CN205204156U - 定位理瓶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种理瓶机。定位理瓶机，包括一传输带和一理瓶机主体，理瓶机主体包括一旋转盘，传输带上设有一支架，旋转盘固定在支架上，旋转盘上设有一瓶身夹紧装置，瓶身夹紧装置下方通过第一传动装置与一马达连接；旋转盘的侧面设有一摄像头，摄像头连接一图像分析装置，图像分析装置连接一微型处理器系统，微型处理器系统连接马达；瓶身夹紧装置设有至少两个夹紧爪，夹紧爪设有一接触面，接触面呈一曲面，接触面上设有一橡胶层，橡胶层上设有至少五个向外突出的凸起。本实用新型通过摄像头能够使用机器视觉来分析，当瓶身不在同一方向时，微型处理器系统控制马达旋转，使所有瓶身朝向一致，方便之后的操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种理瓶机。
背景技术
方瓶输送时，会出现面向不一致的情况，导致方瓶的排布不齐，会对之后流水操作带来一定的影像比如喷码不齐，套标歪曲等，影响美观。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种定位理瓶机，解决以上技术问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
定位理瓶机，包括一传输带和一理瓶机主体，其特征在于，所述理瓶机主体包括一旋转盘，所述传输带上设有一支架，所述旋转盘固定在所述支架上，所述旋转盘上设有一瓶身夹紧装置，所述瓶身夹紧装置下方通过第一传动装置与一马达连接；
所述旋转盘的侧面设有一摄像头，所述摄像头连接一图像分析装置，所述图像分析装置连接一微型处理器系统，所述微型处理器系统连接所述马达；所述瓶身夹紧装置设有至少两个夹紧爪，所述夹紧爪设有一接触面，所述接触面呈一曲面，所述接触面上设有一橡胶层，所述橡胶层上设有至少五个向外突出的凸起。
本实用新型通过摄像头能够使用机器视觉来分析，当瓶身不在同一方向时，微型处理器系统控制马达旋转，使所有瓶身朝向一致，方便之后的操作。本实用新型通过在接触面上设有橡胶层，提高夹紧爪对物料进行夹紧的摩擦力的同时，防止金属材质的夹紧爪对物料造成的划痕。
所述传输带上设有一分瓶螺杆，所述分瓶螺杆位于所述旋转盘的前方。
本实用新型通过分瓶螺杆能够对传输带上的方瓶进行整理，防止堆叠。
所述传输带上还设有一进瓶星轮和一出瓶星轮，所述进瓶星轮位于所述分瓶螺杆和所述旋转盘之间，所述出瓶星轮位于所述旋转盘的后方。
本实用新型通过进瓶星轮与出瓶星轮能够便于将传输带上的方瓶传到旋转盘上。
所述传输带的出口处设有第二摄像头，所述第二摄像头朝向所述传输带，所述传输带的出口处还设有一用于旋转瓶身的瓶身旋转装置，所述瓶身旋转装置下方通过第二传动装置与一步进电机连接。
本实用新型通过第二摄像头能够进行二次检查，以防疏漏。
所述传输带是由丁腈橡胶、硅橡胶、顺丁橡胶、异戊橡胶或者乙丙橡胶制成的传输带。
所述传输带是由硅橡胶制成的传输带。硅橡胶具有良好的弹性和耐磨性，优良的耐热性和较好的化学稳定性，成本低适合长期使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。
