CN205167124U - 一种坐垫的自动打钉装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种坐垫的自动打钉装置，包括：操作平台，其表面设有转动机构以及打钉机构；所述转动机构具有一与坐垫大小对应的容置腔，所述容置腔的底部以一固定角速度绕其轴心转动；所述容置腔还具有一让位空间，所述打钉机构的打钉头通过所述让位空间置于所述坐垫的上方。本实用新型提供了一种坐垫的自动打钉装置，能够完成对座椅坐垫包覆后下压紧实和封装，整个过程全自动完成无需人工参与，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种订装机器，尤其涉及一种坐垫的打钉装置。
背景技术
在座椅坐垫的生产作业中，经常需使用钉针进行对象结合，而为了提升其作业效率及钉设效果，业界开发有可连续击钉的打钉机，其主要于机壳底部形成有一供容置钉针、且自动进给的钉槽组，又机壳前缘设有一受弹性件动作能强力向下击发的击钉片，当击钉片被压柄选择性上提时，下方钉槽组内的钉针会逐一进入击钉片的击发位置，因此当击钉片被压柄释放向下击发时，可将位于下方的钉针强力击出，让钉针能钉入工件内。
传统的打钉机需要人工操作来使座椅的外包裹与座椅本体进行缝合，由于人工操作不可避免会存在一定的误差，缝合后的针脚间隙不均匀，针脚位置也容易出现不均匀的情况。
实用新型内容
本实用新型所要解决的主要技术问题是提供一种坐垫的自动打钉装置，能够完成对座椅坐垫包覆后下压紧实和封装，整个过程全自动完成无需人工参与，自动化程度高。
为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种坐垫的自动打钉装置，包括：操作平台，其表面设有转动机构以及打钉机构；
所述转动机构具有一与坐垫大小对应的容置腔，所述容置腔的底部以一固定角速度绕其轴心转动；所述容置腔还具有一让位空间，所述打钉机构的打钉头通过所述让位空间置于所述坐垫的上方。
在一较佳实施例中：所述容置腔内容置一圆盘，以及驱动所述圆盘绕其轴心转动的驱动件。
在一较佳实施例中：所述驱动件包括一转盘，所述转盘的底部与一棘轮同轴连接设置；一推杆沿着所述棘轮的切向设置，并具有与棘轮的棘齿相配合的卡齿；当所述推杆沿着切向运动时，所述卡齿与棘齿相配合使棘轮转过一个棘齿。
在一较佳实施例中：所述驱动件还包括一复位杠杆，其一端与所述棘齿顶抵配合，另一端连接一拉簧；当所述棘轮转动时，所述杠杆的两端在棘齿顶抵力的作用下分别绕着杠杆的支点顺时针转动，所述拉簧被拉长；当所述棘轮转动过一个棘齿时，所述棘齿与杠杆分离，杠杆在拉簧的作用下复位，使得杠杆的一端重新与棘齿顶抵配合。
在一较佳实施例中：所述推杆由气缸驱动。
在一较佳实施例中：所述转盘朝向圆盘的一面具有一插销，所述圆盘通过所述插销与所述转盘同轴转动。
在一较佳实施例中：还包括一下压机构，所述下压机构具有一设置于所述圆盘正上方的下压台，当所述下压台下压时，所述圆盘由第一位置下降至第二位置。
在一较佳实施例中：所述插销具有一限位凸台，当所述圆盘由第一位置下降至第二位置时，所述限位凸台与圆盘顶抵限位使圆盘无法继续下降。
在一较佳实施例中：所述转盘朝向所述圆盘的一面还设有复位弹簧，当所述圆盘下降至第二位置时，所述复位弹簧被压缩；当所述下压机构升起时，所述圆盘由复位弹簧带动复位。
在一较佳实施例中：所述让位空间为两个，设于所述容置腔的两侧且之间具有180°夹角。
在一较佳实施例中：所述打钉机构的前端还设置一摆动式压布头，压布头的下端具有一阻尼块；当所述打钉机构的打钉头通过所述让位空间置于所述坐垫的上方时，所述压布头下压坐垫的包布，从而使得阻尼块对包布提供一个摩擦力，该摩擦力使打钉机构打钉时，包布被压布头紧压而不发生褶皱；当所述打钉机构退出所述让位空间时，所述压布头向上摆动。
相较于现有技术，本实用新型的技术方案具备以下有益效果：
