CN114313275B - 一种全自动开伞器及其时间性能调试方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于航空救生技术领域，公开了一种全自动开伞器时间性能调试方法，用于调试上述开伞器的时间性能，在产品规范规定的相应空速条件下，将各测试点的延时开锁时间设在产品规范要求内，设置不少于5个常温控制点，设置不少于4个低温控制点，设置不少于4个高温控制点，再进行精调以确保三种温度状态的时间性能均满足产品规范要求。本调试方法能够实现全自动开伞器的空速‑时间性能，能尽可能缩短调试时间，减少人力物力成本；调试过程需要配备的设备少，工艺布局简单；调试控制精准、稳定，测试置信度高。

Description

一种全自动开伞器及其时间性能调试方法

技术领域

本发明属于航空救生技术领域，涉及一种时间开锁装置，具体涉及一种全自动开伞器及其时间性能调试方法。

背景技术

为保证飞行员的飞行安全，飞机座窗一般都配置了弹射救生系统，当飞机出现意外时，飞行员能通过弹射救生系统，迅速逃离飞机，并在降落伞的减速保护下安全着陆，达到救生的目的。

全自动开伞器是某新型弹射系统的主开锁器，一种典型的速度时间控制结构如专利201611097536.5所示，是整个弹射系统的大脑，全自动开伞器的工作可靠性及工作时间的准确性直接关系到飞行员能否救生成功。

传统开锁器的时间性能调试很简单，开锁器时间性能是预设的，与外部环境无关联，时间指示盘的刻线是按照开锁动力弹簧的弹性及延时轮系的固有特性预先刻制的，在装配过程中，只要适当调整时间指针的位置，使某一刻线对应的延时时间与标定时间一致，其它工作点也一起匹配好了。

全自动开伞器的开锁时间与飞机飞行的空速相关，不同的飞行速度需要提供不同的救生开锁时间，所以检测时间性能需要配置模拟飞机飞行所受压力的压力泵。全自动开伞器没有设置时间指示盘，检测时间性能需要配置专用时间性能检测装置。在此基础上，在全自动开伞器的装配过程中，要实现其时间性能，需要将波纹管的压力-位移特性、计时弹簧的弹力弹性、凸轮曲面几何特性及滑动组件的运动特性等完全匹配好，才能准确实现全自动开伞器与飞行速度匹配的时间性能。

在一定空速范围内，开锁时间随着空速增加而增加，开锁时间要考虑下面四个空速：

下限空速V₀，即低于该空速，全自动开伞器的开伞延时时间为零；

空速V₁，即产品规范规定的延时最短但不为零的测控点对应的空速；

上限空速V₂是开锁时间增加到上限时对应的空速；

正常空速V是介于V₀和V₂之间的空速。

本发明涉及一种全自动开伞器时间性能调试方法，能独创性地巧妙将以上四个功能部件的特性有机结合起来，快速准确地将全自动开伞器的时间性能精准地调到最佳状态。

发明内容

发明目的：

为了解决上述问题，本发明提供了一种全自动开伞器及其时间性能调试方法，基于气动与机械式结构，可以实现准确的开锁救生功能，可靠性高。

发明技术解决方案：

一种全自动开伞器，包括动压接入管嘴、动压接管嘴、导管、锁钩组件、支座、连接片、锁块、扇形齿轮、计时弹簧、螺栓、推板、调整座、弹簧座、顶杆、管外弹簧、波纹管、导向轴、滑尺、凸轮、定位轴、滑动组件、制动组件、推杆、机构组件和外壳组件；动压接入管嘴、动压接管嘴和导管连接并引入空速管气流，通过波纹管和管外弹簧将气压转换为位移量，在调整座、弹簧座和顶杆的配合下，位移量以杠杆原理传递给滑尺，使滑尺沿导向轴左右移动；滑动组件连接制动组件，同时通过压簧连接支座，制动组件固定在支座上，支座固定在机构组件上，在压簧推动下，滑动组件的顶尖紧贴着凸轮，并能贴住滑尺滑动；凸轮安装在连接片上并与连接片联动，凸轮上设有锁块；扇形齿轮与过渡齿轮啮合，过渡齿轮与连接片连接，凸轮可跟随扇形齿轮转动；扇形齿轮与计时弹簧连接，计时弹簧另一端通过螺栓固定；锁钩组件可转动地安装在支座上，锁钩组件另一端通过推杆同时连接制动组件与推板。

