CN205539051U - 一种石英挠性伺服加速度计 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种石英挠性伺服加速度计,包括外壳和伺服电路,所述外壳上设有外壳上盖,所述外壳内安装有敏感元件,敏感元件与外壳之间安装有隔离环,且隔离环与敏感元件之间填充有环氧树脂层;所述敏感元件由下轭铁组、腹带、摆片组、环氧树脂填充层和上轭铁组构成,摆片组设于下轭铁组与上轭铁组之间,且摆片组的外圈包覆有腹带,腹带与上轭铁组和下轭铁组之间填充有环氧树脂填充层,本实用新型结构合理,结构紧凑,整体测量精度得到了有效的提高,使得整体的使用误差更小。
Description
技术领域
本实用新型涉及加速度计,具体是一种石英挠性伺服加速度计。
背景技术
加速度计 (accelerometer) 测量加速度的仪表。加速度测量是工程技术提出的重要课题。当物体具有很大的加速度时,物体及其所载的仪器设备和其他无相对加速度的物体均受到能产生同样大的加速度的力,即受到动载荷。欲知动载荷就要测出加速度。其次,要知道各瞬时飞机、火箭和舰艇所在的空间位置,可通过惯性导航(见陀螺平台惯性导航系统)连续地测出其加速度,然后经过积分运算得到速度分量,再次积分得到一个方向的位置坐标信号,而三个坐标方向的仪器测量结果就综合出运动曲线并给出每瞬时航行器所在的空间位置。再如某些控制系统中,常需要加速度信号作为产生控制作用所需的信息的一部分,这里也出现连续地测量加速度的问题。能连续地给出加速度信号的装置称为加速度传感器,本实用新型的目的在于提供一种石英挠性伺服加速度计,用以提高测量精度。
实用新型内容
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种石英挠性伺服加速度计,包括外壳和伺服电路,所述外壳上设有外壳上盖,所述外壳内安装有敏感元件,敏感元件与外壳之间安装有隔离环,且隔离环与敏感元件之间填充有环氧树脂层;所述敏感元件由下轭铁组、腹带、摆片组、环氧树脂填充层和上轭铁组构成,摆片组设于下轭铁组与上轭铁组之间,且摆片组的外圈包覆有腹带,腹带与上轭铁组和下轭铁组之间填充有环氧树脂填充层;所述上轭铁组和下轭铁组均包括极片、接线柱和磁钢,其中磁钢分别安装于上轭铁和下轭铁中,极片与磁钢相贴合设置,接线柱与摆片组相连接,摆片组通过接线柱还连接伺服电路。
作为本实用新型进一步的方案:所述外壳上设有与接线柱相连接的接线孔。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构合理,结构紧凑,整体测量精度得到了有效的提高,使得整体的使用误差更小。
附图说明
图1为本实用新型一种石英挠性伺服加速度计的结构示意图。
图2为本实用新型一种石英挠性伺服加速度计的剖视图。
图3为本实用新型一种石英挠性伺服加速度计中上轭铁组的剖视图。
图中:1-外壳、2-外壳上盖、3-敏感元件、4-隔离环、5-环氧树脂层、6-下轭铁组、7-腹带、8-摆片组、9-环氧树脂填充层、10-上轭铁组、11-极片、12-接线柱、13-上轭铁、14-磁钢。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~3,本实用新型实施例中,一种石英挠性伺服加速度计,包括外壳1和伺服电路,所述外壳1上设有外壳上盖2,所述外壳1内安装有敏感元件3,敏感元件3与外壳1之间安装有隔离环4,且隔离环4与敏感元件3之间填充有环氧树脂层5;所述敏感元件3由下轭铁组6、腹带7、摆片组8、环氧树脂填充层9和上轭铁组10构成,摆片组8设于下轭铁组6与上轭铁组10之间,且摆片组8的外圈包覆有腹带7,腹带7与上轭铁组10和下轭铁组6之间填充有环氧树脂填充层9;所述上轭铁组10和下轭铁组6均包括极片11、接线柱12和磁钢14,其中磁钢14分别安装于上轭铁13和下轭铁中,极片11与磁钢14相贴合设置,接线柱12与摆片组8相连接,摆片组8通过接线柱12还连接伺服电路。
所述外壳1上设有与接线柱12相连接的接线孔。
本实用新型的工作原理是:通过摆片组敏感加速度的变化,由牛顿第二定律知道,当外界有加速度时,摆片组受力作用,其位置发生变化,产生差动电容,伺服电路检测到这一变化,并将变化值转换为电流信号,反馈给摆片组线圈,线圈产生磁力将摆片拉回到平衡位置。系统为伺服闭环控制系统,通过力矩器的电流即反应出加速度的大小。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (2)
1.一种石英挠性伺服加速度计,其特征在于,包括外壳和伺服电路,所述外壳上设有外壳上盖,所述外壳内安装有敏感元件,敏感元件与外壳之间安装有隔离环,且隔离环与敏感元件之间填充有环氧树脂层;所述敏感元件由下轭铁组、腹带、摆片组、环氧树脂填充层和上轭铁组构成,摆片组设于下轭铁组与上轭铁组之间,且摆片组的外圈包覆有腹带,腹带与上轭铁组和下轭铁组之间填充有环氧树脂填充层;所述上轭铁组和下轭铁组均包括极片、接线柱和磁钢,其中磁钢分别安装于上轭铁和下轭铁中,极片与磁钢相贴合设置,接线柱与摆片组相连接,摆片组通过接线柱还连接伺服电路。
2.根据权利要求1所述的石英挠性伺服加速度计,其特征在于,所述外壳上设有与接线柱相连接的接线孔。
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Cited By (3)
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CN111983259A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-11-24 | 西安微电子技术研究所 | 伺服控制电路及基于其的石英挠性加速度计和制造方法 |
CN112698050A (zh) * | 2019-10-23 | 2021-04-23 | 航天科工惯性技术有限公司 | 一种加速度计接地结构 |
CN113092816A (zh) * | 2019-12-20 | 2021-07-09 | 航天科工惯性技术有限公司 | 加速度计摆组件与电路的电气连接方法、加速度计及绝缘子 |
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