参照图1，定位理瓶机，包括一传输带1和一理瓶机主体，理瓶机主体包括一旋转盘5，传输带上设有一支架，旋转盘固定在支架上，旋转盘上设有一瓶身夹紧装置，瓶身夹紧装置下方通过第一传动装置与一马达连接；旋转盘的侧面设有一摄像头，摄像头连接一图像分析装置，图像分析装置连接一微型处理器系统，微型处理器系统连接马达；瓶身夹紧装置设有至少两个夹紧爪，夹紧爪设有一接触面，接触面呈一曲面，接触面上设有一橡胶层，橡胶层上设有至少五个向外突出的凸起。本实用新型通过摄像头能够使用机器视觉来分析，当瓶身不在同一方向时，微型处理器系统控制马达旋转，使所有瓶身朝向一致，方便之后的操作。本实用新型通过在接触面上设有橡胶层，提高夹紧爪对物料进行夹紧的摩擦力的同时，防止金属材质的夹紧爪对物料造成的划痕。本实用新型通过摄像头能够使用机器视觉来分析，当瓶身不在同一方向时，微型处理器系统控制马达旋转，使所有瓶身朝向一致，方便之后的操作。传输带上设有一分瓶螺杆2，分瓶螺杆位于旋转盘的前方。本实用新型通过分瓶螺杆能够对传输带上的方瓶进行整理，防止堆叠。
传输带上还设有一进瓶星轮3和一出瓶星轮4，进瓶星轮位于分瓶螺杆和旋转盘之间，出瓶星轮位于旋转盘的后方。本实用新型通过进瓶星轮与出瓶星轮能够便于将传输带上的方瓶传到旋转盘上。传输带的出口处设有第二摄像头，第二摄像头朝向传输带，传输带的出口处还设有一用于旋转瓶身的瓶身旋转装置，瓶身旋转装置下方通过第二传动装置与一步进电机连接。本实用新型通过第二摄像头能够进行二次检查，以防疏漏。传输带是由丁腈橡胶、硅橡胶、顺丁橡胶、异戊橡胶或者乙丙橡胶制成的传输带。传输带是由硅橡胶制成的传输带。硅橡胶具有良好的弹性和耐磨性，优良的耐热性和较好的化学稳定性，成本低适合长期使用。传输带的表面布满凸起，凸起的高度在0.1mm～0.3mm，凸起是一半圆形凸起。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.定位理瓶机，包括一传输带和一理瓶机主体，其特征在于，所述理瓶机主体包括一旋转盘，所述传输带上设有一支架，所述旋转盘固定在所述支架上，所述旋转盘上设有一瓶身夹紧装置，所述瓶身夹紧装置下方通过第一传动装置与一马达连接；
所述旋转盘的侧面设有一摄像头，所述摄像头连接一图像分析装置，所述图像分析装置连接一微型处理器系统，所述微型处理器系统连接所述马达；所述瓶身夹紧装置设有至少两个夹紧爪，所述夹紧爪设有一接触面，所述接触面呈一曲面，所述接触面上设有一橡胶层，所述橡胶层上设有至少五个向外突出的凸起。
2.根据权利要求1所述的定位理瓶机，其特征在于：所述传输带上设有一分瓶螺杆，所述分瓶螺杆位于所述旋转盘的前方。
3.根据权利要求2所述的定位理瓶机，其特征在于：所述传输带上还设有一进瓶星轮和一出瓶星轮，所述进瓶星轮位于所述分瓶螺杆和所述旋转盘之间，所述出瓶星轮位于所述旋转盘的后方。
4.根据权利要求1所述的定位理瓶机，其特征在于：所述传输带的出口处设有第二摄像头，所述第二摄像头朝向所述传输带，所述传输带的出口处还设有一用于旋转瓶身的瓶身旋转装置，所述瓶身旋转装置下方通过第二传动装置与一步进电机连接。
5.根据权利要求1所述的定位理瓶机，其特征在于：所述传输带是由硅橡胶制成的传输带。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106564750A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-04-19 | 张家港市万金机械有限公司 | 一种全自动进瓶螺杆分选装置 |
| CN107555136A (zh) * | 2017-08-25 | 2018-01-09 | 佛山建邦机械有限公司 | 一种用于方瓶的分瓶装置 |
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2015
- 2015-12-22 CN CN201521078257.5U patent/CN205204156U/zh not_active Expired - Fee Related
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