一种全自动开伞器时间性能调试方法，用于调试上述开伞器的时间性能，在产品规范规定的相应空速条件下，将各测试点的延时开锁时间设在产品规范要求内，设置不少于5个常温控制点，设置不少于4个低温控制点，设置不少于4个高温控制点，再进行精调以确保三种温度状态的时间性能均满足产品规范要求。

进一步的，具体方法包括以下步骤：

步骤1：调整凸轮在机构组件上的安装方位使其满足在初始位置和上锁极限位置的耳尖与滑动组件最小间距要求；

步骤2：选配管外弹簧、调整座，并且调整弹簧座，使得波纹管接入气源后，在一定气压范围内使用时，波纹管与管外弹簧平稳共同运动；

步骤3：调整导向轴在机构组件上的伸出长度，使之满足：当波纹管加压到上限空速V₂对应的气压时，波纹管推动滑尺平移，使之刚好能接触到导向轴的限动台阶；

步骤4：调整波纹管的调整座和顶杆，在凸轮的配合下，使滑动组件与滑尺的位置正好与下限空速V₀、正常空速V和上限空速V₂相对应；

步骤5：安装自动开伞器的其他结构，直到完成硬件安装连接；

步骤6：调校时间误差，使得各测试点的延时开锁时间应满足产品规范要求，常温控制不少于5个点；

步骤7：在产品规范限定的低温范围内，检测全自动开伞器在相应空速条件下的延时开锁时间，低温控制不少于4个点；

步骤8：在产品规范限定的高温范围内，检测全自动开伞器在相应空速条件下的延时开锁时间，高温控制不少于4个点；

步骤9：依据步骤6～步骤8在常温、低温和高温三种状态下的时间检测结果，对全自动开伞器进行针对性精调，确保三种温度状态的时间性能均满足产品规范要求。

进一步的，步骤1中，调整凸轮在机构组件上的安装方位，应满足下述要求：

a、在凸轮的初始位置，凸轮的耳尖与滑动组件最小间距不少于5mm；

b、在凸轮的上锁极限位置，凸轮的耳尖与滑动组件的顶尖的间距不少于2mm；

其中，凸轮的初始位置是其顺时针转到止点，凸轮的上锁极限位置是其逆时针转到止点。

进一步的，步骤1中，凸轮通过底下的连接片连接在机构组件的过渡齿轮组件上，凸轮下面固定了一个定位轴，连接片上有三个孔，定位轴通过插入不同的孔，从而改变凸轮在过渡齿轮组件上的方位，来调整凸轮安装方位。

进一步的，步骤2中，管外弹簧和调整座的选配原则是两者组合后的内径同轴度不大于0.08mm；弹簧座的调整原则是弹簧座的内端面与管外弹簧中心轴的垂直度不大于0.10mm。

进一步的，步骤4具体为：

a、在凸轮的初始位置，当波纹管输入下限空速V₀对应的气压时，滑动组件的滑动头刚好与滑尺的端头接触，低于下限空速V₀对应气压时，滑尺不接触滑动头；

b、当波纹管输入上限空速V₂对应的气压时，滑尺刚好接触到导向轴的限动台阶；

c、在V₀～V₂之间，当波纹管输入正常空速V对应的气压时，顺时针旋转凸轮，滑动组件跟随平移，当凸轮转动到其第4刻线接触滑动组件的顶尖时，滑动组件滑离滑尺，延时结束；

