CN205280941U - 水下探测器回收定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水下探测器回收定位装置,解决了水中探测器回收困难的问题。在浮标连接桶体(2)的桶底与浮标密封体(3)之间设置有爆炸螺栓(4),在浮标连接桶体(2)的外侧面上套接有压缩弹簧(7),在浮标密封体(3)中分别设置有控制电路板供电锂电池(14)、GPS信号发射模块(11)、单片机(9)、爆炸螺栓引爆控制器(10)和水深深度传感器(8),单片机(9)分别与GPS信号发射模块(11)、爆炸螺栓引爆控制器(10)和水深深度传感器(8)电连接,在浮标密封体(3)的壳体外侧顶面上设置有浮力块(12),在船上或岸上设置有GPS信号接收器。本实用新型可准确标识水中探测器的位置。
Description
技术领域
本发明涉及一种回收定位装置,特别涉及一种可定位指示水下探测器在水中位置的水下探测器回收定位装置。
背景技术
目前,水下探测器的使用比较普遍,用于探测水下及水中的各种参数数据,一般水中探测器都是通过牵引电缆与水面上作业平台连接在一起,由于水下环境恶劣,偶然因素多,当电缆断裂后,探测器失去控制,水下探测器有时会远远偏离布放点,使探测器的回收存在较大的困难。当前,为了解决探测器的回收问题,一般采用在探测器上设置烟雾装置或者灯光频闪装置,由于环境和气候因素的影响,这些指示装置起不到应有的提醒和标识作用,使探测器的回收无法完成。
发明内容
本发明提供了一种水下探测器回收定位装置,解决了水中探测器回收时由于环境和气候因素的影响,指示装置起不到应有的提醒和标识作用,使探测器回收遇到困难的技术问题。
本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的:
一种水下探测器回收定位装置,包括水下探测器,在水下探测器的壳体上固定设置有浮标连接桶体,在浮标连接桶体的顶端固定连接有浮标密封体,在浮标连接桶体的桶底与浮标密封体之间设置有爆炸螺栓,在浮标连接桶体内盘绕有牵引钢丝绳,浮标密封体上设置有浮标桶体钢丝绳连接柱,牵引钢丝绳的一端固定连接在浮标连接桶体的桶底上,牵引钢丝绳的另一端与浮标桶体钢丝绳连接柱固定连接在一起,在浮标连接桶体的外侧面上套接有压缩弹簧,在浮标密封体中分别设置有控制电路板供电锂电池、GPS信号发射模块、单片机、爆炸螺栓引爆控制器和水深深度传感器,单片机分别与GPS信号发射模块、爆炸螺栓引爆控制器和水深深度传感器电连接在一起,浮标密封体的壳体外侧顶面设置有浮力块,在浮力块上设置有GPS信号发射窗,GPS信号发射窗内设置有GPS信号发射模块的发射天线,在船上或岸上设置有GPS信号接收器。
在控制电路板供电锂电池的输出端上连接有供电旋转开关。
本发明可在各种环境和气候下,通过GPS信号的发射和回收定位水下探测器的准确位置,通过单片机和爆炸螺栓引爆控制器程序预先设置,保证了探测器上的浮标密封体可靠上浮到水面,并发射GPS指示信号,准确标识水中探测器的位置。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明:
一种水下探测器回收定位装置,包括水下探测器1,在水下探测器1的壳体上固定设置有浮标连接桶体2,在浮标连接桶体2的顶端固定连接有浮标密封体3,在浮标连接桶体2的桶底与浮标密封体3之间设置有爆炸螺栓4,在浮标连接桶体2内盘绕有牵引钢丝绳5,浮标密封体3上设置有浮标桶体钢丝绳连接柱6,牵引钢丝绳5的一端固定连接在浮标连接桶体2的桶底上,牵引钢丝绳5的另一端与浮标桶体钢丝绳连接柱6固定连接在一起,在浮标连接桶体2外侧面上套接有压缩弹簧7,在浮标密封体3中分别设置有控制电路板供电锂电池14、GPS信号发射模块11、单片机9、爆炸螺栓引爆控制器10和水深深度传感器8,单片机9分别与GPS信号发射模块11、爆炸螺栓引爆控制器10和水深深度传感器8电连接在一起,浮标密封体3的壳体外侧顶面设置有浮力块12,在浮力块12上设置有GPS信号发射窗13,GPS信号发射窗13内设置有GPS信号发射模块11的发射天线,在船上或岸上设置有GPS信号接收器。
