑道；10、滑动上料车； 11、农药桶；12、喷药装置；12-1、喷药高压管道；12-2、喷杆；12-3、扇面喷嘴；12-4、左伸缩喷管；12-5、右伸缩喷管；13、喷水管道；14、液压上料小吊车；15、进料口；16、进料操作平台；17、人行工作过道；18、a轮液压马达；19、a轮供油管道；20、ab轮共用回油管道；21、b轮供油管道；22、液压行走总泵；23、播轮液压马达供油管道；24、d液压马达；25；播轮液压马达回油管道、26、播轮液压马达；27、cd轮回油管道；28、d轮供油管道；29、c轮供油管道；30、d轮液压马达；31、c轮液压马达。

具体实施方式

实施例1: 该一体化机器包括：该一体化机器包括：高花纹水田轮1、行走系统2、动力系统5、钢结构平台6、播种播肥器7、喷药装置12和喷水装置；钢结构平台6通过行走系统2与高花纹水田轮1连接，在钢结构平台6上连接有动力系统5、播种播肥器7、喷药装置12和喷水装置。

    所述的钢结构平台6包括：桥式框架6-1、过梁4、上料车跑道9、滑动上料车10、进料口15、进料操作平台16、人行工作过道17、护栏和液压上料小吊车14；在桥式框架6-1内的底面上连接有过梁4，在桥式框架6-1上端的一端有进料口15和进料操作平台16，在进料口上装有铁篦子，在进料操作平台16和进料口15周围连接有护栏，在进料口15同一端的桥式框架6-1上连接有液压上料小吊车14；在过梁4上有人行工作过道17，在桥式框架6-1内连接有上料车跑道9，在上料车跑道9上连接有滑动上料车10；在桥式框架6-1的顶部连接有铁皮泡沫瓦。

所述的喷水装置包括水泵5-3和喷水管道13；喷水管道13的一端与水泵5-3连接，水泵5-3安装在过梁4上，喷水管道13安装在桥式框架6-1上。

所述的喷药装置12包括：药泵5-2、农药桶11、喷药高压管道12-1、喷杆12-2、扇面喷嘴12-3、左伸缩喷管12-4和右伸缩喷管12-5；药泵5-2和农药桶11均安装在过梁4上，在桥式框架6-1上连接一根喷药高压管道12-1，在喷药高压管道12-1的两端分别连接有左伸缩喷管12-4和右伸缩喷管12-5，喷药高压管道的输入端与药泵5-2相连，农药桶11连接药泵5-2，在喷药高压管道12-1，左伸缩喷管12-4和右伸缩喷管12-5上等距离安装多个喷杆12-2，在每个喷杆12-2的前端均连接有扇面喷嘴12-3。

所述的播种播肥器7包括：播轮7-1、料台7-2和防粘毛刷7-3；播轮7-1与桥式框架纵向平行，并连接在桥式框架6-1内，在播轮7-1的侧下方连接有料台7-2，料台7-2位于滑动上料车10的下方，在播轮7-1的底部连接有防粘毛刷7-3，播轮7-1通过传动机构与动力系统连接。

所述的动力系统包括：包括柴油机5-1、液压泵5-4、变速器5-5和控制面板5-6；柴油机5-1、液压泵5-4、变速器5-5和控制面板5-6均连接在过梁4上，柴油机5-1的输出端与液压泵5-4和变速器5连接，控制面板5-6上连接机械和电气控制按钮。

所述的刹车系统包括：刹车盘2-4和刹车踏板2-14；刹车盘2-4连接在高花纹水田轮1上，刹车踏板2-14连接在过梁4上，刹车踏板2-14通过刹车线与刹车盘2-4连接。