d、不管是升压过程还是降压过程，均应满足以上a～b的要求。

进一步的，步骤6中，调校时间误差时，应在某个测试点位置检查计时弹簧的拉力不少于规定值。

进一步的，步骤6到步骤8中，

根据产品规范规定空速V1的工作时间T₁的满足要求：t_1min≤T₁≤t_1max；空速V₂的工作时间T₂满足要求：t_2min≤T₂≤t_2max，调校时间性能时的具体调校方法如下：

a、当T₁﹥t_1max和T₂﹥t_2max时：调整螺栓，适当拉紧计时弹簧，同时逆时针旋转锁块在凸轮上的紧固位置，调整大小按实测结果确定；

b、当T₁﹥t_1max和T₂﹤t_2min时：调整螺栓，适当放松计时弹簧，同时逆时针旋转锁块在凸轮上的紧固位置，调整大小按实测结果确定；

c、当T₁﹥t_1max和t_2min≤T₂≤t_2max时：逆时针旋转锁块在凸轮上的紧固位置，按需调整螺栓，适当放松计时弹簧，调整大小按实测结果确定；

d、当T₁﹤t_2min和T₂﹥t_2max时：调整螺栓，适当拉紧计时弹簧，同时顺时针旋转锁块在凸轮上的紧固位置，调整大小按实测结果确定；

e、当T₁﹤t_2min和T₂﹤t_2min时：调整螺栓，适当放松计时弹簧，按需顺时针旋转锁块在凸轮上的紧固位置，调整大小按实测结果确定；

f、当T₁﹤t_2min和t_2min≤T₂≤t_2max时：顺时针旋转锁块在凸轮上的紧固位置，按需调整螺栓，适当放松计时弹簧，调整大小按实测结果确定；

g、当t_1min≤T₁≤t_1max和T₂﹥t_2max时：调整螺栓，适当拉紧计时弹簧，按需顺时针旋转锁块在凸轮上的紧固位置，调整大小按实测结果确定；

h、当t_1min≤T₁≤t_1max和T₂﹤t_2min调整螺栓，适当放松计时弹簧，按需逆时针旋转锁块，在凸轮上的紧固位置，调整大小按实测结果确定。

进一步的，步骤9中，精调方法具体是：

依据全自动开伞器在低温、高温、常温三种温度状态下的时间特性变化规律进行，全自动开伞器的低温工作时间相对于常温工作时间会变小，而高温工作时间则相反，

a、当低温工作时间偏小：在常温状态下，将对应测试点在公差范围内适当调大；

b、当高温工作时间偏大：在常温状态下，将对应测试点在公差范围内适当调小；

调校后重新测试低温、高温、常温三种温度状态下的工作时间，确保同时满足产品规范要求。

本发明的优点是：

1、本调试方法能够实现全自动开伞器的空速-时间性能，能尽可能缩短调试时间，减少人力物力成本；

2、调试过程需要配备的设备少，工艺布局简单；

3、调试控制精准、稳定，测试置信度高；

4、本发明的方法设计和组装的开伞器，实现了对下限空速V₀和上限空速V₂的合理控制；

5、本发明设计的间距、同轴度等参数，有效保证了产品的质量，降低了故障率；

6本发明提供了调校时间性能时具体遇到各种情况的调校方法，并且还提供了后续精调时遇到各种情况的精调，大大提高了调校效率。

附图说明

图1是本发明的全自动开伞器的结构示意图；

图2是本发明的全自动开伞器的时间控制原理图；

图中：1-动压接入管嘴、2-动压接管嘴、3-导管、4-锁钩组件、5-支座、6-连接片、7-锁块、8-扇形齿轮、9-计时弹簧、10-螺栓、11-推板、12调整座、13、弹簧座、14-顶杆、15-管外弹簧、16-波纹管、17-导向轴、18-滑尺、19-凸轮、20-定位轴、21-滑动组件、22-制动组件、23-推杆、24-机构组件、25-外壳组件。

具体实施方式

本部分是本发明的实施例，用于解释和说明本发明的技术方案。

全自动开伞器是飞行员的“生命保障器”，能在高速飞行的飞机出现无法挽回的故障时，通过启动全自动开伞器及其控制的弹射系统，使飞行员迅速脱离已失控的飞机，达到安全着陆的目的。

