CN205156869U - 一种用于环形磁钢缺陷的检测装置 - Google Patents

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杨海涛
厉力波
林百煌
牛利博
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Abstract

本实用新型公开了一种用于环形磁钢缺陷的检测装置,包括进料输送轨道,进料输送轨道出口处设置有检测传送带,检测传送带侧边通过相机调整机构分别设置有厚度检测相机、强磁面检测相机、弱磁面检测相机;控制器分别与进料输送轨道、检测传送带、厚度检测相机、强磁面检测相机、弱磁面检测相机连接。本实用新型具有结构简单、造价便宜、自动化程度高、检测方便准确及省时省力等特点。

Description

一种用于环形磁钢缺陷的检测装置
技术领域
本实用新型涉及磁钢生产技术,具体来说是一种用于环形磁钢缺陷的检测装置。
背景技术
环形磁钢从磨床磨加工后需要人工从磨床出口取出,暂存到产品中转托;然后再搬运到检分车间进行人工检分,将有外观缺陷的产品剔除,合格产品装箱。这样就需要一个人全天候不间断地在磨床出口处转运产品,而且产品需要经过一次中转才能装箱,因此会浪费一个人工和产品中转区,且效率低下,工人劳动强度高。另外,还存在检测设备自动化程度低,检测不准确,检测不方便等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服以上现有技术存在的不足,提供了一种结构简单、造价便宜、自动化程度高、检测方便准确及省时省力的用于环形磁钢缺陷的检测装置。
为了达到上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种用于环形磁钢缺陷的检测装置,包括进料输送轨道,进料输送轨道出口处设置有检测传送带,检测传送带侧边通过相机调整机构分别设置有厚度检测相机、强磁面检测相机、弱磁面检测相机;控制器分别与进料输送轨道、检测传送带、厚度检测相机、强磁面检测相机、弱磁面检测相机连接。
所述进料输送轨道出口处设置有进料检测传感器,进料输送轨道设于进料轨道支撑架上。
所述进料输送轨道出口处侧边设置有擒纵机构,擒纵机构包括擒纵杆,擒纵杆中设置有转轴,擒纵杆侧边连接拉伸弹簧一端,拉伸弹簧另一端连接进料轨道支撑架,擒纵杆下部通过连杆与凸轮滚子随动器连接,挡杆设于进料输送轨道出口处,挡杆与擒纵杆连接。
所述擒纵杆上部呈“U”形结构。
所述检测传送带包括传动电机,传动电机连接主动轮,主动轮通过同步带与同步惰轮连接,同步带上均匀设有若干三角形凸块,三角形凸块拨动凸轮滚子随动器,同步带的出口处设置有出料检测传感器。
所述同步带下方的机架上设有同步带张紧板,同步带两侧分别设置有导向板,导向板设置在导向支架上。
所述厚度检测相机、强磁面检测相机、弱磁面检测相机按产品行进方向依次设置,相机调整机构为丝杆调节。
本实用新型相对于现有技术,具有如下的优点及效果:
1、本实用新型包括进料输送轨道,进料输送轨道出口处设置有检测传送带,检测传送带侧边通过相机调整机构分别设置有厚度检测相机、强磁面检测相机、弱磁面检测相机;控制器分别与进料输送轨道、检测传送带、厚度检测相机、强磁面检测相机、弱磁面检测相机连接,具有结构简单、造价便宜、自动化程度高、检测方便准确及省时省力等特点。
2、本实用新型中的进料输送轨道出口处设置有进料检测传感器,进料输送轨道设于进料轨道支撑架上,能准确检测产品进入情况,使用效果好。
3、本实用新型中的擒纵机构包括擒纵杆,擒纵杆中设置有转轴,擒纵杆侧边连接拉伸弹簧一端,拉伸弹簧另一端连接进料轨道支撑架,擒纵杆下部通过连杆与凸轮滚子随动器连接,挡杆设于进料输送轨道出口处,挡杆与擒纵杆连接,能使产品立着一个一个依次进入后续输送带,实现联动,稳定性强,为后续检测做好准备,结构合理,设计巧妙。
4、本实用新型中的擒纵杆上部呈“U”形结构,能适应产品外形,稳定性强,不会晃动。
5、本实用新型中的检测传送带包括传动电机,传动电机连接主动轮,主动轮通过同步带与同步惰轮连接,同步带上均匀设有若干三角形凸块,三角形凸块拨动凸轮滚子随动器,同步带的出口处设置有出料检测传感器,能使产品立着,可以三维检测产品,稳定性强,产品检测效果好。
6、本实用新型中的同步带下方的机架上设有同步带张紧板,可以使同步带张紧,稳定性好,使用效果增强,可以根据需要进行调节。
7、本实用新型中的厚度检测相机、强磁面检测相机、弱磁面检测相机按产品行进方向依次设置,相机调整机构为丝杆调节,能三维检测产品,满足客户需要。
