CN205196256U - 一种收割机底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种收割机底盘，包括行走机构、液压系统和操作机构，所述行走机构包括驱动轮、从动轮和履带，所述液压系统包括发动机、液压泵、液压马达、液压油管以及阀门；液压泵与发动机连接，液压马达驱动所述驱动轮，驱动轮驱动所述履带，所述操作机构为操作杆；所述液压泵、液压马达、操作杆各有两个，每个液压泵通过液压油管连接一个液压马达；每个液压泵上均有一流量流向控制器，每个操作杆连接一所述的流量流向控制器；液压油管路上分别设置有过滤器、散热器和风机，所述过滤器为并联的2个，所述散热器上设置有进油口、出油口、出风管以及与风机连接的进风管。本实用新型结构简单、操作方便、离地间隙大，运行稳定、散热效果好。

Description

一种收割机底盘

技术领域

本实用新型涉及一种收割机底盘，属于农用机械设备技术领域。

背景技术

收割机是一体化收割农作物的机械，能一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到集谷仓，然后再通过传送带将粮食输送到运输车上。可以说在现代农业收割中已被广泛使用，而且使用效果也十分不错。

目前国内生产的收割机基本采用变速箱传动收割机行走机构，例如专利号为200820098553.5的中国专利，公开了一种微型多功能联合收割机，包括割台、动力机、变速箱、机架、履带行走机构、操作机构，其割台与机架是通过一个可调升降挂板和两个柱塞油缸进行三点支撑铰链连接。所述的履带行走机构主要由履带总成、支撑轮、驱动轮、调整支撑轮构成。但是现有收割机由于变速箱离地间隙小，水田通过性差；收割机正常工作时经常要转弯倒退，换挡比较频繁，变速箱容易出故障，影响了正常使用。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种收割机底盘，结构简单、操作方便、离地间隙大，效率高、运行稳定、散热效果好等优点。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种收割机底盘，包括行走机构、液压系统和操作机构，所述行走机构包括驱动轮、从动轮和履带，所述液压系统包括发动机、液压泵、液压马达、液压油管以及阀门；所述液压泵与发动机连接，通过液压油和液压油管将来自发动机的能量传递给所述液压马达，液压马达驱动所述驱动轮，驱动轮驱动所述履带，所述操作机构为操作杆；所述液压泵、液压马达、操作杆各有两个，每个液压泵通过液压油管连接一个液压马达，构成一个独立的驱动系统；每个液压泵上均有一流量流向控制器，每个操作杆连接一所述的流量流向控制器，构成一个独立的操作系统；每个驱动系统用于驱动收割机底盘相应一侧的履带，每个操作机构用于控制相应一侧履带的转速和转向，这样就能实现对收割机行进速度、进退和转向的控制；液压油管路上分别设置有过滤器、散热器和风机，所述过滤器为并联的2个，可交替或同时对液压油进行过滤，所述散热器上设置有进油口、出油口、出风管以及与风机连接的进风管，所述散热器内部设有换热管。

作为进一步的优选，所述换热管包括钢管以及套设在其表面的铜翅片。

作为进一步的优选，所述过滤器包括壳体和过滤芯，壳体具有进口和出口，过滤芯内部还有一具有多个侧孔、出口封死的套管，套管穿过过滤芯两端，过滤芯两端用法兰固定在套管上，所述壳体下部具有可闭合的清理出口。在现有技术中，过滤器外壳内部具有过滤芯，这样的过滤芯占据着整个壳体的空间，因此现有的过滤器具有油腻容易堵塞的缺点，而本申请中过滤器过滤效率更高，不易堵塞油路，并且清理油腻更为方便。

作为进一步的优选，所述液压泵为双向变量泵，所述两个液压泵集成在一起，构成一个双联双向变量泵。所述两个液压泵均具有两条通路，液压油受操作杆控制可实现正流和反流，此谓双向；液压泵的液压油流量也能在操作杆的控制下产生变化，此谓变量。

作为进一步的优选，所述液压泵上还有补油泵，所述补油泵与所述液压泵、所述液压马达、所述液压油管构成了一个闭合的液压油补油回路。液压泵在工作中不可避免地会有液压油泄漏的现象，液压油闭合回路不仅实现了液压油的循环，也实现了热交换，使得液压油的温度能够得到控制。

