CN205149447U - 一种车轮随地形自动转换调节升降车辆 - Google Patents
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Abstract
一种车轮随地形自动转换调节升降车辆,涉及汽车技术领域,其特征在于:包括车轮、A形控制臂、控制臂架、减震弹簧、车架和转换装置,所述的控制臂架通过A形控制臂分别与车轮的前轮和后轮进行连接,所述的减震弹簧设置在控制臂架的两侧上部和A形控制臂之间,所述的车架位于控制臂架的上方,所述的转换装置设置在控制臂架和车架上;所述的转换装置包括传动轴、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第三斜齿轮、第四斜齿轮、第五斜齿轮、第六斜齿轮、第七斜齿轮、第八斜齿轮和转轴;本实用新型结构合理,车轮之间承受压力较均匀,不容易受损,车辆颠簸小,车轮不容易悬空,攀爬能力强。<!-- 2 -->
Description
技术领域:
本实用新型涉及汽车技术领域,具体是一种车轮随地形自动转换调节升降车辆。
背景技术:
汽车越来越正式安全性和舒适性,特别是越野车,在高低不平路上行驶时,由于路面的高低位差距较大,车辆行驶会很颠簸,而且车辆车轮在颠簸时受力很不均匀,且可能会出现一个或者多个车轮悬空的情况,从而失去对地面的抓着力,从而出现打滑,以及其他着地的车轮承受巨大的压力,长期下去车辆的车梁钢材会出现疲劳受损。
对于改善不平地面的影响,悬挂系统起着关键性的作用,悬挂系统是汽车车架和车桥或者车轮之间的一切传力连接的总称,其作用是传递在车轮和车架之间的扭力,缓冲路面带来的冲击力,衰减振动,以保证汽车的平稳。然后现有技术中的悬挂系统在特别不平路面上行驶时也具有很多的缺点,车轮与车轮之间的上下差可调节性还是很小,它们的上下距离差是高处对角线车轮受到比其他车轮受到更大的重力来实现的,所以车辆易颠簸,车轮易损坏,刚才易疲劳损伤。
实用新型内容:
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构合理,不容易受损,车辆颠簸小,攀爬能力强的车轮随地形自动转换调节升降车辆。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种车轮随地形自动转换调节升降车辆,其特征在于:包括车轮、A形控制臂、控制臂架、减震弹簧、车架和转换装置,所述的控制臂架通过A形控制臂分别与车轮的前轮和后轮进行连接,所述的减震弹簧设置在控制臂架的两侧上部和A形控制臂之间,所述的车架位于控制臂架的上方,所述的转换装置设置在控制臂架和车架上;
所述的转换装置包括传动轴、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第三斜齿轮、第四斜齿轮、第五斜齿轮、第六斜齿轮、第七斜齿轮、第八斜齿轮和转轴,所述的传动轴可旋转的设置在车架上,传动轴的一端与前轮侧的控制臂架固定连接,传动轴的另一端与第一斜齿轮固定连接,所述的第二斜齿轮包括两个,两个第二斜齿轮通过转轴可旋转的设置在车架上且对称位于第一斜齿轮的两侧位置并与第一斜齿轮配合,所述的第三斜齿轮包括两个且分别对称设置在相对于第二斜齿轮的转轴的另一端,所述的第四斜齿轮包括两个且分别与第三斜齿轮相配合并通过转轴可旋转的设置在车架上,所述的第五斜齿轮包括两个且分别对称设置在相对于第四斜齿轮的转轴的另一端,所述的第六斜齿轮包括两个且分别与第五斜齿轮相配合并通过转轴可旋转的设置在车架上,所述的第七斜齿轮包括两个且分别对称设置在相对于第六斜齿轮的转轴的另一端,所述的第八斜齿轮通过转轴固定设置在位于后轮侧的控制臂架上且位于两个第七斜齿轮的之间并与第七斜齿轮相配合。
位于第二斜齿轮和第三斜齿轮之间的两个转轴成V字型设置,位于第六斜齿轮和第七斜齿轮之间的两个转轴成V字型设置。
所述的A形控制臂与控制臂架连接后倾斜向下与车轮连接。
所述的车架上且位于后侧的上部分别设置有发动机支架和变速箱支架。
所述的车架的两侧外部对称设置有车身支架。
每个斜齿轮相互连接的外侧都设置有固定在车架上的外保护箱体。
本实用新型通过转换装置中八个相配合的斜齿轮之间的相互作用,一旦一个车轮攀爬到高处时,斜齿轮之间就会相互配合,相邻的两个车轮会降低,而对角的一个车轮会升高,这样就可以控制车辆的车轮对角同时升降,可以保持四个车轮都能够较好的接触到地面并且承受一定的压力,不容易导致一个车轮的悬空,车辆颠簸小,各个车轮的承重更均匀,不容易受损。
本实用新型的有益效果是:本实用新型结构合理,车轮之间承受压力较均匀,不容易受损,车辆颠簸小,车轮不容易悬空,攀爬能力强。
附图说明:
图1为本实用新型主视结构示意图。
图2为本实用新型俯视结构示意图。
图3为本实用新型右视结构示意图。
具体实施方式:
