CN205212642U - 编码器及电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种编码器，包括转轴、依次套设在转轴上的码盘、印制板、轴承及安装弹片，所述码盘不可转动地连接于所述转轴，所述印制板可转动地套设于所述转轴，轴承的外侧套设有支架，支架的一端与印制板连接，安装弹片包括安装弹片本体，安装弹片本体的周缘延伸设置有电机连接部及支架连接部，所述电机连接部与所述安装弹片本体连接的一端与所述安装弹片本体基本垂直设置，所述安装弹片通过所述支架连接部连接于所述支架的另一端。本实用新型提供的编码器，安装弹片的电机连接部与安装弹片本体之间基本垂直设置，避免安装弹片弧形位的加工，便于加工，提高了其与电机的安装定位精度且不易变形。本实用新型还公开了一种包括上述编码器的电机。
Description
技术领域
本实用新型涉及机电技术领域，特别是涉及一种编码器及电机。
背景技术
编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制，转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器作为一个重要的基础件，其是一种集光、机、电于一体的角度检测装置，安装在电机上的编码器，其主要用于对电机的精度进行控制，包括安装在转轴上的光栅码盘和光电检测装置，并通过安装弹片与电机连接。
但是，在现有技术中所使用到的编码器，其所用到的安装弹片弧形位加工困难，导致编码器装配时的精度难以保证，且安装弹片易变形。
实用新型内容
基于此，有必要针对编码器所用到的安装弹片的弧形位加工困难，编码器安装精度难以保证且易变形的问题提供一种编码器及电机。
一种编码器，包括转轴、依次套设在所述转轴上的码盘、印制板、轴承及安装弹片，所述码盘不可转动地连接于所述转轴，所述印制板可转动地套设于所述转轴，所述轴承的外侧套设有支架，所述支架的一端与所述印制板连接，所述安装弹片包括安装弹片本体，所述安装弹片本体的周缘延伸设置有电机连接部及支架连接部，所述电机连接部与所述安装弹片本体连接的一端与所述安装弹片本体基本垂直设置，所述安装弹片通过所述支架连接部连接于所述支架的另一端。
在其中一个实施例中，所述电机连接部包括连接片和安装片，所述安装弹片通过所述安装片与电机连接，所述连接片连接于所述安装弹片本体与所述安装片之间，且所述连接片与所述安装弹片本体基本垂直设置所述电机连接部的所述安装片与所述支架连接部基本平行设置。
在其中一个实施例中，所述电机连接部上设置有电机装配孔，所述电机装配孔为腰形孔。
在其中一个实施例中，所述安装弹片还包括设于所述支架连接部与所述安装弹片本体之间的弧形抵接部，所述弧形抵接部朝远离所述支架的一侧凸出，其可与电机抵接。
在其中一个实施例中，所述编码器还包括设于所述码盘远离所述印制板的一侧的弹性抵压件，所述弹性抵压件套设于所述转轴并抵接所述码盘，将所述码盘紧固于所述转轴上。
在其中一个实施例中，所述编码器还包括设于所述印制板与所述转轴之间的定位部件，所述定位部件可固定地套设于所述转轴上，所述定位部件的一端与所述码盘抵接，所述定位部件的另一端与所述轴承抵接。
在其中一个实施例中，所述定位部件为调节螺母，所述调节螺母与所述转轴螺纹配合以固定于所述转轴。
在其中一个实施例中，所述定位部件的一端部的外周设置有调节平面。
在其中一个实施例中，所述支架包括支架本体，所述支架本体的一端设置有用于与所述印制板连接的第一台阶部，所述支架本体的另一端设置有用于与所述安装弹片连接的第二台阶部。
在其中一个实施例中，所述编码器包括两个所述轴承，所述支架的内侧设置有定位台阶，两个所述轴承分别位于所述定位台阶的两侧，两个所述轴承通过所述定位台阶定位。
在其中一个实施例中，所述编码器还包括外壳，所述转轴、所述码盘、所述印制板、所述轴承及所述支架均设置于所述外壳的内部，且所述支架固定连接于所述外壳，所述支架上设置有让位缺口，所述支架通过所述让位缺口与所述外壳连接。
在其中一个实施例中，所述转轴靠近所述安装弹片的一端设置有紧定螺钉孔，所述编码器通过所述紧定螺钉孔与电机主轴的非轴身端连接。
一种电机，包括上述的编码器。
本实用新型提供的编码器的安装弹片包括安装弹片本体，安装弹片本体的周缘延伸设置的电机连接部与安装弹片本体之间基本垂直设置，避免了安装弹片弧形位的加工，便于加工，电机连接部基本垂直设置于安装弹片本体，提高了其与电机的安装定位精度且不易变形。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的编码器的剖视图；