如图1所示，波纹管16的导管3连接动压接入管嘴1，飞机飞行时，受到的空速气压会通过动压接入管嘴1传递给波纹管16，波纹管16在压力作用下会膨胀或收缩，并通过顶杆14连接的杠杆，将位移传递给滑尺18，推动滑尺18左右移动，即滑尺18的位置与波纹管接入的空速气压(对应飞机飞行的空速)对应。空速增大，波纹管16受压膨胀，推动滑尺18左移，反之右移。

凸轮19逆时针旋转到上锁位置时，滑动组件21被凸轮19推动向右平移到初始位置。启动救生时，滑尺18即被锁定，其位置对应空速，凸轮19在计时弹簧9的拉力作用下从上锁位置开始顺时针旋转，计时开始，滑动组件21的滑动端贴着滑尺18的侧边向左平移，当其滑离滑尺18后，计时终止，即滑动组件21在滑尺18上的滑动时间就是全自动开伞器的延时开锁时间。当空速低于V₀时，滑动组件21不会在滑尺18上滑动，因此延时开锁时间为零；当空速高于V₂时，滑尺18被导向轴17的限动台阶限位，此后继续增加空速，延时开锁时间不再增加；空速在V₀～V₂之间，空速增加，滑尺18左移，延时开锁时间增加，空速减小，滑尺18右移，延时开锁时间减小。

本发明涉及一种全自动开伞器时间性能调试方法，其调试方法进一步说明如下：

步骤1：调整凸轮19在机构组件24上的安装方位，应满足此要求：a、在凸轮19的初始位置，凸轮19的耳尖与滑动组件21最小间距不少于5mm；b、在凸轮19的上锁极限位置，凸轮19的耳尖与滑动组件21的顶尖的间距不少于2mm。前一个位置要求是为确保凸轮19顺时针旋转初始位置后，滑动组件21能彻底滑离滑尺18，否则全自动开伞器无法开锁；后一个位置要求是为确保凸轮19逆时针旋转到上锁极限位置时，滑动组件21的顶尖不滑离凸轮19的耳尖，否则会使凸轮19无法在计时弹簧9的作用下顺时针复位，结果也是全自动开伞器不能开锁。如安装凸轮19不能保证这两个位置要求，全自动开伞器不仅无法计时，还可能出现机毁人亡的惨剧。

步骤2：选配管外弹簧15和调整座12，结合调整弹簧座13，使波纹管16满足：当其接入气源后，在一定气压范围内反复升压和降压，波纹管16与管外弹簧15应一起平稳伸缩，不卡顿，不突跳。管外弹簧15和波纹管16是串联安装的，波纹管16受压伸缩时，管外弹簧15也会跟随伸缩，传递给滑尺18的位移是两者共同作用的结果，因此两者安装后必须同轴，且不得与周边零件接触，只有这样，才能确保两者伸缩自如，移动平稳，最终确保全自动开伞器计时稳定。

步骤3：调整导向轴17在机构组件24上的伸出长度，使之满足：当波纹管16加压到空速V₂对应的气压时，波纹管16推动滑尺18平移，使之刚好能接触到导向轴17的限动台阶，这样可以实现全自动开伞器的超速限时功能，即超过空速V₂，开锁时间不再增加，目前全自动开伞器在空速1300km/h左右即不再增加开锁延时时间。

步骤4：调整波纹管16的调整座12和顶杆14，使之满足：a、在凸轮19的初始位置，当波纹管16输入某下限空速V₀对应的气压时，滑动组件21的滑动头刚好与滑尺18的端头接触，低于该气压V₀，滑尺18不接触滑动头；b、当波纹管16输入V₂对应的气压时，滑尺18刚好接触到导向轴17的限动台阶；c、在V₀～V₂之间，当波纹管16输入某正常空速V对应的气压时，顺时针旋转凸轮19，滑动组件21跟随平移，当凸轮19转动到其第4刻线接触到滑动组件21的顶尖时，滑动组件21滑离滑尺18，延时结束；d、不管是升压过程还是降压过程，均应满足以上a～b的要求。做好本步骤的调节工作是实现全自动开伞器空速-时间特性的重要基础，重点在于选择好滑尺18在V₀和V₂对应的位置，且这两个位置直接影响V₀～V₂之间的时间工作点误差。

