CN205201170U - 自动摆盘机构 - Google Patents

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CN201521051302.8U
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张海明
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Tsp Electronics Technology (shanghai) Co Ltd
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Tsp Electronics Technology (shanghai) Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种自动摆盘机构,其包括料盘等,料盘和滑动轨道滑动连接,第一驱动链条位于X轴丝杆的侧面且与X轴马达连接,第二驱动链条位于底板上且与Y轴马达连接,X轴马达与X轴丝杆连接,Y轴丝杆与X轴丝杆相互垂直,Y轴马达与Y轴丝杆连接,多个吸嘴位于料盘上,下压气缸、错位气缸都位于夹持座上,Y轴丝杆、X轴丝杆都与夹持座滑动连接。本实用新型减少人工摆盘的工作,提高生产效率和品质,降低成本。

Description

自动摆盘机构
技术领域
本实用新型涉及一种摆盘机构,特别是涉及一种自动摆盘机构。
背景技术
目前在很多工厂生产线在生产需要裁切的产品时,绝大多数均采用半自动机进行裁切,产品集中堆放在一起,再安排人员把产品人工摆放在载带上,这样堆积的产品存在品质隐患及耗费较多的人力,影响生产效率及品质。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动摆盘机构,其减少人工摆盘的工作,提高生产效率和品质,降低成本。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种自动摆盘机构,其特征在于,其包括料盘、滑动轨道、第一驱动链条、第二驱动链条、X轴马达、Y轴丝杆、Y轴马达、吸嘴、下压气缸、错位气缸、夹持座、X轴丝杆、底板,料盘和滑动轨道滑动连接,第一驱动链条位于X轴丝杆的侧面且与X轴马达连接,第二驱动链条位于底板上且与Y轴马达连接,X轴马达与X轴丝杆连接,Y轴丝杆与X轴丝杆相互垂直,Y轴马达与Y轴丝杆连接,多个吸嘴位于料盘上,下压气缸、错位气缸都位于夹持座上,Y轴丝杆、X轴丝杆都与夹持座滑动连接。
优选地,所述第一驱动链条的侧面设有一个料盘驱动开关。
优选地,所述底板的底端与多个支撑柱固定。
本实用新型的积极进步效果在于:本实用新型减少人工摆盘的工作,提高生产效率和品质,降低成本,方便使用,提升自动化水平。
附图说明
图1为本实用新型自动摆盘机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例,以详细说明本实用新型的技术方案。
如图1所示,本实用新型自动摆盘机构包括料盘1、滑动轨道2、第一驱动链条41、第二驱动链条42、X轴马达5、Y轴丝杆7、Y轴马达8、吸嘴9、下压气缸10、错位气缸11、夹持座12、X轴丝杆13、底板14,料盘1和滑动轨道2滑动连接,第一驱动链条41位于X轴丝杆13的侧面且与X轴马达5连接,第二驱动链条42位于底板14上且与Y轴马达8连接,X轴马达5与X轴丝杆13连接,Y轴丝杆7与X轴丝杆13相互垂直,Y轴马达8与Y轴丝杆7连接,多个吸嘴9位于料盘1上,下压气缸10、错位气缸11都位于夹持座12上,Y轴丝杆7、X轴丝杆13都与夹持座12滑动连接。
第一驱动链条41的侧面设有一个料盘驱动开关6,这样方便对料盘的位置等进行控制。
底板14的底端与多个支撑柱3固定,这样方便将底板提高,使用和操作方便。
本实用新型自动摆盘机构的工作原理如下:X轴马达可以驱动第一驱动链条将夹持座沿X轴丝杆以X轴方向移动,Y轴马达可以驱动第二驱动链条将夹持座沿Y轴丝杆以Y轴方向移动,从而可以将下压气缸、错位气缸对准具体的产品,从而进行下压等动作。本实用新型通过吸嘴对产品进行自动抓取,可以一个产品对准一个吸嘴,减少人工摆盘的工作,提高生产效率和品质,降低成本,方便使用。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种自动摆盘机构,其特征在于,其包括料盘、滑动轨道、第一驱动链条、第二驱动链条、X轴马达、Y轴丝杆、Y轴马达、吸嘴、下压气缸、错位气缸、夹持座、X轴丝杆、底板,料盘和滑动轨道滑动连接,第一驱动链条位于X轴丝杆的侧面且与X轴马达连接,第二驱动链条位于底板上且与Y轴马达连接,X轴马达与X轴丝杆连接,Y轴丝杆与X轴丝杆相互垂直,Y轴马达与Y轴丝杆连接,多个吸嘴位于料盘上,下压气缸、错位气缸都位于夹持座上,Y轴丝杆、X轴丝杆都与夹持座滑动连接。
2.如权利要求1所述的自动摆盘机构,其特征在于,所述第一驱动链条的侧面设有一个料盘驱动开关。
3.如权利要求1所述的自动摆盘机构,其特征在于,所述底板的底端与多个支撑柱固定。
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