图2为图1中安装弹片的结构图；
图3为图1中定位部件的结构图；
图4为图1中支架的一视角结构图；
图5为图1中支架的另一视角结构图；
图6为图1中转轴的结构图；
图7为本实用新型实施例提供的编码器的立体结构图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
参见图1及图2，本实用新型实施例提供一种编码器，包括转轴20、依次套设在转轴20上的码盘30、印制板40、轴承50及安装弹片10，码盘30不可转动地连接于转轴20，印制板40可转动地套设于转轴20，轴承50的外侧套设有支架60，支架60的一端与印制板40连接。安装弹片10包括安装弹片本体11，安装弹片本体11的周缘延伸设置有电机连接部13及支架连接部12，电机连接部13与安装弹片本体11连接的一端与安装弹片本体11基本垂直设置，安装弹片10通过支架连接部12连接于支架60的另一端。
本实用新型实施例提供的编码器的安装弹片10包括安装弹片本体11，安装弹片本体11的周缘的电机连接部13与安装弹片本体11之间基本垂直设置，避免安装弹片10弧形位的加工，便于加工，电机连接部13基本垂直设置于安装弹片本体11，提高了其与电机的安装定位精度且不易变形。
具体地，电机连接部13包括连接片131和安装片132，安装弹片10通过安装片132与电机连接，连接片131连接于安装弹片本体11与安装片132之间，且连接片131与安装弹片本体11基本垂直设置，电机连接部13的安装片132与支架连接部12基本平行。将电机连接部13的安装片132设置成与支架连接部12基本平行，可保证电机装配面和支架装配面在同一方向上，便于装配定位，且避免电机装配面与支架装配面之间产生相互影响。
进一步，电机连接部13上设置有电机装配孔133，上述电机装配孔133可设置为腰形孔，电机装配孔133为腰形孔可便于安装弹片10与电机的装配间隙调整。上述支架连接部12上设置有支架装配孔121，上述支架装配孔121可为圆形孔，当然也可将支架装配孔121设置成腰形孔。
进一步，安装弹片11还包括设于支架连接部12与安装弹片本体11之间的弧形抵接部14，弧形抵接部14朝远离支架60的一侧凸出，其可与电机抵接，便于电机的固定，并可以起到减震的效果。
进一步，编码器还包括设于码盘30远离印制板40的一侧的弹性抵压件70，弹性抵压件70套设于转轴20并抵接码盘30，将码盘30紧固于转轴20上。在转轴20的一端设置弹性抵压件70，可将码盘30牢固地连接于转轴20，因此可便于码盘30的精确定位，印制板40不会相对于转轴20产生轴向或周向的窜动，保证码盘30与印制板40的同轴度要求，从而保证编码器的系统精度，保证信号输出的精确性与可靠性。具体地，上述弹性抵压件70可为轴用压簧。
进一步，参见图1，编码器还包括设于印制板40与转轴20之间的定位部件80，定位部件80可固定地套设于转轴20上，定位部件80的一端与码盘30抵接，定位部件80的另一端与轴承50抵接。定位部件80的两端分别与码盘30和轴承50抵接，可以保证对轴承50及码盘30的定位精度。
进一步，参见图3，上述定位部件80具体可以是调节螺母，定位部件80与转轴20螺纹配合，在定位部件80的螺纹作用下，可以拧动定位部件80调节其与转轴20的相对位置关系，从而调节印制板40与码盘30之间的间距。具体地，可以设置定位部件80的螺纹为细牙结构，从而可以对印制板40与码盘30之间的间距进行微调，从而满足印制板40与码盘30之间的间距要求。
进一步，参见图3，定位部件80的一端部的外周设置有调节平面81，设置有调节平面81可便于调节定位部件80的行程，即便于外部工具卡住定位部件80的调节平面81拧动定位部件80。
进一步，参见图4及图5，上述支架60包括支架本体61，支架本体61的一端设置有用于与印制板40连接的第一台阶部62，支架本体61的另一端设置有用于与安装弹片10连接的第二台阶部63。支架60通过设置于支架本体61的第一台阶部62与印制板40连接，可以减少支架60与印制板40的安装支撑面，节省材料；且支架60与印制板40之间的接触变小，减少了支架60对印制板40中元件的干涉。具体地，第一台阶部62的数量为3个，当然，在其他实施例中，还可以选择设置第一台阶部62的数量为1个、2个或者多于3个。在支架60的另一端设置有第二台阶部63，在支架本体61上增加安装台阶结构，可以便于安装弹片10的装配。进一步，参见图4及图5，支架本体61包括相互连接在一起的两个圆柱体，上述第一台阶部62设置于直径较大圆柱体的一端，上述第二台阶部63设置于直径较大圆柱体的另一端并与直径较小的圆柱体连接，且第二台阶部63的高度高于直径较小的圆柱体的高度，即第二台阶部63凸出于直径较小的圆柱体设置。
