CN205168921U - 一种降落伞高度控制开伞机构 - Google Patents

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施文斌
侯必丹
陈明森
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Abstract

本实用新型属于航空救生仪表的机电控制技术，涉及一种降落伞高度控制开伞机构。本实用新型包括气压传感器、控制器、切割器，气压传感器、控制器、切割器通过电缆依次串联。其中：气压传感器，用于感受大气压力变化并将大气压力值转变成电信号传递到控制器。控制器，用于接收气压传感器传递的大气压力值电信号，并解算出气压高度值，如果气压高度值小于开伞高度设定值，输出控制信号到切割器。切割器，与降落伞的收缩绳索连接，用于在接收到控制信号时将降落伞的收缩绳索割断，打开伞包。本实用新型可以通过测量气压高度，判断降落伞系统是否下降到设定高度，若高度低于设定高度，激发切割器启动降落伞开伞程序。

Description

一种降落伞高度控制开伞机构
技术领域
本实用新型属于航空救生仪表的机电控制技术，涉及一种降落伞开伞控制机构。
背景技术
目前，国内降落伞暂未应用电子式切割器型自动开伞技术，一般是自动机械动力式开伞控制技术。机械动力式开伞控制技术是使用膜盒敏感气压高度变化，其测量精度低。同时，由于采用机械弹簧作为输出动力，故产品结构体积大，重量重等等，不适应现代空降部队训练和作战需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种可以在低于设定高度情况下，自动打开降落伞的高度控制开伞机构。
本实用新型的技术方案是：一种降落伞高度控制开伞机构，其包括压力传感器1、控制器2、切割器3，所述压力传感器1、控制器2、切割器3通过电缆依次串联，其中：
所述压力传感器1，为用于感受大气压力变化并将压力值转变成电信号传递到控制器2的传感设备；
所述控制器2，为用于接收压力传感器1传递的压力值电信号，解算出气压高度，当气压高度值小于开伞高度设定值，输出开伞控制信号到切割器的控制单元；
所述切割器3，与降落伞的收缩绳索连接，用于在接收到开伞控制信号时切割器3启动工作，将收缩绳索割断。
所述压力传感器1为硅压阻传感器。
所述控制器包括中央处理器、存储器、AD转换器、时钟电路，其中，AD转换器外接压力传感器，同时连接中央处理器，中央处理器经功率输出电路连接到切割器，另外，存储器和时钟电路连接在中央处理器上。
所述切割器为火工品，内部具有能够爆切断收缩绳索的电爆炸药。
本实用新型的有益效果是：本实用新型降落伞开伞控制机构能通过自动探测判断降落伞系统的高度是否低于设定高度，若在低于设定高度情况下，自动打开降落伞，从而实现对跳伞高度的精确控制，保证安全。
附图说明
图1是本实用新型一种降落伞高度控制开伞技术的工作原理图；
其中，1-压力传感器、2-控制器、3-切割器。
图2是本实用新型一种降落伞高度控制开伞技术的程序控制图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。
参考图1,其是本实用新型降落伞高度控制开伞机构的结构示意图。所述降落伞高度控制开伞机构包括压力传感器1、控制器2、切割器3，所述压力传感器1、控制器2、切割器3通过电缆依次串联。其中：
所述压力传感器为硅压阻传感器，可以感受大气压力变化并将压力值转变成电信号传递到控制器。
所述控制器，是一个由单片机为核心的智能组件，其包括中央处理器、存储器、AD转换器、时钟电路，其中，AD转换器外接压力传感器，同时连接中央处理器，中央处理器经功率输出电路连接到切割器，另外，存储器和时钟电路连接在中央处理器上。AD转换器可以接收压力传感器传递的压力值电信号转换后传输给中央处理器，中央处理器在时钟电路控制下，根据大气压力与气压高度的关系实时解算出气压高度H，当气压高度值小于或等于开伞高度设定值时，通过功率输出电路输出开伞控制信号到切割器，发出跳伞指令。
其中，气压高度H是通过下式解算得到：
式中：
p0＝101.324kPa，是标准海平面的大气压，对应的气压高度为0m；
R＝287.05278m2/(K·s2)，为空气气体常数；
g0＝9.80665m/s2，为标准海平面的重力加速度；
β＝0.0065K/m，为温度垂直变化率；
T0＝273.16K，为标准海平面的温度；
p，是压力传感器测量的大气压力。
所述切割器，是一种引信装置，为火工品，与降落伞的收缩绳索连接，内部具有能够爆切断收缩绳索的电爆炸药。在接收到开伞控制信号时，电爆炸药击发，发生爆炸，将收缩绳索割断，完成跳伞，如图2所示。
综上所述，本实用新型降落伞高度控制开伞机构通过压力传感器测量大气压力，有控制器解算气压高度来判断降落伞系统的高度是否低于设定高度，若在低于设定高度情况下，通过控制器给切割器发出启动指令，启动切割器，自动打开降落伞。相对于传统机械式开伞机构，具有高度控制准确、结构简单，体积小的优点，能够较好的满足新一代空投技术发展的需求。

Claims (4)

1.一种降落伞高度控制开伞机构，其特征是：包括压力传感器(1)、控制器(2)、切割器(3)，所述压力传感器(1)、控制器(2)、切割器(3)通过电缆依次串联，其中：
所述压力传感器(1)，为用于感受大气压力变化并将压力值转变成电信号传递到控制器(2)的传感设备；
所述控制器(2)，为用于接收压力传感器(1)传递的压力值电信号，解算出气压高度，当气压高度值小于开伞高度设定值，输出开伞控制信号到切割器的控制单元；
所述切割器(3)，与降落伞的收缩绳索连接，用于在接收到开伞控制信号时切割器(3)启动工作，将收缩绳索割断。
2.根据权利要求1所述的降落伞高度控制开伞机构，其特征是：所述压力传感器(1)为硅压阻传感器。
3.根据权利要求1所述的降落伞高度控制开伞机构，其特征是：所述控制器包括中央处理器、存储器、AD转换器、时钟电路，其中，AD转换器外接压力传感器，同时连接中央处理器，中央处理器经功率输出电路连接到切割器，另外，存储器和时钟电路连接在中央处理器上。
4.根据权利要求1所述的降落伞高度控制开伞机构，其特征是：所述切割器为火工品，内部具有能够爆切断收缩绳索的电爆炸药。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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