CN205210393U - 一种双部件镜头组立机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种双部件镜头组立机，所述双部件镜头组立机包括组立机底座和垂直地设置在所述组立机底座上的双头式组立龙门；在所述双头式组立龙门的左下部和右下部分别设置有第一组立头和第二组立头，在所述第一组立头的上方设置有第三组拍照模块和第四组拍照模块；在所述组立机底座上从左到右依次平行地设置有镜片送料装置、第一组拍照模块、镜头组装装置、第二组拍照模块和遮光纸送料装置；在所述双头式组立龙门的背板上设置有驱动装置。本实用新型只需将对象整批置于入料装置便可快速完成双部件的组立，减少现有机台一半的移载时间，提升二倍的产出效率，达到既省时、省力又清洁的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种镜头组装装置，具体涉及一种双部件镜头组立机。
背景技术
目前，单部件组立机组立过程如下：首先，通过人工把要进行组装的镜片整盘投到设备的入料部，经由X轴机械手臂进行移载，同时把待组的镜筒整盘投到组装部；再利用YZ轴直交手臂移载组装吸笔至入料部取料，然后再到拍摄区通过一组拍照模块对镜片拍照取像并进行角度补正，最后把镜片组入镜筒；整盘组完后需要暂停设备，通过人工把物料移载至下一工站进行下一部件的组装。
可见，镜头的组装主要采用人力或单部件组立设备进行组立，需秏费较多的人力和占用较大的空间。单部件组立机每组完一个部件后就需要用较长的时间通过人工将对象移动至下一工站，在搬运过程中容易使对象重新沾染粉尘或使镜筒移动，造成组立、外观、速度等效果不佳。
发明内容
为了解决上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种双部件镜头组立机，以克服现有技术中的缺陷。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种双部件镜头组立机，所述双部件镜头组立机包括组立机底座和垂直地设置在所述组立机底座上的双头式组立龙门；在所述组立机底座上从左到右依次平行地设置有镜片送料装置、第一组拍照模块、镜头组装装置、第二组拍照模块和遮光纸送料装置；所述遮光纸送料装置为振动盘式遮光纸送料机构、气缸推送式遮光纸送料机构、或单轴机械手臂式遮光纸送料机构；在所述双头式组立龙门的左下部和右下部分别设置有用于移载组镜片的第一组立头和用于移载组遮光纸的第二组立头，在所述第一组立头的上方设置有用于拍镜片的第三组拍照模块和用于拍镜筒的中心的第四组拍照模块；其中：所述第一组立头和所述第二组立头分别连接有Y1轴Z1轴直交手臂和Y2轴Z2轴直交手臂，所述第一组立头和所述第二组立头到所述镜片送料装置和所述遮光纸送料装置进行取料并到所述镜头组装装置进行组装；而所述组立机底座上的所述镜片送料装置用于移载镜片入料，所述镜头组装装置用于移载组装托盘，所述遮光纸送料装置用于遮光纸送料；所述第三组拍照模块和所述第四组拍照模块分别连接于Y3轴机械手臂，所述Y3轴机械手臂用于移载所述第三组拍照模块的镜片和所述第四组拍照模块的镜片至所述镜片送料装置和所述镜头组装装置进行拍照判别以确保镜片的取料和组装；在所述双头式组立龙门的背板上设置有用于驱动所述双部件镜头组立机的驱动装置。
作为对本实用新型所述的双部件镜头组立机的进一步说明，优选地，所述镜片送料装置和所述镜头组装装置分别设置有用于输送镜片和移载组装托盘的机械手臂。
作为对本实用新型所述的双部件镜头组立机的进一步说明，优选地，所述振动盘式遮光纸送料机构包括振动装置、振动盘和遮光纸固定装置，其中，所述振动盘的右侧设置有振动装置，所述振动盘上设置有所述遮光纸固定装置，以通过所述振动盘将所述遮光纸一片片地送至遮光纸取料位置。
作为对本实用新型所述的双部件镜头组立机的进一步说明，优选地，所述气缸推送式遮光纸送料机构包括入料机构、气缸、气缸底座和带有凹槽的滑座；其中，所述入料机构和所述滑座分别设置在所述气缸底座的右部和左部，所述遮光纸通过所述入料机构一片片地掉入所述滑座的凹槽里；所述气缸连接在所述滑座上，以通过所述气缸推动所述滑座移动至遮光纸取料位置。