进一步，参见图1，为了便于轴承50的精确定位，可以在转轴20上设置台阶21，轴承50设置于定位部件80与台阶21之间，从而使轴承50定位更精确。
进一步，参见图1，在转轴20外侧可以套设有两个轴承50，设置有两个轴承50可以进一步保证轴承50与转轴20的同轴度要求。
进一步，参见图2及图4，支架60的内侧设置有用于定位轴承50的定位台阶65，两个轴承50分别位于定位台阶65的两侧。两个轴承50通过定位台阶65定位，便于轴承50的轴向定位，以此设置可以减少安装方式中轴承50圆心与转子轴线不重合、轴承50平面与转子轴线的垂直度不够问题。
进一步，参见图1及图7，本实用新型实施例提供的编码器还包括外壳90，转轴20、码盘30、印制板40、轴承50及支架60均设置于外壳90的内部，参见图4及图5，支架60上设置有让位缺口64，支架60通过让位缺口64与外壳90连接，让位缺口64的设置便于支架60与外壳90的装配定位。
进一步，参见图2及图6，在转轴20的一端设置有两个紧定螺钉孔22，用于与电机非轴伸端连接，且转轴20的直径较大，紧定螺钉孔22之间的距离较大，避免了其相互之间的干涉，从而使编码器与电机装配较容易。
进一步，参见图7，图7为本实用新型实施例提供的编码器的立体结构图，通过上述各部件的配合，当编码器安装于电机时，编码器在高速转动下的振动问题明显减少；通过改进编码器零件的结构保证了信号输出的准确性，减少了编码器的相关配合零件间各尺寸链的影响；另外，编码器可装拆的转轴结构，提高了编码器各零件的加工工艺性及装配工艺性，减少了材料浪费，降低了生产成本。
本实用新型实施例还提供一种电机，还包括上述的编码器，至于电机的其他部分，请参考现有技术。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (13)
1.一种编码器，其特征在于，包括转轴(20)、依次套设在所述转轴(20)上的码盘(30)、印制板(40)、轴承(50)及安装弹片(10)，所述码盘(30)不可转动地连接于所述转轴(20)，所述印制板(40)可转动地套设于所述转轴(20)，所述轴承(50)的外侧套设有支架(60)，所述支架(60)的一端与所述印制板(40)连接，所述安装弹片(10)包括安装弹片本体(11)，所述安装弹片本体(11)的周缘延伸设置有电机连接部(13)及支架连接部(12)，所述电机连接部(13)与所述安装弹片本体(11)连接的一端与所述安装弹片本体(11)基本垂直设置，所述安装弹片(10)通过所述支架连接部(12)连接于所述支架(60)的另一端。
2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述电机连接部(13)包括连接片(131)和安装片(132)，所述安装弹片(10)通过所述安装片(132)与电机连接，所述连接片(131)连接于所述安装弹片本体(11)与所述安装片(132)之间，且所述连接片(131)与所述安装弹片本体(11)基本垂直设置，所述电机连接部(13)的所述安装片(132)与所述支架连接部(12)基本平行设置。
3.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述电机连接部(13)上设置有电机装配孔(133)，所述电机装配孔(133)为腰形孔。
4.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述安装弹片(10)还包括设于所述支架连接部(12)与所述安装弹片本体(11)之间的弧形抵接部(14)，所述弧形抵接部(14)朝远离所述支架(60)的一侧凸出，其可与电机抵接。
5.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述编码器还包括设于所述码盘(30)远离所述印制板(40)的一侧的弹性抵压件(70)，所述弹性抵压件(70)套设于所述转轴(20)并抵接所述码盘(30)，将所述码盘(30)紧固于所述转轴(20)上。
