CN205189038U - 一种用于轮式挖掘机的油门控制系统及轮式挖掘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于轮式挖掘机的油门控制系统及轮式挖掘机，油门拉线机构，由固定架、转动板和软轴组成，第二固定架一端通过销轴连接转动板，转动板通过软轴连接油门控制机构和脚踏油门机构；油门控制机构，一方面通过软轴与油门拉线机构连接，另一方面通过电动马达连接至油门旋钮；脚踏油门机构，由固定架、弹簧、脚踏连接板、推杆和推板组成，推板通过销轴可转动的安装于第三固定架上，脚踏连接板与推杆连接，推杆连接推板，推板还通过弹簧与第四固定架，软轴贯穿第四固定架并固定于推板上；本实用新型通过采用四连杆机构控制机械式脚踏油门，连杆结构合理可调，可靠性高，油门拉线的连杆结构的安装前后均可调，保证结构的通用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轮式挖掘机的技术领域，尤其涉及一种用于轮式挖掘机的油门控制系统及轮式挖掘机。
背景技术
轮胎式挖掘机是使用车桥驱动的轮胎式挖掘机械，相比传统的履带式挖掘机，其具有机动、灵活、行走速度快等优点，可实现远距离自行转场，并节约管理、运输成本。在机场、市政、园林、城乡改造、农田水利及快速抢修等领域得到了充分利用。随着中国经济结构的调整，轮式挖掘机将越来越多地应用到建设中去。全液压式轮式挖掘机应用起步较晚，许多技术仍然不成熟。以油门控制机构而言，根据发动机的控制形式不尽相同，主要分为电子式和机械式，机械式油门由于其高可靠性，在目前轮胎式挖掘机中应用广泛，但是油门的连杆机构经常由于设计不合理导致卡死或者油门控制不到位等故障。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提出一种用于轮式挖掘机的油门控制系统及轮式挖掘机，以解决上述油门的连杆机构经常由于设计不合理导致卡死或者油门控制不到位等故障的问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种用于轮式挖掘机的油门控制系统，其中，包括，
油门拉线机构，由固定架、转动板和软轴组成，固定架包括第一、第二固定架，所述第二固定架一端通过销轴连接所述转动板，所述转动板通过软轴连接油门控制机构和脚踏油门机构；
所述油门控制机构，一方面通过软轴与所述油门拉线机构连接，另一方面通过电动马达连接至油门旋钮；
所述脚踏油门机构，由固定架、弹簧、脚踏连接板、推杆和推板组成，固定架包括第三、第四固定架，所述推板通过销轴可转动的安装于所述第三固定架上，所述脚踏连接板与所述推杆连接，所述推杆连接所述推板，所述推板还通过所述弹簧与所述第四固定架，软轴贯穿所述第四固定架并固定于所述推板上。
上述用于轮式挖掘机的油门控制系统，其中，所述软轴包括第一软轴和第二软轴，所述第一软轴连接所述油门控制机构和所述油门拉线机构，所述第二软轴连接所述脚踏油门机构和所述油门拉线机构。
上述用于轮式挖掘机的油门控制系统，其中，所述转动板包括第一转动板、第二转动板和第三转动板，所述第一转动板连接所述第一软轴，所述第三转动板连接所述第二软轴。
上述用于轮式挖掘机的油门控制系统，其中，所述转动板与软轴之间安装有可回弹簧。
上述用于轮式挖掘机的油门控制系统，其中，所述第一、第二固定架固定于发动机上。
上述用于轮式挖掘机的油门控制系统，其中，所述第三固定架上还安装有限位螺钉。
上述用于轮式挖掘机的油门控制系统，其中，所述软轴通过成对设置的螺母固定于所述第二固定架和第四固定架上。
上述用于轮式挖掘机的油门控制系统，其中，所述第二转动板上还安装有油门连接板。
还包括一种轮式挖掘机，其中，包括上述任意一项所述的用于轮式挖掘机的油门控制系统。
本实用新型由于采用了上述技术，产生的积极效果是：
本实用新型通过采用四连杆机构控制机械式脚踏油门，连杆结构合理可调，可靠性高，油门拉线的连杆结构的安装前后均可调，保证结构的通用性。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的用于轮式挖掘机的油门控制系统及轮式挖掘机的系统连接结构示意图；
图2为本实用新型的用于轮式挖掘机的油门控制系统及轮式挖掘机中脚踏油门机构的结构示意图；
图3为本实用新型的用于轮式挖掘机的油门控制系统及轮式挖掘机中油门拉线机构的结构示意图。
附图中：1油门拉线机构，2油门控制机构，3脚踏油门机构，4第一软轴，5第二软轴，6脚踏连接板，7推杆，8限位螺钉，9推板，10第三固定架，11第四固定架，12弹簧，13第一固定架，14第二固定架，15销轴，16第一转动板，17第二转动板，18第三转动板，19油门连接板，20可回弹簧，21螺母。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
实施例
请结合图1至图3所示，本实用新型的一种用于轮式挖掘机的油门控制系统，其中，包括，
油门拉线机构1，由固定架、转动板和软轴组成，固定架包括第一固定架13、第二固定架14，第二固定架14一端通过销轴15连接转动板，转动板通过软轴连接油门控制机构2和脚踏油门机构3；
油门控制机构2，一方面通过软轴与油门拉线机构1连接，另一方面通过电动马达连接至油门旋钮；