1.本实用新型提供的一种坐垫的自动打钉装置，转动机构具有一与坐垫大小对应的容置腔，所述容置腔的底部以一固定角速度绕其轴心转动；所述容置腔还具有一让位空间，所述打钉机构的打钉头通过所述让位空间置于所述坐垫的上方。因此，坐垫本体跟随转动机构以一个固定的角速度转动，而打钉机构在坐垫本体每转动一次时都对坐垫本体的边缘进行打钉封装，从而实现了坐垫本体的全自动封装的目的。
2.本实用新型提供的一种坐垫的自动打钉装置，使用棘轮带动转盘转动，棘轮在推杆的作用下，推杆运动一次，棘轮转动一个棘齿，从而使得棘轮可以准确的以固定的角速度转动。
3.本实用新型提供的一种坐垫的自动打钉装置，还设置了一个复位杠杆，其一端与所述棘齿顶抵配合，另一端连接一拉簧；当所述棘轮转动时，所述杠杆的两端在棘齿顶抵力的作用下分别绕着杠杆的支点顺时针转动，所述拉簧被拉长；当所述棘轮转动过一个棘齿时，所述棘齿与杠杆分离，杠杆在拉簧的作用下复位，使得杠杆的一端重新与棘齿顶抵配合。因此每次棘轮转动过后，杠杆都会在拉簧的配合下复位与棘齿咬合限位，从而使得棘轮转动的角速度更加恒定。
附图说明
图1为本实用新型优选实施例的结构示意图；
图2为本实用新型优选实施例中容置腔的结构示意图；
图3为本实用新型优选实施例中棘轮的结构示意图；
图4为本实用新型优选实施例中打钉机构的结构示意图。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。
参考图1-4，一种坐垫的自动打钉装置，包括：操作平台1，其表面设有转动机构10以及打钉机构20；
所述转动机构10具有一与坐垫大小对应的容置腔101，所述容置腔101的底部以一固定角速度绕其轴心转动；所述容置腔101的两侧还分别具有一互呈180°夹角的让位空间102，所述打钉机构20的打钉头通过所述让位空间102置于所述坐垫的上方。(图上只绘示了一个打钉机构20，并且了为了更好的展示出让位空间102，打钉机构20的打钉头没有前进至坐垫的上方。实际使用时，打钉机构20会沿着导轨前进，从而使得打钉头前进至坐垫的上方。
所述打钉机构20的前端还设置一摆动式压布头201，压布头201的下端具有一阻尼块202；当所述打钉机构201的打钉头通过所述让位空间置102于所述坐垫的上方时，所述压布头201下压坐垫的包布，从而使得阻尼块202对包布提供一个摩擦力，该摩擦力使打钉机构20打钉时，包布被压布201头紧压而不发生褶皱。当所述打钉机构20退出所述让位空间102时，所述压布头201向上摆动，减小压布头201与包布之间的摩擦力，从而避免了打钉机构20的移动造成包布的损坏。
因此，上述的一种坐垫的自动打钉装置，坐垫本体跟随转动机构10以一个固定的角速度转动，而打钉机构20在坐垫本体每转动一次时都对坐垫本体的边缘进行打钉封装，从而实现了坐垫本体的全自动封装的目的。
具体结构为：所述容置腔101内容置一圆盘102，以及驱动所述圆盘绕102其轴心转动的驱动件。所述驱动件包括一转盘103，所述转盘103朝向圆盘102的一面具有一插销1031，所述圆盘102通过所述插销1031与所述转盘103同轴转动。所述转盘103的底部与一棘轮104同轴连接设置；一推杆105沿着所述棘轮104的切向设置，并具有与棘轮104的棘齿相配合的卡齿106；所述推杆105由一气缸驱动从而沿着切向运动。当所述推杆105沿着切向运动时，所述卡齿106与棘齿顶抵而产生的力使得棘轮104转动相配合使棘轮104转过一个棘齿。而后气缸停止驱动，推杆105复位，与棘轮的下一个棘齿顶抵配合。从而使得棘轮104可以准确的以固定的角速度转动。
为了使得棘轮104的转动角度更加准确，所述驱动件还包括一复位杠杆107，其一端与所述棘轮104的棘齿顶抵配合，另一端连接一拉簧108；当所述棘轮104转动时，所述杠杆107的两端在棘齿1抵力的作用下分别绕着杠杆107的支点顺时针转动，所述拉簧108被拉长；当所述棘轮104转动过一个棘齿时，所述棘齿104与杠杆分离，顶抵力消失，杠杆107在拉簧108的作用下复位，使得杠杆107的一端重新与下一个棘齿顶抵配合。