6.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述编码器还包括设于所述印制板(40)与所述转轴(20)之间的定位部件(80)，所述定位部件(80)可固定地套设于所述转轴(20)上，所述定位部件(80)的一端与所述码盘(30)抵接，所述定位部件(80)的另一端与所述轴承(50)抵接。
7.根据权利要求6所述的编码器，其特征在于，所述定位部件(80)为调节螺母，所述调节螺母与所述转轴(20)螺纹配合以固定于所述转轴(20)。
8.根据权利要求7所述的编码器，其特征在于，所述定位部件(80)的一端部的外周设置有调节平面(81)。
9.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述支架(60)包括支架本体(61)，所述支架本体(61)的一端设置有用于与所述印制板(40)连接的第一台阶部(62)，所述支架本体(61)的另一端设置有用于与所述安装弹片(10)连接的第二台阶部(63)。
10.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述编码器包括两个所述轴承(50)，所述支架(60)的内侧设置有定位台阶(65)，两个所述轴承(50)分别位于所述定位台阶(65)的两侧，两个所述轴承(50)通过所述定位台阶(65)定位。
11.根据权利要求1-10任一项所述的编码器，其特征在于，所述编码器还包括外壳(90)，所述转轴(20)、所述码盘(30)、所述印制板(40)、所述轴承(50)及所述支架(60)均设置于所述外壳(90)的内部，且所述支架(60)固定连接于所述外壳(90)，所述支架(60)上设置有让位缺口(64)，所述支架(60)通过所述让位缺口(64)与所述外壳(90)连接。
12.根据权利要求1-10任一项所述的编码器，其特征在于，所述转轴(20)靠近所述安装弹片(10)的一端设置有紧定螺钉孔(22)，所述编码器通过所述紧定螺钉孔(22)与电机主轴的非轴身端连接。
13.一种电机，其特征在于，包括如权利要求1-12任一项所述的编码器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520987261.7U CN205212642U (zh) | 2015-12-02 | 2015-12-02 | 编码器及电机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201520987261.7U CN205212642U (zh) | 2015-12-02 | 2015-12-02 | 编码器及电机 |
Publications (1)
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| CN205212642U true CN205212642U (zh) | 2016-05-04 |
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| CN201520987261.7U Active CN205212642U (zh) | 2015-12-02 | 2015-12-02 | 编码器及电机 |
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| CN (1) | CN205212642U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106940200A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-07-11 | 广州市诺帝恩技术有限公司 | 一种手轮 |
| CN112448547A (zh) * | 2019-08-30 | 2021-03-05 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种电机双编码器检测装置 |
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2015
- 2015-12-02 CN CN201520987261.7U patent/CN205212642U/zh active Active
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