作为对本实用新型所述的双部件镜头组立机的进一步说明，优选地，所述单轴机械手臂式遮光纸送料机构包括X轴机械手臂，以通过所述X轴机械手臂将装有遮光纸的托盘移载至相应位置，所述托盘带有多个具有过滤防叠片功能的装置。
作为对本实用新型所述的双部件镜头组立机的进一步说明，优选地，所述第三组拍照模块和所述第四组拍照模块分别自带有相机和光源。
作为对本实用新型所述的双部件镜头组立机的进一步说明，优选地，所述第一组拍照模块包括相机和光源，所述第一组拍照模块固设于所述镜片送料装置和和所述镜头组装装置之间。
作为对本实用新型所述的双部件镜头组立机的进一步说明，优选地，所述第二组拍照模块包括相机和光源，所述第二组拍照模块固设于所述遮光纸送料装置和所述镜头组装装置之间。
作为对本实用新型所述的双部件镜头组立机的进一步说明，优选地，所述驱动装置还包括用于驱动内置电缆的束线拖链。
由此可见，本实用新型提供的双部件镜头组立机在工作时，采用双头式组立的结构，将单部件组装变更为双部件组装，镜头组装装置组镜片、遮光纸组装装置组遮光纸，实现在一台机器上完成两个部件的组装，减少一半的人力和设备数量，节省一半的空间，从而一次性解决单部件组立设备存在的需秏费人力、空间以及每组完一部件后就需要用较长的时间通过人工将对象移动至下一工站，在搬运过程中容易使对象重新沾染粉尘或移动镜筒，以至组立效果、外观、速度不佳等问题；搭配四组数量可供选择的拍照模块，第一组拍照模块判断镜片，第二组拍照模块对遮光纸拍照，第三组拍照模块对镜片拍照，第四组拍照模块对镜筒的中心拍照，从而保证组装的质量；再提供三种可供选择的遮光纸入料方式，振动盘方式、气缸推送方式或单轴机械手臂移载方式，实现在遮光纸规格不同、生产要求不同等状况下的遮光纸送料。因此本实用新型只需将对象整批置于入料装置便可快速完成双部件的组立，减少现有机台一半的移载时间，提升二倍的产出效率，达到既省时、省力又清洁的效果。
附图说明
图1是本实用新型的双部件镜头组立机的立体图；
图2是本实用新型的双部件镜头组立机的主视图；
图3是本实用新型的双部件镜头组立机的右视图；
图4是本实用新型的振动盘式双部件镜头组立机的俯视图；
图5是本实用新型的气缸推送式双部件镜头组立机的主视图；
图6是本实用新型的气缸推送式双部件镜头组立机的立体图；
图7是本实用新型的气缸推送式双部件镜头组立机的俯视图；
图8是本实用新型的单轴机械手臂式双部件镜头组立机的俯视图；
图9是本实用新型的单轴机械手臂式双部件镜头组立机的主视图；
图10是本实用新型的单轴机械手臂式双部件镜头组立机的立体图；
图11是本实用新型的振动盘式遮光纸送料机构的结构示意图；
图12是本实用新型的气缸推送式遮光纸送料机构的结构示意图；
图13是本实用新型的单轴机械手臂式遮光纸送料机构的结构示意图。
附图标记说明如下：
组立机底座1、镜片送料装置11、遮光纸送料装置12、振动盘式遮光纸送料机构121、振动装置1211、振动盘1212、遮光纸固定装置1213、气缸推送式遮光纸送料机构122、入料机构1221、气缸1222、气缸底座1223、滑座1224、单轴机械手臂式遮光纸送料机构123、X轴机械手臂1231、遮光纸124、镜头组装装置13、第一组拍照模块14、第二组拍照模块15、双头式组立龙门2、第一组立头21、第二组立头22、第三组拍照模块23、第四组拍照模块23’、束线拖链24、Y1轴Z1轴直交手臂25、Y2轴Z2轴直交手臂26、Y3轴机械手臂27。
具体实施方式
为了使审查员能够进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并非限定本实用新型。