由于座椅的坐垫的内部一般具有填充物，为了使填充物具备足够的弹性，在缝合坐垫时需要对填充物进行挤压，使其具备一定的弹性形变，从而保证坐垫能够有足够的回弹力。为了使得每个坐垫的厚度能够一致，本实施例中，一种坐垫的自动打钉装置还包括一下压机构30，所述下压机构30具有一设置于所述圆盘102正上方的下压台301，当所述下压台301下压时，所述圆盘102受力由第一位置下降至第二位置。当圆盘位于第一位置时，圆盘102与所述容置腔101的侧壁顶面处于同一水平面上。
为了保证圆盘102可以准确下降至第二位置，使得每个坐垫中的填充物受到的挤压是一致的，所述插销1031具有一限位凸台1032，当所述圆盘102由第一位置下降至第二位置时，所述限位凸台1032与圆盘102顶抵限位使圆盘102无法继续下降。
所述转盘103朝向所述圆盘102的一面还设有复位弹簧1033，当所述圆盘102下降至第二位置时，所述复位弹簧1033被压缩；当所述下压机构30升起时，所述圆盘102由复位弹簧1033带动复位。从而使得圆盘102可以准确在第一位置和第二位置之间运动，生产坐垫的一致性得到了很好的保证。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (11)
1.一种坐垫的自动打钉装置，其特征在于包括：操作平台，其表面设有转动机构以及打钉机构；
所述转动机构具有一与坐垫大小对应的容置腔，所述容置腔的底部以一固定角速度绕其轴心转动；所述容置腔还具有一让位空间，所述打钉机构的打钉头通过所述让位空间置于所述坐垫的上方。
2.根据权利要求1所述的一种坐垫的自动打钉装置，其特征在于：所述容置腔内容置一圆盘，以及驱动所述圆盘绕其轴心转动的驱动件。
3.根据权利要求2所述的一种坐垫的自动打钉装置，其特征在于：所述驱动件包括一转盘，所述转盘的底部与一棘轮同轴连接设置；一推杆沿着所述棘轮的切向设置，并具有与棘轮的棘齿相配合的卡齿；当所述推杆沿着切向运动时，所述卡齿与棘齿相配合使棘轮转过一个棘齿。
4.根据权利要求3所述的一种坐垫的自动打钉装置，其特征在于：所述驱动件还包括一复位杠杆，其一端与所述棘齿顶抵配合，另一端连接一拉簧；当所述棘轮转动时，所述杠杆的两端在棘齿顶抵力的作用下分别绕着杠杆的支点顺时针转动，所述拉簧被拉长；当所述棘轮转动过一个棘齿时，所述棘齿与杠杆分离，杠杆在拉簧的作用下复位，使得杠杆的一端重新与棘齿顶抵配合。
5.根据权利要求3所述的一种坐垫的自动打钉装置，其特征在于：所述推杆由气缸驱动。
6.根据权利要求3所述的一种坐垫的自动打钉装置，其特征在于：所述转盘朝向圆盘的一面具有一插销，所述圆盘通过所述插销与所述转盘同轴转动。
7.根据权利要求6所述的一种坐垫的自动打钉装置，其特征在于：还包括一下压机构，所述下压机构具有一设置于所述圆盘正上方的下压台，当所述下压台下压时，所述圆盘由第一位置下降至第二位置。
8.根据权利要求7所述的一种坐垫的自动打钉装置，其特征在于：所述插销具有一限位凸台，当所述圆盘由第一位置下降至第二位置时，所述限位凸台与圆盘顶抵限位使圆盘无法继续下降。
9.根据权利要求8所述的一种坐垫的自动打钉装置，其特征在于：所述转盘朝向所述圆盘的一面还设有复位弹簧，当所述圆盘下降至第二位置时，所述复位弹簧被压缩；当所述下压机构升起时，所述圆盘由复位弹簧带动复位。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种坐垫的自动打钉装置，其特征在于：所述让位空间为两个，设于所述容置腔的两侧且之间具有180°夹角。
11.根据权利要求10所述的一种坐垫的自动打钉装置，其特征在于：所述打钉机构的前端还设置一摆动式压布头，压布头的下端具有一阻尼块；当所述打钉机构的打钉头通过所述让位空间置于所述坐垫的上方时，所述压布头下压坐垫的包布，从而使得阻尼块对包布提供一个摩擦力，该摩擦力使打钉机构打钉时，包布被压布头紧压而不发生褶皱；当所述打钉机构退出所述让位空间时，所述压布头向上摆动。
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