CN205168056U - 任意位置可停止的半球形万向轮机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种任意位置可停止的半球形万向轮机构，属于汽车装配线的辅助装配机构。法兰盘一与法兰盘二固定连接，转轴通过滚针推力球轴承与法兰盘二转动连接，卡簧一与转轴穿接，包胶轮通过圆柱销与包胶轮转动体固定连接，转动轴通过滚针推力球轴承二与件包胶轮转动体转动连接，卡簧三卡在转动轴的卡环槽里，卡簧二卡在包胶轮转动体卡环槽里。优点是结构新颖，经在现场使用，运转灵活，停止稳定可靠，装配方便省力，成对使用效果更好，可以满足不同车型的零件装配，装配方便，达到了预期的目的。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车装配线的辅助装配机构，尤其涉及需要和装配线一起行走、停止的机构。
背景技术
汽车装配线在使用车门拆装机械手装卸车门时，机械手的万向轮即要灵活随装配线行走，又要在装车门和卸车门的时候停止稳定，从而便于工人操作。现有国内外标准万向轮虽能够保证运动灵活，但不能保证平稳停止，而如果停止不稳定，安装时车门很难和车门铰链对上，给装配造成困难。
发明内容
本实用新型提供一种任意位置可停止的半球形万向轮机构，以解决车门拆装机械手装卸车门时停止不稳定的问题。
本实用新型采取的技术方案是：法兰盘一与法兰盘二固定连接，转轴通过滚针推力球轴承与法兰盘二转动连接，卡簧一与转轴穿接，包胶轮通过圆柱销与包胶轮转动体固定连接，转动轴通过滚针推力球轴承二与件包胶轮转动体转动连接，卡簧三卡在转动轴的卡环槽里，卡簧二卡在包胶轮转动体卡环槽里。
所述包胶轮是半球形。
所述圆柱销与包胶轮转动体过盈配合。
所述转轴的结构是，一端有一个与地面垂直的轴，另一端角α方向带有一轴孔,用于与转动轴固定连接，该轴与轴孔中心线不在同一个平面上。
所述转轴的角α为120度。
该轴与轴孔中心线的距离为L，L为10~20mm。
本实用新型的优点是结构新颖，经在现场使用，运转灵活，停止稳定可靠，装配方便省力，成对使用效果更好，可以满足不同车型的零件装配，装配方便，达到了预期的目的。
附图说明
图1是本实用新型的俯视图；
图2是图1的A-A剖视图；
图3是图2的B-B剖视图；
图4是图1的C-C剖视图；
图5是本实用新型的立体图；
图6是本实用新型转轴的结构示意图：
图7是图6的后视图；
图8是图7的D-D剖视图；
图9是本实用新型转轴的立体图。
具体实施方式
法兰盘一1与法兰盘二2固定连接，转轴3通过滚针推力球轴承6与法兰盘二2转动连接，卡簧一5与转轴3穿接，包胶轮12通过圆柱销10与包胶轮转动体11固定连接，转动轴7通过滚针推力球轴承二4与件包胶轮转动体11转动连接，卡簧三8卡在转动轴7的卡环槽里，卡簧二9卡在包胶轮转动体11卡环槽里。
所述包胶轮是半球形。
所述圆柱销10与包胶轮转动体11过盈配合。
所述转轴3的结构是，一端有一个轴301，另一端角α方向带有一轴孔302,用于与转动轴7固定连接，该轴与轴孔中心线不在同一个平面上。
所述转轴3的角α为120度。
该轴与轴孔中心线的距离为L，L为10~20mm。
包胶轮材料为聚氨酯，形状为半球形，转轴3为垂直地面的转动轴，可以使轮子360°任意旋转，转动轴7为包胶轮转轴，通过轴承轮子可以绕该轴360°任意旋转，两轴组合成万向轮，由于轮子是半圆形的，停止稳定，左右对称使用能使停止更稳定。
Claims (6)
1.一种任意位置可停止的半球形万向轮机构，其特征在于：法兰盘一与法兰盘二固定连接，转轴通过滚针推力球轴承与法兰盘二转动连接，卡簧一与转轴穿接，包胶轮通过圆柱销与包胶轮转动体固定连接，转动轴通过滚针推力球轴承二与包胶轮转动体转动连接，卡簧三卡在转动轴的卡环槽里，卡簧二卡在包胶轮转动体卡环槽里。
2.根据权利要求1所述的任意位置可停止的半球形万向轮机构，其特征在于：所述包胶轮是半球形。
3.根据权利要求1所述的任意位置可停止的半球形万向轮机构，其特征在于：所述圆柱销与包胶轮转动体过盈配合。
4.根据权利要求1所述的任意位置可停止的半球形万向轮机构，其特征在于：所述转轴的结构是，一端有一个与地面垂直的轴，另一端有一轴孔与轴夹角为α,用于与转动轴固定连接，该轴与轴孔中心线不在同一个平面上。
5.根据权利要求4所述的任意位置可停止的半球形万向轮机构，其特征在于：所述转轴的角α为120度。
6.根据权利要求4所述的任意位置可停止的半球形万向轮机构，其特征在于：该轴与轴孔中心线的距离为L，L为10~20mm。
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2015
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