所述的机械行走系统包括：传动盆齿2-1、传动角齿2-2、链条2-3、第二从动转向盘2-5、传动轴角齿2-6、过桥轴承2-7、从动传动轴2-8、方向拉索2-9、从动伞齿轮2-10、主动伞齿轮2-11、第一从动转向齿盘2-12、主动转向齿轮2-13、第一方向盘3、第二方向盘3-1和传动轴8；动力系统5通过传动轴8与主动伞齿轮2-11连接，主动伞齿轮2-11与从动伞齿轮2-10啮合，从动伞齿轮2-10连接在从动传动轴2-8上，在从动传动轴2-8的两端各连接一个传动盆齿2-1，传动盆齿2-1同时与传动角齿2-2和传动轴角齿2-6啮合，传动角齿2-2的输出轴通过链条2-3与高花纹水田轮轴连接，在高花纹水田轮轴上连接有高花纹水田轮1；传动轴角齿2-6通过从动传动轴2-8与另一个高花纹水田轮轴系连接；在过梁的两端各安装二个高花纹水田轮轴系，共有4个高花纹水田轮，一端分别为a轮和b轮，另一端分别为c轮和d轮；第一方向盘3和第二方向盘3-1分别安装在一个高花纹水田轮轴系上，第一方向盘3和第二方向盘3-1分别通过主动转向齿轮2-13与第一从动转向齿盘2-12连接，在同一个高花纹水田轮轴系的另一个转轴上连接有第二从动转向盘2-5，第二从动转向盘2-5与第一从动转向齿盘2-12通过方向拉索2-9连接；传动盆齿2-1、第一从动转向齿盘2-12或第二从动转向盘2-5均连接在转轴上。

（1）、钢结构平台；由钢管和槽钢焊结成宽1.6米-两头高2米-中间高3米。幅长5米至50米的桥式框架6-1。中间留有80厘米宽的人行过道剩下70厘米安装播种与播肥系统。在两边2米高的地方各安装一根和钢结构等长的5乘5三角铁来做成一个可滑动储料箱小车跑道，焊接成一个高80厘米宽55厘米长150厘米于顶端两头各焊接一根长150厘米的钢管并在钢管的头部安装上轴承放在小车跑道上，在结构平台的两头的下方焊接一根宽50厘米厚10厘米长400厘米壁厚1厘米的空心过梁，于过梁两头各安装一个1000-20高花纹水田橡胶轮胎，特定一头为ab轮，另一头为cd轮。

( 2 )、四轮四驱动及方向系统；利用柴油机带动变速箱底盘同步输出动力A点和B点，A动力点经传动轴角齿盆齿链条齿轮带动a轮和b轮转动，B动力点经长传动轴角齿至传动轴经盆齿经链条传动与c轮和d轮转动，机器行进工作时A点ab轮和B点cd轮同时转动工作，调节A点和B点速度差来控制方向。机器位移或者转场时只用有A点输出动力的a轮和b轮工作并同时用cd轮方向盘来控制方向。采用方向盘齿轮钢丝绳连接，转弯角度180度

（3）、播种和播肥系统；经本钢结构平台安装一根直径30厘米壁厚5毫米的钢管和钢架结构等长的钢管，在钢管外面包裹一层带沟槽的pvc耐磨防腐蚀材料，中间安装托举小轮防止管道下垂。于两头焊接轴承台轴承座，及链条齿轮，本机器柴油机经齿轮链条传递给小变速箱来带动轮播滚筒转动，轮播滚筒独特的挖勺式设计和全覆盖撒播是本机器设计的于众不同的技术所在。在滚筒转动时挖勺式沟槽带走储料盘定量的种子或者化肥经360度的旋转把种子或者化肥散落地面由此来达到匀速散播的过程，播轮转动速度的快慢决定下种量的多少，由滚筒小变速箱档位变速来控制播种量或者播肥量。

（4）、喷施农药系统；在钢结构平台焊接一根和机器同等长度的细不锈钢管道连接于药泵，在管道上每隔60厘米安装一根一米长的喷雾器喷管，顶端安装无滴水扇面喷头。在机器预留平台上安装一农药储料桶，工作步骤；在农药储料桶配制好农药，经本机柴油机挂上高压药泵的三角带，启动发动机带动高压药泵经输送管道到达每一处喷头进行匀速喷药工作，本机器边行进边喷药，调节行进速度来调节喷药量的多少 调节药泵的压力来达到喷药雾状效果。