步骤5：装机构组件24入外壳组件25，连接波纹管16的导管3与外壳组件25的动压接管嘴2。动压接管嘴2连接飞机空速管，并将速压传递给波纹管16，本步骤可打通飞机到波纹管16的气路。

步骤6：装计时弹簧9，一端连接机构组件24的扇形齿轮8，另一端固定在外壳组件25内。扇形齿轮8连接过渡齿轮，凸轮19安装在过渡齿轮的中心轴上，凸轮19逆时针旋转到上锁位置，即被锁钩组件4钩住锁块7的位置，计时弹簧9被拉伸，当锁钩组件4释放锁块7后，凸轮19在计时弹簧9的拉力作用下，顺时针旋转并复位到初始位置。

步骤7：装锁钩组件4，其推杆23小端插入制动组件22的圆孔，大端连接外壳组件25的推板11，支座5固定在外壳组件25内。本步骤可实现从外部操控锁钩组件4，在非救生时期锁住凸轮19的上锁位置，并在需要救生时，解除对凸轮19的制锁，使之能启动延时开锁。

步骤8：调校时间误差，即用气管通过三通同时连接全自动开伞器的动压接入管嘴1、开伞器测试装置与气泵，调节气泵，在产品规范规定的相应空速条件下，从小到大依次测试全自动开伞器的延时开锁时间，各测试点的延时开锁时间应满足产品规范要求，一般要求常温控制不少于5个点。本步骤是最终实现全自动开伞器的空速-时间特性的关键步骤。开伞器测试装置是为全自动开伞器配套研制的专用测试设备。

步骤9：在产品规范限定的低温范围内，检测全自动开伞器在相应空速条件下的延时开锁时间，一般要求低温控制不少于4个点。该步骤需要配置低高温试验箱，并借助开伞器测试装置才能实现。

步骤10：在产品规范限定的高温范围内，检测全自动开伞器在相应空速条件下的延时开锁时间，一般要求高温控制不少于4个点。该步骤需要配置低高温试验箱，并借助开伞器测试装置才能实现。

步骤11：依据步骤8～步骤10在常温、低温和高温三种状态下的时间检测结果，对全自动开伞器进行针对性精调，确保三种温度状态的时间性能均满足产品规范要求。

下面是优选技术方案：

步骤1凸轮19通过底下的连接片6连接在机构组件24的过渡齿轮组件上，凸轮19下面固定了一个定位轴20，连接片6上有三个孔，定位轴20插入不同的孔，可改变凸轮19在过渡齿轮组件上的方位，达到调整凸轮19安装方位的目的。

步骤2管外弹簧15和调整座12的选配原则是两者组合后的内径同轴度不大于0.08mm；弹簧座13的调整原则是弹簧座13的内端面与管外弹簧15中心轴的垂直度不大于0.10mm。

步骤3按需还可调整波纹管16的顶杆14的长度达到目的。

步骤4旋转调整座12可以改变波纹管16的压缩程度，即改变波纹管16实际输出的压力-位移特性；调整顶杆14固定后伸出的长度，可以改变滑尺18的初始位置。

步骤8调校时间性能后，应在某个测试点位置检查计时弹簧9的拉力不少于规定值。

如果产品规范规定空速V₁的工作时间T₁应满足：t_1min≤T₁≤t_1max；空速V₂的工作时间T₂应满足：t_2min≤T₂≤t_2max，则步骤8在调校全自动开伞器时间性能时一般会遇到以下八种情况，其调校方法如下：