首先，请参考图1～3，图1是本实用新型的双部件镜头组立机的立体图，图2是本实用新型的双部件镜头组立机的主视图，图3是本实用新型的双部件镜头组立机的右视图。如图1～3所示，本实用新型提供的所述双部件镜头组立机包括组立机底座1和垂直地设置在组立机底座1上的双头式组立龙门2。其中，在双头式组立龙门2的背板上设置有用于驱动所述双部件镜头组立机的驱动装置，所述驱动装置还包括用于驱动内置电缆的束线拖链24；在双头式组立龙门2的左下部和右下部分别设置有用于移载组镜片的第一组立头21和用于移载组遮光纸的第二组立头22，第一组立头21连接有Y1轴Z1轴直交手臂25，第二组立头22连接有Y2轴Z2轴直交手臂26，通过Y1轴Z1轴直交手臂25和Y2轴Z2轴直交手臂26移载第一组立头21和第二组立头22分别往镜片送料装置11(X1轴机械手臂)和遮光纸送料装置12进行取料，两部件的入料以及组装托盘由镜片送料装置11(X1轴机械手臂)、遮光纸送料装置12和镜头组装装置13(X2轴机械手臂)进行移载，镜片送料装置11(X1轴机械手臂)和镜头组装装置13(X2轴机械手臂)分别设置有用于输送镜片和移载组装托盘的机械手臂，在第二组立头22组遮光纸的同时，第一组立头21则去取镜片，遮光纸组完则第二组立头22立即再进行取料动作，同时取好料的第一组立头21立即将镜片组入镜筒，如此进行协调取料，交替组装，实现两个部件在一台设备上完成组装，大大提高组装效率，解决组装过程中因人工移载所带来的耗费人力和时间、二次污染镜头、镜筒移动影响下一部件的组装精度等问题，同时还可以减少一半的设备数量和人员，节省空间及人力成本。
在第一组立头21的上方设置有用于拍镜片的第三组拍照模块23和用于拍镜筒的中心的第四组拍照模块23’，第三组拍照模块23连接有Y3轴机械手臂27用于移载到镜片入料区进行取像，在组立机底座1上从左到右依次平行地设置有镜片送料装置11(X1轴机械手臂)、第一组拍照模块14、镜头组装装置13(X2轴机械手臂)、第二组拍照模块15和遮光纸送料装置12，第一组拍照模块14对吸取的镜片拍照，此拍照模块的相机和光源固定于镜片送料装置11(X1轴机械手臂)和镜头组装装置13(X2轴机械手臂)之间，第一组立头21吸取镜片后移载至第一组拍照模块14上方进行拍照，可对镜片的正反、好坏以及角度进行判别，从而进行角度补正和抛废料并再次取料的来料甄选动作，保证组装良率；第二组拍照模块15对遮光纸124拍照，此拍照模块的相机和光源固定于遮光纸送料装置12和镜头组装装置13(X2轴机械手臂)之间，第二组立头22吸取遮光纸124后至第二组拍照模块15上方进行拍照，可对遮光纸124的好坏和相对位置进行判别，从而过滤掉有坏损或吸取位置不好的遮光纸124，极大地提高了遮光纸124的组装精度；第三组拍照模块23对镜片拍照，此拍照模块通过Y3轴机械手臂27移载至镜片入料区进行拍照判别，保证镜片的取料，特别地，拍照模块的数量可依据客户的生产要求进行选择；第四组拍照模块23’对镜筒的中心拍照，此拍照模块的相机和光源固定于Y3轴机械手臂27上，在每一次部件组装时都会实时拍摄镜筒中心位置，解决因意外因素导致的待组镜移位从而出现组装不良的问题，很好地保证部件组装到位。
进一步，为使遮光纸124的送料不受外径、厚度和材质的限制，提供三种可供选择的遮光纸124来料方式，遮光纸送料装置12为振动盘式遮光纸送料机构121、气缸推送式遮光纸送料机构122、或单轴机械手臂式遮光纸送料机构123。
具体来说，首先请参考图4和图11，图4是本实用新型的振动盘式双部件镜头组立机的俯视图，图11是本实用新型的振动盘式遮光纸送料机构的结构示意图。如图4和图11所示：振动盘式遮光纸送料机构121包括振动装置1211、振动盘1212和遮光纸固定装置1213；其中，振动盘1212的右侧设置有振动装置1211，振动盘1212上设置有遮光纸固定装置1213，以通过振动盘1212将遮光纸124一片片地送至遮光纸取料位置。振动盘方式是通过振动盘1212利用振动装置1211振动旋转送料的原理将遮光纸124一片片地送至遮光纸取料位置，这种遮光纸入料方式操作非常简单，操作人员只需将遮光纸投入振动盘1212上的遮光纸固定装置1213即可，而且适用于多种不同规格的遮光纸送料。
其次请参考图5～7和图12，图5是本实用新型的气缸推送式双部件镜头组立机的主视图，图6是本实用新型的气缸推送式双部件镜头组立机的立体图，图7是本实用新型的气缸推送式双部件镜头组立机的俯视图，图12是本实用新型的气缸推送式遮光纸送料机构的结构示意图。如图5～7和图12所示：气缸推送式遮光纸送料机构122包括入料机构1221、气缸1222、气缸底座1223和带有凹槽的滑座1224；其中，入料机构1221和滑座1224分别设置在气缸底座1223的右部和左部，遮光纸124通过入料机构1221一片片地掉入滑座1224的凹槽里，凹槽的深度刚好为一片遮光纸124的厚度，再通过气缸1222推动滑座1224移动至遮光纸取料位置，这种遮光纸入料方式的结构非常简单，适用于较厚的遮光纸124。