（5）、喷水保墒保苗系统；在钢架平台上安装和机器同等长度的直径8厘米的不锈钢管道并在一个方向上均匀的钻若干个小的喷水孔，一头连接于水泵一头封闭。工作步骤；在准备喷水的地块预留沟里匀速灌水，经本柴油机直接挂上高压水泵的三角带，把吸水管放进预留沟里面，启动柴油机带动高压水泵输送至喷水管道匀速喷水工作，调节行进速度来调节喷水量的大小，挂上行进档位边行进边喷水来达到仿下雨的工作。

（6）、上料系统  有液压小吊臂可吊动一标准袋化肥（100斤）或者同等重量的种子放在进料口， 在进料口有铁篦子隔着能挡住结块的化肥。

本机用钢管角铁做骨架平台幅宽可根据用户定制做成5米10米20米30米40米50米等多种规格，以柴油机作动力，（第一种机型以机械传动为主，第二种机型以电脑程控及液压传动为主）通过皮带传递给离合器至变速箱经链条传递驱动轮驱动，整体四轮四驱动，配合高花纹水田轮能在水田里进退双向工作。工作时调节主动轮组与从动轮组的差速来调节方向并不需要方向盘来调节，(因动力与结构关系在正常工作时必须锁死方向盘)。位移：当一幅地块作业完毕就需要位移，摘开方向锁死装置转动方向盘，再挂驱动档位进行位移到下一幅地块，位移时B点c轮和d轮不驱动可自由调动方向，转动A点a轮和c轮到位移角度并锁死方向，然后挂驱动档位即可位移和转场。通过齿轮带动小变速箱传动与轮式播种滚筒均匀散播种子与化肥，利用三角带驱动高压药泵喷施农药利用三角带驱动高压水泵进行人工降雨。工作步骤是：拿钥匙启动马达启动柴油机位移于工作田块，用自带小吊车把肥料或种子钓上进料口放进可滑动储料箱并盖上防潮盖板，人工推动小车均匀的把种子或者化肥流进储料平台，启动发动机，拉离合器挂轮播机至工作档位 挂行进工作档位，放下离合器即可工作。喷农药：把农药桶加满水稀释好药液，把喷雾器喷嘴调节好距离，熄灭发动机挂上农药高压泵皮带，启动马达拉离合器挂工作档位，放下离合器打开喷药开关即可工作。仿降雨工作：往田块预留水沟灌水，放下水泵吸管，熄灭发动机挂水泵皮带，启动发动机待水管正常喷水时即拉离合挂工作档位放离合边行进边喷水，以行进速度调节喷水多少达到节约用水的效果。

实施例2：所述的液压马达行走系统包括：a轮液压马达18、a轮供油管道19、ab轮共用回油管道20、b轮供油管道21、液压行走总泵22、播轮液压马达供油管道23、b液压马达24、播轮液压马达回油管道25、播轮液压马达26、cd轮回油管道27、d轮供油管道28、c轮供油管道29、d轮液压马达30和c轮液压马达31；液压行走总泵22通过a轮供油管道19、b轮供油管道21、c轮供油管道29和d轮供油管道28分别与a轮液压马达18、b液压马达24、c轮液压马达31和d轮液压马达30连接；ab轮共用回油管道20和cd轮回油管道27回油分别为回油共用管；液压行走总泵22通过播轮液压马达回油管道25与播轮液压马达26连接。

其它与实施例1同。

Claims (6)

1.一种农田种植管理一体化机器，该一体化机器包括：高花纹水田轮、行走系统、动力系统、刹车系统、钢结构平台、播种播肥器、喷药装置和喷水装置；钢结构平台通过行走系统与高花纹水田轮连接，在钢结构平台上连接有动力系统、播种播肥器、喷药装置和喷水装置，其特征是：所述的钢结构平台包括：桥式框架、过梁、上料车跑道、滑动上料车、进料口、进料操作平台、人行工作过道、护栏和液压上料小吊车；在桥式框架内的底面上连接有过梁，在桥式框架上端的一端有进料口和进料操作平台，在进料操作平台和进料口周围连接有护栏，在进料口同一端的桥式框架上连接有液压上料小吊车；在过梁上有人行工作过道，在桥式框架内连接有上料车跑道，在上料车跑道上连接有滑动上料车。

