CN205173079U - 一种风机叶片智能清洗机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种风机叶片智能清洗机器人,包括电机、清洗机构外壳、主体和连接轴,清洗机构外壳通过连接轴与主体相连,清洗机构外壳上设有软毛刷,电机与软毛刷连接并且带动软毛刷旋转,主体上安装有传感器,主体上安装有履带轮,主体的内部设有用于抽真空的高速真空离心风机,履带轮位于高速真空离心风机的左右两侧,主体与遥控器配合使用。该装置设计合理,通过遥控器控制该装置的运动,操作简单方便;采用高速真空离心风机,使得该装置始终吸附在风机叶片表面,十分牢固,并且负载能力大大提高;设有硅胶履带轮和软毛刷,自动适应风机叶片的表面,接触面积大,清洗效果好;设有传感器,避免该装置从风机叶片上坠落,使用安全性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人,具体是一种风机叶片智能清洗机器人。
背景技术
随着能源危机的临近,各国都在大力发展新型能源,比如太阳能、地热能、风能、核能等。我国的风力资源十分丰富,随着我国风力发电场越建越多,风电装机容量越来越大,随之而来的风力发电机组的清洗、维护问题也就显得越来越突出。风机大多安装在环境恶劣、海拔高、气候复杂的地区,而叶片又在高空、全天候条件下工作,各种介质时刻都在侵蚀着叶片,其故障率在整机中约占三分之一以上。定期检查保养,是保障电场收益的最有效方式。目前,市场上并没有可以实现智能自动化控制的风机叶片清洁机器人。在实际应用中,叶片的清洁维护都是通过技术人员,在高空作业完成。工作人员采用升降设备,或者利用空中绳索进行维修等形式对叶片进行空中清洗。这种方式操作过程技术含量低,危险系数高,并且效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种风机叶片智能清洗机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种风机叶片智能清洗机器人,包括电机、清洗机构外壳、主体和连接轴,清洗机构外壳通过连接轴与主体相连,清洗机构外壳上设有软毛刷,电机与软毛刷连接并且带动软毛刷旋转,主体的四角安装有传感器,主体上安装有履带轮,履带轮采用硅胶材质制作,主体的内部设有用于抽真空的高速真空离心风机,履带轮位于高速真空离心风机的左右两侧,主体与遥控器配合使用。
作为本实用新型进一步的方案:软毛刷采用尼龙材质制作。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该装置设计合理,通过遥控器控制该装置的运动,操作简单方便;采用高速真空离心风机,使得该装置始终吸附在风机叶片表面,十分牢固,并且负载能力大大提高;设有硅胶履带轮和软毛刷,自动适应风机叶片的表面,接触面积大,清洗效果好;设有传感器,避免该装置从风机叶片上坠落,使用安全性好。
附图说明
图1为风机叶片智能清洗机器人的结构示意图。
其中:1-电机,2-软毛刷,3-清洗机构外壳,4-履带轮,5-传感器,6-主体,7-高速真空离心风机,8-连接轴,9-遥控器。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1,一种风机叶片智能清洗机器人,包括电机1、清洗机构外壳3、主体6和连接轴8,清洗机构外壳3通过连接轴8与主体6相连,清洗机构外壳3上设有软毛刷2,电机1与软毛刷2连接并且带动软毛刷2旋转,主体6的四角安装有传感器5,主体6上安装有履带轮4,履带轮4采用硅胶材质制作,主体6的内部设有用于抽真空的高速真空离心风机7,履带轮4位于高速真空离心风机7的左右两侧,主体6与遥控器9配合使用。软毛刷2采用尼龙材质制作。
本实用新型的工作原理是:该装置充满电后,通过遥控器9控制该装置开始工作。将其放在风机叶片上,风机叶片采用玻璃纤维制作,没有磁性,不能利用磁铁吸附的原理将该装置贴合于叶片表面,高速真空离心风机7的高速旋转可将该装置与风机叶片间隙的空气抽离,产生负压环境,在压力差作用下使该装置吸附于风机叶片的表面,并且使得该装置的负载能力大大提升,此时电机1工作,带动尼龙软毛刷2旋转工作,对风机叶片进行清洗。高速真空离心风机7左右两侧安装有两个硅胶履带轮4,风机叶片表面凹凸不平,并且具有一定的弧度,硅胶履带轮4具有一定的弹性,与风机叶片接触的面积也较大,可以更好的贴合在风机叶片表面上。履带轮4内部由电机控制,不仅可以带动机器人的前后行进,也可以通过遥控器9调整其前进方向,达到机器人可以在叶片表面全方位移动的目的。另外,机器人工作的叶片的尺寸有一定限制,当机器人行走至边缘位置时,如果继续前进,则会脱离叶片发生坠毁,是不安全因素。为了避免这一情况的发生,我们借助了安装在机器人四个角上的传感器5,传感器5具有随接触面起伏自动伸缩的功能,当机器人运动至叶片边缘时,最外侧传感器处于悬空状态,系统分析得知机器人前进方向没有工作面了,通过已经编好地程序运作使机器人退回到安全位置。该装置设计合理,通过遥控器9控制该装置的运动,操作简单方便;采用高速真空离心风机7,使得该装置始终吸附在风机叶片表面,十分牢固,并且负载能力大大提高;设有硅胶履带轮4和软毛刷2,自动适应风机叶片的表面,接触面积大,清洗效果好;设有传感器5,避免该装置从风机叶片上坠落,使用安全性好。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (2)
1.一种风机叶片智能清洗机器人,其特征在于,包括电机、清洗机构外壳、主体和连接轴,清洗机构外壳通过连接轴与主体相连,清洗机构外壳上设有软毛刷,电机与软毛刷连接并且带动软毛刷旋转,主体的四角安装有传感器,主体上安装有履带轮,履带轮采用硅胶材质制作,主体的内部设有用于抽真空的高速真空离心风机,履带轮位于高速真空离心风机的左右两侧,主体与遥控器配合使用。
2.根据权利要求1所述的风机叶片智能清洗机器人,其特征在于,所述软毛刷采用尼龙材质制作。
Priority Applications (1)
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CN201520935863.8U CN205173079U (zh) | 2015-11-23 | 2015-11-23 | 一种风机叶片智能清洗机器人 |
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CN205173079U true CN205173079U (zh) | 2016-04-20 |
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Family Applications (1)
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CN (1) | CN205173079U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110397563A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-11-01 | 上海电气风电集团有限公司 | 一种用于风电叶片作业的爬壁机器人 |
CN112360781A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-02-12 | 江苏恒康机电有限公司 | 一种便于移动同时适用于多种地面环境的伸缩式防爆风机 |
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2015
- 2015-11-23 CN CN201520935863.8U patent/CN205173079U/zh not_active Expired - Fee Related
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GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20160420 Termination date: 20161123 |
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