附图说明
图1为一种用于环形磁钢缺陷的检测装置的整体结构示意图;
图2为本实用新型中擒纵机构处的结构示意图;
图3为本实用新型中检测传送带处的结构示意图。
图中标号与名称如下:
1 进料输送轨道 2 检测传送带
3 擒纵机构 4 相机调整机构
5 厚度检测相机 6 强磁面检测相机
7 弱磁面检测相机 8 进料检测传感器
9 进料轨道支撑架 10 擒纵杆
11 转轴 12 拉伸弹簧
13 连杆 14 凸轮滚子随动器
15 挡杆 16 传动电机
17 同步带 18 同步惰轮
19 三角形凸块 20 同步带张紧板
21 导向支架 22 导向板
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解,下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
实施例1:
如图1~3所示,一种用于环形磁钢缺陷的检测装置,包括进料输送轨道1,进料输送轨道1出口处设置有检测传送带2,检测传送带2侧边通过相机调整机构4分别设置有厚度检测相机5、强磁面检测相机6、弱磁面检测相机7;控制器分别与进料输送轨道1、检测传送带2、厚度检测相机5、强磁面检测相机6、弱磁面检测相机7连接。
本实施例中的进料输送轨道1出口处设置有进料检测传感器8,进料输送轨道1设于进料轨道支撑架9上。
如图2所示,进料输送轨道1出口处侧边设置有擒纵机构,擒纵机构包括擒纵杆10,擒纵杆10中设置有转轴11,擒纵杆10侧边连接拉伸弹簧12一端,拉伸弹簧12另一端连接进料轨道支撑架9,擒纵杆10下部通过连杆与凸轮滚子随动器14连接,挡杆15设于进料输送轨道1出口处,挡杆15与擒纵杆10连接。
本实施例中的擒纵杆10上部呈“U”形结构。
如图1、3所示,本实施例中的检测传送带2包括传动电机16,传动电机16连接主动轮,主动轮通过同步带17与同步惰轮18连接,同步带17上均匀设有若干三角形凸块19,三角形凸块19拨动凸轮滚子随动器14,同步带17的出口处设置有出料检测传感器。
本实施例中的同步带17下方的机架上设有同步带张紧板20,同步带17两侧分别设置有导向板22,导向板22设置在导向支架21上;厚度检测相机5、强磁面检测相机6、弱磁面检测相机7按产品行进方向依次设置,相机调整机构4为丝杆调节。
采用上述结构,产品检查实现自动化,能多维检测,自动化程度高,满足消费者的使用要求,生产速度大大提高。
上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例,并不能对本实用新型进行限定,其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于环形磁钢缺陷的检测装置,其特征在于:包括进料输送轨道,进料输送轨道出口处设置有检测传送带,检测传送带侧边通过相机调整机构分别设置有厚度检测相机、强磁面检测相机、弱磁面检测相机;控制器分别与进料输送轨道、检测传送带、厚度检测相机、强磁面检测相机、弱磁面检测相机连接。
2.根据权利要求1所述的用于环形磁钢缺陷的检测装置,其特征在于:所述进料输送轨道出口处设置有进料检测传感器,进料输送轨道设于进料轨道支撑架上。
3.根据权利要求1所述的用于环形磁钢缺陷的检测装置,其特征在于:所述进料输送轨道出口处侧边设置有擒纵机构,擒纵机构包括擒纵杆,擒纵杆中设置有转轴,擒纵杆侧边连接拉伸弹簧一端,拉伸弹簧另一端连接进料轨道支撑架,擒纵杆下部通过连杆与凸轮滚子随动器连接,挡杆设于进料输送轨道出口处,挡杆与擒纵杆连接。
4.根据权利要求3所述的用于环形磁钢缺陷的检测装置,其特征在于:所述擒纵杆上部呈“U”形结构。
5.根据权利要求3所述的用于环形磁钢缺陷的检测装置,其特征在于:所述检测传送带包括传动电机,传动电机连接主动轮,主动轮通过同步带与同步惰轮连接,同步带上均匀设有若干三角形凸块,三角形凸块拨动凸轮滚子随动器,同步带的出口处设置有出料检测传感器。
6.根据权利要求5所述的用于环形磁钢缺陷的检测装置,其特征在于:所述同步带下方的机架上设有同步带张紧板,同步带两侧分别设置有导向板,导向板设置在导向支架上。
7.根据权利要求1所述的用于环形磁钢缺陷的检测装置,其特征在于:所述厚度检测相机、强磁面检测相机、弱磁面检测相机按产品行进方向依次设置,相机调整机构为丝杆调节。
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