(1)T₁﹥t_1max和T₂﹥t_2max：调整螺栓10，适当拉紧计时弹簧9，同时逆时针旋转锁块7在凸轮上的紧固位置，调整大小按实测结果确定。

(2)T₁﹥t_1max和T₂﹤t_2min：调整螺栓10，适当放松计时弹簧9，同时逆时针旋转锁块7在凸轮19上的紧固位置，调整大小按实测结果确定。

(3)T₁﹥t_1max和t_2min≤T₂≤t_2max：逆时针旋转锁块7在凸轮19上的紧固位置，按需调整螺栓10，适当放松计时弹簧9，调整大小按实测结果确定。

(4)T₁﹤t_2min和T₂﹥t_2max：调整螺栓10，适当拉紧计时弹簧9，同时顺时针旋转锁块7在凸轮19上的紧固位置，调整大小按实测结果确定。

(5)T₁﹤t_2min和T₂﹤t_2min：调整螺栓10，适当放松计时弹簧9，按需顺时针旋转锁块7在凸轮19上的紧固位置，调整大小按实测结果确定。

(6)T₁﹤t_2min和t_2min≤T₂≤t_2max：顺时针旋转锁块7在凸轮19上的紧固位置，按需调整螺栓10，适当放松计时弹簧9，调整大小按实测结果确定。

(7)t_1min≤T₁≤t_1max和T₂﹥t_2max：调整螺栓10，适当拉紧计时弹簧9，按需顺时针旋转锁块7在凸轮19上的紧固位置，调整大小按实测结果确定。

(8)t_1min≤T₁≤t_1max和T₂﹤t_2min调整螺栓10，适当放松计时弹簧9，按需逆时针旋转锁块7在凸轮19上的紧固位置，调整大小按实测结果确定。

当步骤8的T₁﹤(t_2min-0.1)s时，如锁块7顺时针旋转过多，可能使凸轮19无法到达上锁位置，导致全自动开伞器上不了锁，此时应重做步骤4～11，其中步骤4第c条变更如下：波纹管16接入空速V₁对应的气压，凸轮19转动到第3刻线接触滑动组件21的顶尖时，滑动组件21滑离滑尺18，延时结束。

当步骤8的T₂﹤(t_2min-0.2)s时，如计时弹簧9调整后过于松弛，就无法满足其最小拉力的要求，此时应重做步骤4～11，其中步骤4第c条变更如下：波纹管16接入空速V₁对应的气压，凸轮19转动到第3刻线接触滑动组件21的顶尖时，滑动组件21滑离滑尺18，延时结束。

步骤11精调应依据全自动开伞器在低温、高温、常温三种温度状态下的时间特性变化规律进行。全自动开伞器的低温工作时间相对于常温工作时间会变小，而高温工作时间则相反。

时间精调一般会遇到二种情况，其调校方法如下：

(1)低温工作时间偏小：在常温状态下，将对应测试点在公差范围内适当调大。

(2)高温工作时间偏大：在常温状态下，将对应测试点在公差范围内适当调小。

调校后应重新测试低温、高温、常温三种温度状态下的工作时间，确保同时满足产品规范要求。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神本质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖本发明的保护范围内。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (8)

1.一种全自动开伞器时间性能调试方法，用于调试一种全自动开伞器，包括动压接入管嘴(1)、动压接管嘴(2)、导管(3)、锁钩组件(4)、支座(5)、连接片(6)、锁块(7)、扇形齿轮(8)、计时弹簧(9)、螺栓(10)、推板(11)、调整座(12)、弹簧座(13)、顶杆(14)、管外弹簧(15)、波纹管(16)、导向轴(17)、滑尺(18)、凸轮(19)、定位轴(20)、滑动组件(21)、制动组件(22)、推杆(23)、机构组件(24)和外壳组件(25)；动压接入管嘴(1)、动压接管嘴(2)和导管(3)连接并引入空速管气流，通过波纹管(16)和管外弹簧(15)将气压转换为位移量，在调整座(12)、弹簧座(13)和顶杆(14)的配合下，位移量以杠杆原理传递给滑尺(18)，使滑尺(18)沿导向轴(17)左右移动；滑动组件(21)连接制动组件(22)，同时通过压簧连接支座，制动组件(22)固定在支座上，支座固定在机构组件(24)上，在压簧推动下，滑动组件(21)的顶尖紧贴着凸轮(19)，并能贴住滑尺(18)滑动；凸轮(19)安装在连接片(6)上并与连接片(6)联动，凸轮(19)上设有锁块(7)；扇形齿轮(8)与过渡齿轮啮合，过渡齿轮与连接片(6)连接，凸轮(19)可跟随扇形齿轮(8)转动；扇形齿轮(8)与计时弹簧(9)连接，计时弹簧(9)另一端通过螺栓(10)固定；锁钩组件(4)可转动地安装在支座(5)上，锁钩组件(4)另一端通过推杆(23)同时连接制动组件(22)与推板(11)；