脚踏油门机构3，由固定架、弹簧12、脚踏连接板6、推杆7和推板9组成，固定架包括第三、第四固定架11，推板9通过销轴15可转动的安装于第三固定架10上，脚踏连接板6与推杆7连接，推杆7连接推板9，推板9还通过弹簧12与第四固定架11，软轴贯穿第四固定架11并固定于推板9上。
本实用新型在上述基础上还具有以下实施方式，请继续参见图1至图3所示，
本实用新型的进一步实施例中，软轴包括第一软轴4和第二软轴5，第一软轴4连接油门控制机构2和油门拉线机构1，第二软轴5连接脚踏油门机构3和油门拉线机构1。
本实用新型的进一步实施例中，转动板包括第一转动板16、第二转动板17和第三转动板18，第一转动板16连接第一软轴4，第三转动板18连接第二软轴5。
本实用新型的进一步实施例中，转动板与软轴之间安装有可回弹簧20。
本实用新型的进一步实施例中，第一固定架13和第二固定架14固定于发动机上。
本实用新型的进一步实施例中，第三固定架10上还安装有限位螺钉8。
本实用新型的进一步实施例中，软轴通过成对设置的螺母固定于第二固定架14和第四固定架11上。
本实用新型的进一步实施例中，第二转动板17上还安装有油门连接板19。
使用者可根据以下说明进一步的认识本实用新型的特性及功能，
轮式挖掘机的油门系统主要包块三个部分:油门拉线机构1、脚踏油门机构3、挖掘油门控制机构2组成，油门拉线机构1分别通过第一软轴4和第二软轴5与挖掘油门控制机构2和脚踏油门机构相连3。
挖掘油门控制机构1采用电动马达驱动，并与油门旋钮相连。
油门拉线机构1中，第一固定架13和第二固定架14与发动机相连。第一转动板16和第三转动板18分别于第一软轴4和第二软轴5相连，两根软轴分别与脚踏油门机构3和挖掘油门控制机构2相连。第二转动板17与油门连接板19相连，第二转动板17取第一转动板16和第三转动板18的较大值作为油门控制的输入。两根软轴分别与可回弹簧20相连，保证油门机构的顺利回位。
脚踏油门机构3中，脚踏连接板6和油门相连，实际工作中，操作人员通过踩脚踏，对油门进行控制。脚踏连接板6和推杆7相连，推杆7推动推板9绕着销轴15转动，并通过限位螺钉8进行限位，限位螺钉8为双螺母的可调结构。推板9转动带动弹簧12进行转动，当脚踏松开时，通过弹簧12复位。第二软轴5与推板9相连，当推板9转动时，实现对油门拉线机构1的控制；第三固定架10和第四固定架11分别与平台相固定。弹簧12，推板9，第四固定架11和第二软轴5构成四连杆机构，保证机构的顺畅运行。
综上所述，本实用新型通过采用四连杆机构控制机械式脚踏油门，连杆结构合理可调，可靠性高，油门拉线的连杆结构的安装前后均可调，保证结构的通用性。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种用于轮式挖掘机的油门控制系统，其特征在于，包括，
油门拉线机构(1)，由固定架、转动板和软轴组成，固定架包括第一固定架(13)、第二固定架(14)，所述第二固定架(14)一端通过销轴(15)连接所述转动板，所述转动板通过软轴连接油门控制机构(2)和脚踏油门机构(3)；
所述油门控制机构(2)，一方面通过软轴与所述油门拉线机构(1)连接，另一方面通过电动马达连接至油门旋钮；
所述脚踏油门机构(3)，由固定架、弹簧(12)、脚踏连接板(6)、推杆(7)和推板(9)组成，固定架包括第三、第四固定架(11)，所述推板(9)通过销轴(15)可转动的安装于所述第三固定架(10)上，所述脚踏连接板(6)与所述推杆(7)连接，所述推杆(7)连接所述推板(9)，所述推板(9)还通过所述弹簧(12)与所述第四固定架(11)，软轴贯穿所述第四固定架(11)并固定于所述推板(9)上。
2.根据权利要求1所述用于轮式挖掘机的油门控制系统，其特征在于，所述软轴包括第一软轴(4)和第二软轴(5)，所述第一软轴(4)连接所述油门控制机构(2)和所述油门拉线机构(1)，所述第二软轴(5)连接所述脚踏油门机构(3)和所述油门拉线机构(1)，所述转动板包括第一转动板(16)、第二转动板(17)和第三转动板(18)，所述第一转动板(16)连接所述第一软轴(4)，所述第三转动板(18)连接所述第二软轴(5)。
3.根据权利要求1所述用于轮式挖掘机的油门控制系统，其特征在于，所述转动板与软轴之间安装有可回弹簧(20)。
4.根据权利要求1所述用于轮式挖掘机的油门控制系统，其特征在于，所述第一固定架(13)和第二固定架(14)固定于发动机上。
5.根据权利要求1所述用于轮式挖掘机的油门控制系统，其特征在于，所述第三固定架(10)上还安装有限位螺钉(8)。
6.根据权利要求1所述用于轮式挖掘机的油门控制系统，其特征在于，所述软轴通过成对设置的螺母固定于所述第二固定架(14)和第四固定架(11)上。
7.根据权利要求2所述用于轮式挖掘机的油门控制系统，其特征在于，所述第二转动板(17)上还安装有油门连接板(19)。
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| CN110820839A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-02-21 | 山重建机有限公司 | 一种轮式挖掘机油门控制机构 |
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