CN205169809U - 一种纸碗机的纸筒机械手传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸碗机的纸筒机械手传输装置，解决了由于纸筒的质量较轻，纸筒湿气较重带有水珠时，会使纸筒会粘附在抓夹上，从而导致纸筒不能落入到转盘的托套环中，造成纸筒无法进一步加工的问题，其技术方案要点是一种纸碗机的纸筒机械手传输装置，包括机架、转盘和设置在机架上且向转盘提供纸筒的机械手，所述的机械手包括连接臂和用于支撑纸筒的套环，所述的连接臂一端与机架铰接，另一端与套环固定连接，所述的套环与纸筒相匹配，所述的机架上还设有用于将纸筒从套环上压入转盘的伸缩结构，通过伸缩结构，将放置在套环上的纸筒压入转盘的托套环中，达到了避免因纸筒粘附在套环而不能落入托套环中进一步加工。

Description

一种纸碗机的纸筒机械手传输装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，更具体地说，它涉及一种纸碗机的纸筒机械手传输装置。

背景技术

在现有纸碗机的工作程序中，当碗壁纸形成碗筒后，呈锥形，靠它自身重量通过管筒掉落在转盘上的托套环中，为下道工序提供基础。由于纸筒重量轻，在自重落进托套环内时容易发生歪斜、位置偏离而掉不进托套环等情况，同时转盘运转工作把原掉不进去的碗筒易给下机件碰坏造成废品，一定程度上提高了生产成本。另外，采用该种传送方式其转盘不可能有很高的工作速度，因此生产效率也较低。同样的情况于纸杯机、碗套机上也存在。

目前，申请号为03263535.4的中国专利公开了一种纸碗机的纸筒机械手传输机构，它包括纸碗机上的转盘、转盘传动工作机构，所述的纸碗机上设置一个向转盘传送纸筒的机械手传输机构，该机械手传输机构由传动机构、机械臂、抓夹所组成，所述的转盘传动工作机构传动于一传动机构一端，该传动机构的另一端传动于机械臂一端，机械臂铰接于机架上部，机械臂的另一端设有抓夹，机械臂上设有抓夹开合装置。这种纸碗机的纸筒机械手传输机构虽然结构简单，但由于纸筒的质量较轻，纸筒湿气较重带有水珠时，纸筒会粘附在抓夹上，从而导致纸筒不能落入到转盘的托套环中，造成纸筒无法进一步加工。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种避免纸筒粘附在抓夹上的纸碗机的纸筒机械手传输装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种纸碗机的纸筒机械手传输装置，包括机架、转盘和设置在机架上且向转盘提供纸筒的机械手，所述的机械手包括连接臂和用于支撑纸筒的套环，所述的连接臂一端与机架铰接，另一端与套环固定连接，所述的套环与纸筒相匹配，所述的机架上还设有用于将纸筒从套环上压入转盘的伸缩结构。

通过采用上述技术方案，通过将纸筒放置在套环上，随着连接臂转动，使套环置于转盘的水平上方，纸筒置于转盘的托套环的水平上方，然后通过伸缩结构伸长，将纸筒从套环中压入到托套环中，从而避免因纸筒带有水珠而粘附在套环上不能落入托套环中的问题。

本实用新型进一步设置为：所述的伸缩结构包括压块和驱动压块往复运动的驱动机构，所述的压块与套环的开口相匹配，所述的压块沿套环轴向与纸筒抵触。

通过采用上述技术方案，由于纸筒为上下底面通透的圆台形，上底面大于下底面，使得纸筒可以通过外壁卡在套环上，通过压块与套环的开口相匹配，再将压块穿过套环的开口与纸筒接抵触，可以使纸筒沿着套环的内壁滑下，直至落入到转盘的托套环中。

本实用新型进一步设置为：所述的驱动机构包括驱动件和连接块，所述的驱动件包括第一驱动端和第二驱动端，所述的连接块一端与压块可拆卸固定连接，另一端与第一驱动端可拆卸固定连接，所述的第二驱动端与机架固定连接。

通过采用上述技术方案，通过连接块的设置，可以调节驱动件与压块的相对距离，使连接块能够绕过障碍物与压块连接，使驱动件能够驱动压块的往复运动。

本实用新型进一步设置为：所述的驱动件包括气缸，所述的第一驱动端为气缸轴，所述的第二驱动端为气缸本体，所述的连接块一端套接在气缸轴上且与气缸轴通过连接件可拆卸固定连接。

通过采用上述技术方案，由于气缸相对于液压缸来说比较干净，不会造成漏油的情况对纸筒造成污染，且气缸相对于液压缸往复速度更快，使得气缸的工作频率更快，加工效率更高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的拿取纸筒示意图；