其特征在于，在产品规范规定的相应空速条件下，将各测试点的延时开锁时间设在产品规范要求内，设置不少于5个常温控制点，设置不少于4个低温控制点，设置不少于4个高温控制点，再进行精调以确保三种温度状态的时间性能均满足产品规范要求；具体方法包括以下步骤：

步骤1：调整凸轮(19)在机构组件(24)上的安装方位使其满足在初始位置和上锁极限位置的耳尖与滑动组件(21)最小间距要求；

步骤2：选配管外弹簧(15)、调整座(12)，并且调整弹簧座(13)，使得波纹管(16)接入气源后，在一定气压范围内使用时，波纹管(16)与管外弹簧(15)平稳共同运动；

步骤3：调整导向轴(17)在机构组件(24)上的伸出长度，使之满足：当波纹管(16)加压到上限空速V₂对应的气压时，波纹管(16)推动滑尺(18)平移，使之刚好能接触到导向轴(17)的限动台阶；

步骤4：调整波纹管(16)的调整座(12)和顶杆(14)，在凸轮(19)的配合下，使滑动组件(21)与滑尺(18)的位置正好与下限空速V₀、正常空速V和上限空速V₂相对应；

步骤5：安装自动开伞器的其他结构，直到完成硬件安装连接；

步骤6：调校时间误差，使得各测试点的延时开锁时间应满足产品规范要求，常温控制不少于5个点；

步骤7：在产品规范限定的低温范围内，检测全自动开伞器在相应空速条件下的延时开锁时间，低温控制不少于4个点；

步骤8：在产品规范限定的高温范围内，检测全自动开伞器在相应空速条件下的延时开锁时间，高温控制不少于4个点；

步骤9：依据步骤6～步骤8在常温、低温和高温三种状态下的时间检测结果，对全自动开伞器进行针对性精调，确保三种温度状态的时间性能均满足产品规范要求。

2.根据权利要求1所述的一种全自动开伞器时间性能调试方法，其特征在于，步骤1中，调整凸轮(19)在机构组件(24)上的安装方位，应满足下述要求：

a、在凸轮(19)的初始位置，凸轮(19)的耳尖与滑动组件(21)最小间距不少于5mm；

b、在凸轮(19)的上锁极限位置，凸轮(19)的耳尖与滑动组件(21)的顶尖的间距不少于2mm；

其中，凸轮(19)的初始位置是其顺时针转到止点，凸轮(19)的上锁极限位置是其逆时针转到止点。

3.根据权利要求2所述的一种全自动开伞器时间性能调试方法，其特征在于，步骤1中，凸轮(19)通过底下的连接片(6)连接在机构组件(24)的过渡齿轮组件上，凸轮(19)下面固定了一个定位轴(20)，连接片(6)上有三个孔，定位轴(20)通过插入不同的孔，从而改变凸轮(19)在过渡齿轮组件上的方位，来调整凸轮(19)安装方位。

4.根据权利要求1所述的一种全自动开伞器时间性能调试方法，其特征在于，步骤2中，管外弹簧(15)和调整座(12)的选配原则是两者组合后的内径同轴度不大于0.08mm；弹簧座(13)的调整原则是弹簧座(13)的内端面与管外弹簧(15)中心轴的垂直度不大于0.10mm。