再次请参考图8～10和图13，图8是本实用新型的单轴机械手臂式双部件镜头组立机的俯视图，图9是本实用新型的单轴机械手臂式双部件镜头组立机的主视图，图10是本实用新型的单轴机械手臂式双部件镜头组立机的立体图，图13是本实用新型的单轴机械手臂式遮光纸送料机构的结构示意图。如图8～10和图13所示：单轴机械手臂式遮光纸送料机构123包括X轴机械手臂1231，以通过X轴机械手臂1231将装有遮光纸的托盘移载至相应位置，所述托盘带有多个具有过滤防叠片功能的装置。单轴机械手臂移载方式主要是通过一支X轴机械手臂1231将装有遮光纸124的托盘移载相应的位置，然后第二组立头22从遮光纸送料装置12的托盘上吸取遮光纸124，所述拖盘上装遮光纸的孔设计巧妙，如果遮光纸124的中心相对于第二组立头22吸嘴的中心偏移较多则无法将遮光纸124吸离托盘，因而具有来料过滤功能，这种遮光纸入料方式，结构上相对简单，储料量很大，可适用于多种规格的遮光纸送料。
由此可见，本实用新型提供的双部件镜头组立机在工作时，采用双头式组立的结构，将单部件组装变更为双部件组装，镜头组装装置组镜片、遮光纸组装装置组遮光纸，实现在一台机器上完成两个部件的组装，减少一半的人力和设备数量，节省一半的空间，从而一次性解决单部件组立设备存在的需秏费人力、空间以及每组完一部件后就需要用较长的时间通过人工将对象移动至下一工站，在搬运过程中容易使对象重新沾染粉尘或移动镜筒，以至组立效果、外观、速度不佳等问题；搭配四组数量可供选择的拍照模块，第一组拍照模块判断镜片，第二组拍照模块对遮光纸拍照，第三组拍照模块对镜片拍照，第四组拍照模块对镜筒的中心拍照，从而保证组装的质量；再提供三种可供选择的遮光纸入料方式，振动盘方式、气缸推送方式或单轴机械手臂移载方式，实现在遮光纸规格不同、生产要求不同等状况下的遮光纸送料。因此本实用新型只需将对象整批置于入料装置便可快速完成双部件的组立，减少现有机台一半的移载时间，提升二倍的产出效率，达到既省时、省力又清洁的效果。
需要声明的是，上述实用新型内容及具体实施方式意在证明本实用新型所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在本实用新型的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。
Claims (9)
1.一种双部件镜头组立机，其特征在于，所述双部件镜头组立机包括组立机底座(1)和垂直地设置在组立机底座(1)上的双头式组立龙门(2)；其中，
在组立机底座(1)上从左到右依次平行地设置有镜片送料装置(11)、第一组拍照模块(14)、镜头组装装置(13)、第二组拍照模块(15)和遮光纸送料装置(12)；遮光纸送料装置(12)为振动盘式遮光纸送料机构(121)、气缸推送式遮光纸送料机构(122)、或单轴机械手臂式遮光纸送料机构(123)；
在双头式组立龙门(2)的左下部和右下部分别设置有用于移载组镜片的第一组立头(21)和用于移载组遮光纸的第二组立头(22)，在第一组立头(21)的上方设置有用于拍镜片的第三组拍照模块(23)和用于拍镜筒的中心的第四组拍照模块(23’)；
其中：第一组立头(21)和第二组立头(22)分别连接有Y1轴Z1轴直交手臂(25)和Y2轴Z2轴直交手臂(26)，Y1轴Z1轴直交手臂(25)和Y2轴Z2轴直交手臂(26)分别用于移载第一组立头(21)和第二组立头(22)到镜片送料装置(11)和遮光纸送料装置(12)进行取料并到镜头组装装置(13)进行组装；组立机底座(1)上的镜片送料装置(11)用于移载镜片入料，镜头组装装置(13)用于移载组装托盘，遮光纸送料装置(12)用于遮光纸送料；第三组拍照模块(23)和第四组拍照模块分别连接于Y3轴机械手臂(27)，Y3轴机械手臂(27)用于移载第三组拍照模块(23)的镜片和第四组拍照模块(23’)的镜片至镜片送料装置(11)和镜头组装装置(13)进行拍照判别以确保镜片的取料和组装；
在双头式组立龙门(2)的背板上设置有用于驱动所述双部件镜头组立机的驱动装置。