作为进一步的优选，所述收割机底盘离地间隙为250mm～600mm。

作为进一步的优选，所述收割机底盘离地间隙为400mm。

由于省去了变速箱、离合器，使得收割机底盘离地间隙加大，提高了收割机的水田通过性能。

作为进一步的优选，所述履带为钢基履带，外层安装有橡胶层。

作为进一步的优选，所述发动机为柴油发动机。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、由于采用了双泵双马达液压系统，使得收割机底盘两侧的履带驱动独立化，可实现任意角度的转弯，甚至是原地转向；

2、双联双向变量泵双马达液压系统简化了底盘的结构，也使得操作变得更为简单，使实用性得到提高；

3、补油泵、补油回路的运用，使得液压油的泄漏问题得到解决，液压油的温度也得到了控制；

4、离地间隙的加大，提高了联合收割机的水田通过性能。

5、并联的过滤器可替换循环使用，也可同时使用，能够有效提高液压油的清洁度，保证液压传动的准确度，使传动系统更加稳定可靠。进而确保了农机行走和收获功能。

6、收割机长期运行时，液压油温度高，散热器及风机的设置进一步提高了冷却效率，铜翅片的换热系数高，换热效果好。

附图说明

图1是本实用新型的底盘布局示意图。

图2是本实用新型的冷却系统示意图。

图3为图2中A-A向的剖视图。

图4为图1中过滤器的结构示意图。

上述附图中，1-驱动轮，2-履带，3-发动机，4-液压泵，5-液压马达，6-补油泵，7-过滤器，8-风机，9-流量流向控制器，10-溢流阀，11-二位阀，12-散热器、13-进油口、14-出油口、15-出风管、16-进风管、17-换热管、18-翅片。

7.1-壳体、7.2-过滤芯、7.3-进口、7.4-出口、7.5-套管、7.6-法兰盘、7.7-侧孔、7.8-清理出口。

具体实施方式

本实用新型目的的实现、功能特点及有益效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型所述技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例一，如图1所示，本实用新型实施例收割机底盘，包括行走机构、液压系统和操作机构，所述行走机构包括分别处于收割机底盘左右两侧的两个驱动轮1、若干从动轮和两条履带2，所述液压系统包括一台柴油发动机3、两个液压泵4、两个液压马达5、液压油、液压油管以及阀门等，所述操作机构包括操作杆和安装于液压泵4上的流量流向控制器9；所述柴油发动机3驱动液压泵4，液压油因此通过液压油管将能量传递给所述液压马达5，液压马达5驱动所述驱动轮1，驱动轮1驱动所述履带2。所述液压泵4、液压马达5和操作杆各有两个；每个液压泵4通过液压油管连接一个液压马达5，构成一个独立的驱动系统；每个液压泵4都安装一个流量流向控制器9，每个操作杆连接一个流量流向控制器9，构成一个独立的操作机构。所述的流量流向控制器9是用来控制液压泵4中液压油的流量和流向的装置，所述流量流向控制器9在液压泵4内的部分是一个斜盘，所述斜盘在竖直状态时液压泵4关闭，倾斜时液压泵4工作，向左或向右倾斜则意味着液压马达5正转或反转，所述斜盘倾斜的角度大小则意味着液压油的流量的大小，同时也决定着液压马达5转速的大小，拥有流量流向控制器9的液压马达是现有的产品。所述液压泵4为双向变量泵，所述两个液压泵4集成在一起，构成一个双联双向变量泵。所述液压泵4上还有补油泵6，补油泵6与液压泵4、液压马达5、液压油管构成了一个闭合的液压油补油回路，所述液压系统的补油回路上设置有风机8，所述收割机底盘离地间隙为350mm；所述履带2为钢基履带，履带2的钢基上安装有橡胶层。

实施例二，与实施例一不同之处仅在于，所述收割机底盘离地间隙为400mm。

实施例三，与实施例一不同之处仅在于，所述收割机底盘离地间隙为550mm。

如图1-3所示，液压油管路上分别设置有过滤器7、散热器12和风机8，所述过滤器7为并联的2个，可交替或同时对液压油进行过滤，所述散热器12上设置有进油口13、出油口14、出风管15以及与风机8连接的进风管16，所述散热器12内部设有换热管17。所述换热管17包括钢管以及套设在其表面的铜翅片18。

本实用新型的液压系统，当液压系统正常工作时，液压泵4将液压油泵入液压油管，通过液压油管到达液压马达5，在液压马达5内做完功后通过液压马达5的泄油口，顺着油管到达过滤器7处进行液压油的过滤，通过过滤器7后到达风机8处的液压油管，进行冷却后再到达补油泵6；补油泵6对液压泵4进行补油。