5.根据权利要求1所述的一种全自动开伞器时间性能调试方法，其特征在于，步骤4具体为：

a、在临近凸轮(19)的初始位置，当波纹管(16)输入下限空速V₀对应的气压时，滑动组件(21)的滑动头刚好与滑尺(18)的端头接触，低于下限空速V₀对应气压时，滑尺(18)不接触滑动头；

b、当波纹管(16)输入上限空速V₂对应的气压时，滑尺(18)刚好接触到导向轴(17)的限动台阶；

c、在V₀～V₂之间，当波纹管(16)输入正常空速V对应的气压时，顺时针旋转凸轮(19)，滑动组件(21)跟随平移，当凸轮(19)转动到其第4刻线接触到滑动组件(21)的顶尖时，滑动组件(21)滑离滑尺(18)，延时结束；

d、不管是升压过程还是降压过程，均应满足以上a～b的要求。

6.根据权利要求1所述的一种全自动开伞器时间性能调试方法，其特征在于，步骤6中，调校时间误差时，应在某个测试点位置检查计时弹簧(9)的拉力不少于规定值。

7.根据权利要求1所述的一种全自动开伞器时间性能调试方法，其特征在于，步骤6到步骤8中，

根据产品规范规定空速V的工作时间T₁的满足要求：t_1min≤T₁≤t_1max；空速V₂的工作时间T₂满足要求：t_2min≤T₂≤t_2max，调校时间性能时的具体调校方法如下：

a、当T₁﹥t_1max和T₂﹥t_2max时：调整螺栓(10)，适当拉紧计时弹簧(9)，同时逆时针旋转锁块(7)在凸轮上的紧固位置，调整大小按实测结果确定；

b、当T₁﹥t_1max和T₂﹤t_2min时：调整螺栓(10)，适当放松计时弹簧(9)，同时逆时针旋转锁块(7)在凸轮(19)上的紧固位置，调整大小按实测结果确定；

c、当T₁﹥t_1max和t_2min≤T₂≤t_2max时：逆时针旋转锁块(7)在凸轮(19)上的紧固位置，按需调整螺栓(10)，适当放松计时弹簧(9)，调整大小按实测结果确定；

d、当T₁﹤t_2min和T₂﹥t_2max时：调整螺栓(10)，适当拉紧计时弹簧(9)，同时顺时针旋转锁块(7)在凸轮(19)上的紧固位置，调整大小按实测结果确定；

e、当T₁﹤t_2min和T₂﹤t_2min时：调整螺栓(10)，适当放松计时弹簧(9)，按需顺时针旋转锁块(7)在凸轮(19)上的紧固位置，调整大小按实测结果确定；

f、当T₁﹤t_2min和t_2min≤T₂≤t_2max时：顺时针旋转锁块(7)在凸轮(19)上的紧固位置，按需调整螺栓(10)，适当放松计时弹簧(9)，调整大小按实测结果确定；

g、当t_1min≤T₁≤t_1max和T₂﹥t_2max时：调整螺栓(10)，适当拉紧计时弹簧(9)，按需顺时针旋转锁块(7)在凸轮(19)上的紧固位置，调整大小按实测结果确定；

h、当t_1min≤T₁≤t_1max和T₂﹤t_2min调整螺栓(10)，适当放松计时弹簧(9)，按需逆时针旋转锁块(7)在凸轮(19)上的紧固位置，调整大小按实测结果确定。

8.根据权利要求1所述的一种全自动开伞器时间性能调试方法，其特征在于，步骤9中，精调方法具体是：

依据全自动开伞器在低温、高温、常温三种温度状态下的时间特性变化规律进行，全自动开伞器的低温工作时间相对于常温工作时间会变小，而高温工作时间则相反，

a、当低温工作时间偏小：在常温状态下，将对应测试点在公差范围内适当调大；

b、当高温工作时间偏大：在常温状态下，将对应测试点在公差范围内适当调小；

调校后重新测试低温、高温、常温三种温度状态下的工作时间，确保同时满足产品规范要求。