2.根据权利要求1所述的农田种植管理一体化机器，其特征是：所述的喷水装置包括水泵和喷水管道；喷水管道的一端与水泵连接，水泵安装在过梁上，喷水管道安装在桥式框架上。

3.根据权利要求1所述的农田种植管理一体化机器，其特征是：所述的喷药装置包括：药泵、农药桶、喷药高压管道、喷杆、扇面喷嘴、左伸缩喷管和右伸缩喷管；药泵和农药桶均安装在过梁上，在桥式框架上连接一根喷药高压管道，在喷药高压管道的两端分别连接有左伸缩喷管和右伸缩喷管，喷药高压管道的输入端与药泵相连，农药桶连接药泵，在喷药高压管道，左伸缩喷管和右伸缩喷管上等距离安装多个喷杆，在每个喷杆的前端均连接有扇面喷嘴。

4.根据权利要求1所述的农田种植管理一体化机器，其特征是：所述的播种播肥器包括：播轮、料台和防粘毛刷；播轮与桥式框架纵向平行，并连接在桥式框架内，在播轮的侧下方连接有料台，料台位于滑动上料车的下方，在播轮的底部连接有防粘毛刷，播轮通过传动机构与动力系统连接。

5.根据权利要求1所述的农田种植管理一体化机器，其特征是：所述的动力系统包括：包括柴油机、液压泵、变速器和控制面板；柴油机、液压泵、变速器和控制面板均连接在过梁上，柴油机的输出端与液压泵和变速器连接，控制面板上连接机械和电气控制按钮。

6.根据权利要求1所述的农田种植管理一体化机器，其特征是：所述的行走系统包括机械行走系统和液压马达行走系统；

所述的机械行走系统包括：传动盆齿、传动角齿、链条、第二从动转向盘、传动轴角齿、过桥轴承、从动传动轴、方向拉索、从动伞齿轮、主动伞齿轮、第一从动转向齿盘、主动转向齿轮、第一方向盘、第二方向盘和传动轴；动力系统通过传动轴与主动伞齿轮连接，主动伞齿轮与从动伞齿轮啮合，从动伞齿轮连接在从动传动轴上，在从动传动轴的两端各连接一个传动盆齿，传动盆齿同时与传动角齿和传动轴角齿啮合，传动角齿的输出轴通过链条与高花纹水田轮轴连接，在高花纹水田轮轴上连接有高花纹水田轮；传动轴角齿通过从动传动轴与另一个高花纹水田轮轴系连接；在过梁的两端各安装二个高花纹水田轮轴系，共有4个高花纹水田轮，一端分别为a轮和b轮，另一端分别为c轮和d轮；第一方向盘和第二方向盘分别安装在一个高花纹水田轮轴系上，第一方向盘和第二方向盘分别通过主动转向齿轮与第一从动转向齿盘连接，在同一个高花纹水田轮轴系的另一个转轴上连接有第二从动转向盘，第二从动转向盘与第一从动转向齿盘通过方向拉索连接；传动盆齿、第一从动转向齿盘或第二从动转向盘均连接在转轴上；

所述的液压马达行走系统包括：a轮液压马达、a轮供油管道、ab轮共用回油管道、b轮供油管道、液压行走总泵、播轮液压马达供油管道、b液压马达、播轮液压马达回油管道、播轮液压马达、cd轮回油管道、d轮供油管道、c轮供油管道、d轮液压马达和c轮液压马达；液压行走总泵通过a轮供油管道、b轮供油管道、c轮供油管道和d轮供油管道分别与a轮液压马达、b液压马达、c轮液压马达和d轮液压马达连接；ab轮共用回油管道和cd轮回油管道回油分别为回油共用管；液压行走总泵通过播轮液压马达回油管道与播轮液压马达连接。