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。
如图1、2和3所示,一种车轮随地形自动转换调节升降车辆,包括车轮1、A形控制臂2、控制臂架3、减震弹簧4、车架5和转换装置6,控制臂架3通过A形控制臂2分别与车轮1的前轮和后轮进行连接,减震弹簧4设置在控制臂架3的两侧上部和A形控制臂2之间,车架5位于控制臂架2的上方,转换装置6设置在控制臂架2和车架5上;
转换装置6包括传动轴60、第一斜齿轮61、第二斜齿轮62、第三斜齿轮63、第四斜齿轮64、第五斜齿轮65、第六斜齿轮66、第七斜齿轮67、第八斜齿轮68和转轴69,传动轴60可旋转的设置在车架5上,传动轴60的一端与前轮侧的控制臂架3固定连接,传动轴60的另一端与第一斜齿轮61固定连接,第二斜齿轮62包括两个,两个第二斜齿轮62通过转轴69可旋转的设置在车架5上且对称位于第一斜齿轮61的两侧位置并与第一斜齿轮61配合,第三斜齿轮63包括两个且分别对称设置在相对于第二斜齿轮62的转轴69的另一端,第四斜齿轮64包括两个且分别与第三斜齿轮63相配合并通过转轴69可旋转的设置在车架5上,第五斜齿轮65包括两个且分别对称设置在相对于第四斜齿轮64的转轴69的另一端,第六斜齿轮66包括两个且分别与第五斜齿65相配合并通过转轴69可旋转的设置在车架5上,第七斜齿轮67包括两个且分别对称设置在相对于第六斜齿轮66的转轴69的另一端,第八斜齿轮68通过转轴69固定设置在位于后轮侧的控制臂架3上且位于两个第七斜齿轮67的之间并与第七斜齿轮67相配合。
位于第二斜齿轮62和第三斜齿轮63之间的两个转轴69成V字型设置,位于第六斜齿轮66和第七斜齿轮67之间的两个转轴69成V字型设置。A形控制臂2与控制臂架3连接后倾斜向下与车轮1连接。车架5上且位于后侧的上部分别设置有发动机支架7和变速箱支架8。车架5的两侧外部对称设置有车身支架9。每个斜齿轮相互连接的外侧都设置有固定在车架1上的外保护箱体。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种车轮随地形自动转换调节升降车辆,其特征在于:包括车轮、A形控制臂、控制臂架、减震弹簧、车架和转换装置,所述的控制臂架通过A形控制臂分别与车轮的前轮和后轮进行连接,所述的减震弹簧设置在控制臂架的两侧上部和A形控制臂之间,所述的车架位于控制臂架的上方,所述的转换装置设置在控制臂架和车架上;
所述的转换装置包括传动轴、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第三斜齿轮、第四斜齿轮、第五斜齿轮、第六斜齿轮、第七斜齿轮、第八斜齿轮和转轴,所述的传动轴可旋转的设置在车架上,传动轴的一端与前轮侧的控制臂架固定连接,传动轴的另一端与第一斜齿轮固定连接,所述的第二斜齿轮包括两个,两个第二斜齿轮通过转轴可旋转的设置在车架上且对称位于第一斜齿轮的两侧位置并与第一斜齿轮配合,所述的第三斜齿轮包括两个且分别对称设置在相对于第二斜齿轮的转轴的另一端,所述的第四斜齿轮包括两个且分别与第三斜齿轮相配合并通过转轴可旋转的设置在车架上,所述的第五斜齿轮包括两个且分别对称设置在相对于第四斜齿轮的转轴的另一端,所述的第六斜齿轮包括两个且分别与第五斜齿轮相配合并通过转轴可旋转的设置在车架上,所述的第七斜齿轮包括两个且分别对称设置在相对于第六斜齿轮的转轴的另一端,所述的第八斜齿轮通过转轴固定设置在位于后轮侧的控制臂架上且位于两个第七斜齿轮的之间并与第七斜齿轮相配合。
2.根据权利要求1所述的一种车轮随地形自动转换调节升降车辆,其特征在于:位于第二斜齿轮和第三斜齿轮之间的两个转轴成V字型设置,位于第六斜齿轮和第七斜齿轮之间的两个转轴成V字型设置。
3.根据权利要求1或2所述的一种车轮随地形自动转换调节升降车辆,其特征在于:所述的A形控制臂与控制臂架连接后倾斜向下与车轮连接。
4.根据权利要求1所述的一种车轮随地形自动转换调节升降车辆,其特征在于:所述的车架上且位于后侧的上部分别设置有发动机支架和变速箱支架。
5.根据权利要求1所述的一种车轮随地形自动转换调节升降车辆,其特征在于:所述的车架的两侧外部对称设置有车身支架。
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CN105365517A (zh) * | 2015-11-11 | 2016-03-02 | 管中林 | 车轮随不平地形自动转换调节升降车辆 |
CN115071829A (zh) * | 2021-03-10 | 2022-09-20 | 广东博智林机器人有限公司 | 浮动底盘及机器人 |
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