在控制电路板供电锂电池14的输出端上连接有供电旋转开关。
本发明的装配过程如下:爆炸螺栓4的一端通过压环安装在浮标密封体3上,在浮标连接桶体2内盘绕牵引钢丝绳5,在浮标连接桶体2桶壁上设置多个牛皮纸绳通过孔,在盘绕过程中牛皮纸绳通过多个牛皮纸绳通过孔将牵引钢丝绳5盘绕固定在浮标连接桶体2内桶壁上,牵引钢丝绳5一端与浮标桶体钢丝绳连接柱6连接,将压缩弹簧7套在浮标连接桶体2桶壁外侧上,并使其处于受压状态,爆炸螺栓4另一端通过螺母固定在水下探测器1上,牵引钢丝绳5另一端与浮标连接桶体2底座连接在一起。将浮标密封体3中的供电旋转开关15旋转到接通锂电池供电状态,以保持水下探测器回收定位装置在使用时处于供电状态,从而起到保护锂电池电量的效果。
本发明的动作过程如下:使用前,预先在单片机9设定控制探测器牵引电缆断裂启动程序和爆炸螺栓引爆控制器10断裂程序。当水下探测器在水中遇到偶然因素电缆断裂时,单片机9启动了爆炸螺栓引爆控制器10程序,使爆炸螺栓4断裂,浮标密封体3在压缩弹簧7的作用下向水面弹出,直至浮到水面上,牵引钢丝绳5展开,将水下探测器1吊接在浮标密封体3的下方水中。浮标密封体3中的GPS信号发射模块11将信号通过GPS信号发射窗13发射,船上或岸上的GPS信号接收器将GPS信号接收,从而定位水下探测器在水中的位置。
Claims (2)
1.一种水下探测器回收定位装置,包括水下探测器(1),在水下探测器(1)的壳体上固定设置有浮标连接桶体(2),在浮标连接桶体(2)的顶端固定连接有浮标密封体(3),其特征在于,在浮标连接桶体(2)的桶底与浮标密封体(3)之间设置有爆炸螺栓(4),在浮标连接桶体(2)内盘绕有牵引钢丝绳(5),浮标密封体(3)上设置有浮标桶体钢丝绳连接柱(6),牵引钢丝绳(5)的一端固定连接在浮标连接桶体(2)的桶底上,牵引钢丝绳(5)的另一端与浮标桶体钢丝绳连接柱(6)固定连接在一起,在浮标连接桶体(2)的外侧面上套接有压缩弹簧(7),在浮标密封体(3)中分别设置有控制电路板供电锂电池(14)、GPS信号发射模块(11)、单片机(9)、爆炸螺栓引爆控制器(10)和水深深度传感器(8),单片机(9)分别与GPS信号发射模块(11)、爆炸螺栓引爆控制器(10)和水深深度传感器(8)电连接在一起,在浮标密封体(3)的壳体外侧顶面上设置有浮力块(12),在浮力块(12)上设置有GPS信号发射窗(13),GPS信号发射窗(13)内设置有GPS信号发射模块(11)的发射天线,在船上或岸上设置有GPS信号接收器。
2.根据权利要求1所述的一种水下探测器回收定位装置,其特征在于,在控制电路板供电锂电池(14)的输出端上连接有供电旋转开关。
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2015
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CN114336092A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-04-12 | 山西汾西重工有限责任公司 | 一种水下上电机构 |
CN114336092B (zh) * | 2022-01-24 | 2022-12-09 | 山西汾西重工有限责任公司 | 一种水下上电机构 |
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