2.如权利要求1所述的双部件镜头组立机，其特征在于，镜片送料装置(11)和镜头组装装置(13)分别设置有用于输送镜片和移载组装托盘的机械手臂。
3.如权利要求1所述的双部件镜头组立机，其特征在于，振动盘式遮光纸送料机构(121)包括振动装置(1211)、振动盘(1212)和遮光纸固定装置(1213)；其中，振动盘(1212)的右侧设置有振动装置(1211)，振动盘(1212)上设置有遮光纸固定装置(1213)，以通过振动盘(1212)将遮光纸(124)一片片地送至遮光纸取料位置。
4.如权利要求1所述的双部件镜头组立机，其特征在于，气缸推送式遮光纸送料机构(122)包括入料机构(1221)、气缸(1222)、气缸底座(1223)和带有凹槽的滑座(1224)；其中，入料机构(1221)和滑座(1224)分别设置在气缸底座(1223)的右部和左部，遮光纸(124)通过入料机构(1221)一片片地掉入滑座(1224)的凹槽里；气缸(1222)连接在滑座(1224)上，以通过气缸(1222)推动滑座(1224)移动至遮光纸取料位置。
5.如权利要求1所述的双部件镜头组立机，其特征在于，单轴机械手臂式遮光纸送料机构(123)包括X轴机械手臂(1231)，以通过X轴机械手臂(1231)将装有遮光纸的托盘移载至相应位置，所述托盘带有多个具有过滤防叠片功能的装置。
6.如权利要求1所述的双部件镜头组立机，其特征在于，第三组拍照模块(23)和第四组拍照模块(23’)分别自带有相机和光源。
7.如权利要求1所述的双部件镜头组立机，其特征在于，第一组拍照模块(14)包括相机和光源，第一组拍照模块(14)固设于镜片送料装置(11)和和镜头组装装置(13)之间。
8.如权利要求1所述的双部件镜头组立机，其特征在于，第二组拍照模块(15)包括相机和光源，第二组拍照模块(15)固设于遮光纸送料装置(12)和镜头组装装置(13)之间。
9.如权利要求1所述的双部件镜头组立机，其特征在于，所述驱动装置还包括用于驱动内置电缆的束线拖链(24)。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520984939.6U CN205210393U (zh) | 2015-12-01 | 2015-12-01 | 一种双部件镜头组立机 |
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| CN201520984939.6U CN205210393U (zh) | 2015-12-01 | 2015-12-01 | 一种双部件镜头组立机 |
Publications (1)
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| CN (1) | CN205210393U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109633853A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-04-16 | 同济大学 | 一种自清洁旋转棱镜装置 |
| CN111618547A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-09-04 | 杭州卓盈智能装备有限公司 | 一种镜头组装设备的定位组装方法 |
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2015
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|---|---|---|---|---|
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| CN109633853B (zh) * | 2018-12-25 | 2020-11-27 | 同济大学 | 一种自清洁旋转棱镜装置 |
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