图2为本实用新型实施例的下压纸筒示意图；

图3为伸缩结构示意图。

附图标记：1、机架；2、转盘；3、托套环；4、连接臂；5、套环；6、调整块；7、气缸本体；8、气缸轴；9、压块；10、连接块；11、螺栓；12、螺母；13、气缸；14、驱动机构；15、伸缩结构；16、机械手；17、铰链。

具体实施方式

参照图1至图3对本实用新型一种纸碗机的纸筒机械手16传输装置实施例做进一步说明。

如图1至图3所示，其中，调整块6为左，连接块10为上，一种纸碗机的纸筒机械手16传输装置，包括机架1、位于机架1水平上方的转盘2和设置在机架1上且向转盘2提供纸筒的机械手16，所述的机械手16包括连接臂4和用于支撑纸筒的套环5，所述的连接臂4一端与机架1铰接，另一端与套环5固定连接，连接臂4的铰链17与转盘2、套环5平行设置。

套环5与纸筒的外壁相匹配，当连接臂4通过铰链17向上翻转，使套环5套在纸筒的外壁上，由于纸筒的左边开口比右边大，所以使纸筒被套环5卡住，且为了使连接臂4向上转动的过程中，使套环5能够刚好套在纸筒上，本实施例中，在机架1上设置了调整块6，连接臂4向上翻转时最终与调整块6抵触，停止摆动，增加或者减少调整块6的厚度，用以调整连接臂4向上翻转的角度，达到能够使套环5套设在纸筒外壁上，最后在机架1上设有用于将纸筒从套环5上压入转盘2的伸缩结构15。

当套环5套在纸筒上，连接臂4向下翻转，使纸筒置于托套环3中，当时由于纸筒卡在套环5上，不会从套环5上直接落入托套环3上，这时，伸缩结构15缩短与纸筒抵触，将纸筒送到托套环3上，避免被套环5带走。

伸缩结构15包括压块9和驱动压块9往复运动的驱动机构14，压块9与套环5的开口相匹配，所述的压块9沿套环5的开口与纸筒抵触，使纸筒沿着套环5的内壁滑下，落入托套环3上。

驱动机构14包括驱动件和连接块10，所述的驱动件包括第一驱动端和第二驱动端，所述的连接块10一端与压块9可拆卸固定连接，另一端与第一驱动端可拆卸固定连接，所述的第二驱动端与机架1固定连接，本实施例中采用气缸13作为驱动件，第一驱动端为气缸轴8，所述的第二驱动端为气缸13本体7，所述的连接块10一端套接在气缸轴8上且与气缸轴8通过连接件可拆卸固定连接。

为了使连接块10与气缸轴8方便固定连接，本实施例中，在连接块10上开设有矩形凹槽，矩形凹槽的左端有与气缸轴8相匹配的通孔，再在连接块10的右端开设与螺栓11相匹配的通孔，将先连接块10套在气缸轴8上，调节好连接块10左端的压块9与托套环3的距离，再将螺栓11穿过通孔与螺母12配合，使连接块10的右端夹紧气缸轴8，使连接块10与气缸轴8的外壁产生足够的静摩擦力，防止连接块10脱落，这样设置的好处有两个方面，第一是方便调节压块9与托套环3的距离，防止两者抵触造成损坏，第二是防止避免气缸轴8遭受严重磨损而容易损坏。

如图2所示，当连接臂4向下翻转，使套环5置于托套环3上端，气缸轴8下降，使压块9沿着套环5的开口向下移动，将套环5上的纸筒沿着套环5的内壁滑下，落入到托套环3上，继而连接臂4上翻与调整块6抵触的同时气缸轴8上升，让纸筒卡入套环5中，连接臂4往下翻转，气缸轴8再下降，使纸筒落入托套环3，如此反复。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种纸碗机的纸筒机械手传输装置，包括机架、转盘和设置在机架上且向转盘提供纸筒的机械手，所述的机械手包括连接臂和用于支撑纸筒的套环，所述的连接臂一端与机架铰接，另一端与套环固定连接，所述的套环与纸筒相匹配，其特征是：所述的机架上还设有用于将纸筒从套环上压入转盘的伸缩结构。

2.根据权利要求1所述的纸碗机的纸筒机械手传输装置，其特征是：所述的伸缩结构包括压块和驱动机构，所述的压块与套环的开口相匹配且与纸筒抵触，所述的压块通过驱动机构驱动且沿套环轴向方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的纸碗机的纸筒机械手传输装置，其特征是：所述的驱动机构包括驱动件和连接块，所述的驱动件包括第一驱动端和第二驱动端，所述的连接块一端与压块可拆卸固定连接，另一端与第一驱动端可拆卸固定连接，所述的第二驱动端与机架固定连接。

4.根据权利要求3所述的纸碗机的纸筒机械手传输装置，其特征是：所述的驱动件包括气缸，所述的第一驱动端为气缸轴，所述的第二驱动端为气缸本体，所述的连接块一端套接在气缸轴上且与气缸轴通过连接件可拆卸固定连接。