如图4所示，过滤器7，包括壳体7.1和过滤芯7.2，壳体7.1具有进口7.3和出口7.4，过滤芯7.2内部还有一个具有多个侧孔7.7、出口封死的套管7.5，套管7.5穿过过滤芯7.2两端，过滤芯7.2两端用法兰盘7.6固定在套管7.5上。为了达到清理油腻更为方便的效果，所述壳体7.1下部还具有可闭合的清理出口7.8。

主油路是指直接连接液压泵4和液压马达5的液压油流通管道，当主油路中的液压油压力升高到一定程度时，液压油会从两条主油路之外的另一条液压油通路上的溢流阀10中出来，回到补油回路。溢流阀10的结构决定了它的作用就是保证主油路压力不至于偏高，所以通过溢流阀10的液压油都到了补油回路。在极端情况下，比如，发动机3一直在带动液压泵4的运转，但是液压马达5却一直没有工作，此时液压油光是通过从溢流阀10中溢出这种方式可能解决不了主油路液压油压力过高的问题，那么液压油会继续顺着两条主油路之外的这条液压油通路从二位阀11出来，再回到补油回路。

这虽然只是一条主油路和补油回路的液压油循环，但是其他的三条主油路的液压油循环的原理与此主油路是一致的。同一液压泵4上的两条主油路中，其中一条工作时代表着相应的液压马达正转，另一条工作时代表着相应的液压马达反转；同一液压泵上的两条主油路受到同一流量流向控制器9的控制，因此可以做到一条主油路工作时另一条必然是处于休息状态。

在联合收割机工作时，驾驶员控制左、右两个操作杆，当两个操作杆都推向前并且位移一致时，联合收割机直线前进；当两个操作杆都拉向后并且位移一致时，联合收割机直线倒退；当左边的操作杆推向前的位移大于右边的操作杆时，联合收割机左边的履带转速快，联合收割机右转；左转同理。当一操作杆向前而另一操作杆向后时，两条履带转向相反，就能实现较大幅度的转弯；当一操作杆向前一操作杆向后并且位移满足一定比例关系时，即可实现原地转向。

Claims (9)

1.一种收割机底盘，包括行走机构、液压系统和操作机构，所述行走机构包括驱动轮、从动轮和履带，所述液压系统包括发动机、液压泵、液压马达、液压油管以及阀门；所述液压泵与发动机连接，通过液压油和液压油管将来自发动机的能量传递给所述液压马达，液压马达驱动所述驱动轮，驱动轮驱动所述履带，所述操作机构为操作杆；其特征在于：所述液压泵、液压马达、操作杆各有两个，每个液压泵通过液压油管连接一个液压马达，构成一个独立的驱动系统；每个液压泵上均有一流量流向控制器，每个操作杆连接一所述的流量流向控制器，构成一个独立的操作系统；液压油管路上分别设置有过滤器、散热器和风机，所述过滤器为并联的2个，所述散热器上设置有进油口、出油口、出风管以及与风机连接的进风管，所述散热器内部设有换热管。

2.根据权利要求1所述的收割机底盘，其特征在于：所述换热管包括钢管以及套设在其表面的铜翅片。

3.根据权利要求1所述的收割机底盘，其特征在于：所述过滤器包括壳体和过滤芯，壳体具有进口和出口，过滤芯内部还有一具有多个侧孔、出口封死的套管，套管穿过过滤芯两端，过滤芯两端用法兰固定在套管上，所述壳体下部具有可闭合的清理出口。

4.根据权利要求1所述的收割机底盘，其特征在于：所述液压泵为双向变量泵，所述两个液压泵集成在一起，构成一个双联双向变量泵。

5.根据权利要求1或4所述的收割机底盘，其特征在于：所述液压泵上还有补油泵，所述补油泵与所述液压泵、所述液压马达、所述液压油管构成了一个闭合的液压油补油回路。

6.根据权利要求1或4所述的收割机底盘，其特征在于：所述收割机底盘离地间隙为250mm～600mm。

7.根据权利要求6所述的收割机底盘，其特征在于：所述收割机底盘离地间隙为400mm。

8.根据权利要求1所述的收割机底盘，其特征在于：所述履带为钢基履带，外层安装有橡胶层。

9.根据权利要求1所述的收割机底盘，其特征在于：所述发动机为柴油发动机。