CN205149269U - 一种装订机钻孔、铆接机构的同位升降进给机构 - Google Patents

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尹冬
程广
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Abstract

本实用新型公开了一种装订机钻孔、铆接机构的同位升降进给机构,属于票据装订设备领域,采用的技术方案是,一种装订机钻孔、铆接机构的同位升降进给机构,结构中包括钻刀总成及铆接总成、由转动限位在机架下部的摆动板及其转位驱动机构形成的工位转换机构,所述钻刀总成及铆接总成分别借助各自的导向滑块限位在摆动板上的竖直导向柱上,所述同位升降进给机构中还包括齿轮齿条式升降驱动机构,钻刀总成及铆接总成分别借助各自的导向滑块与齿轮齿条式升降驱动机构的升降驱动端插接限位,形成钻孔、铆接的同位升降进给。本实用新型的优点是,装订机结构简单,运行平稳精确,成本低、效率高。

Description

一种装订机钻孔、铆接机构的同位升降进给机构
技术领域
本实用新型属于票据装订设备领域,特别是一种装订机钻孔、铆接机构的同位升降进给机构。
背景技术
随着社会和经济的发展,各种票据、文件、资料、账本都需要进行备份和整理以便于公司管理与记录,装订机在大型金融公司或许多公司的财务部门都大量使用,然而,现有装订机中采用自下而上的方式进行钻孔、装订工作,钻刀、铆接机构的驱动、传动结构较为复杂,很有必要进行结构上的改良,使其结构简单,功能稳定,成本降低。
发明内容
为解决现有装订机中钻孔、铆接机构的工位转换及进给机构结构复杂的技术问题,本实用新型设计了一种装订机钻孔、铆接机构的同位升降进给机构,采用钻刀总成及铆接总成借助工位转换机构与齿轮齿条式升降驱动机构的升降驱动端插接限位的技术方案,使得钻刀总成及铆接总成形成同位升降进给,简单了装订机的结构。
本实用新型采用的技术方案是,一种装订机钻孔、铆接机构的同位升降进给机构,结构中包括钻刀总成及铆接总成、由转动限位在机架下部的摆动板及其转位驱动机构形成的工位转换机构,所述钻刀总成及铆接总成分别借助各自的导向滑块限位在摆动板上的竖直导向柱上,所述同位升降进给机构中还包括齿轮齿条式升降驱动机构,钻刀总成及铆接总成分别借助各自的导向滑块与齿轮齿条式升降驱动机构的升降驱动端插接限位,形成钻孔、铆接的同位升降进给。
上述技术方案中,提供了一种装订机钻孔、铆接机构的同位升降进给机构,摆动板转动限位在装订机机架的下部,借助配套的转位驱动机构具有摆动自由度,形成工位转换机构;摆动板上设置有竖直导向柱,钻刀导向滑块和铆接导向滑块沿竖直导向柱具有升降自由度,钻刀总成和铆接总成分别定位在钻刀导向滑块和铆接导向滑块上,借助工位转换机构形成钻刀总成和铆接总成的工位转换,作为本技术方案的关键是,所述的同位升降进给机构为齿轮齿条式升降驱动机构,钻刀导向滑块和铆接导向滑块分别与齿轮齿条式升降驱动机构的升降驱动端形成插接限位,从而驱动钻刀总成和铆接总成的升降,具体工作过程为,在装订机控制机构的控制下,同位升降进给机构驱动钻刀导向滑块上升,钻刀总成上行,实现钻孔,完成钻孔后,同位升降进给机构驱动钻刀总成下行,工位转换机构运行,摆动板摆动,钻刀总成和铆接总成工位实现转换,齿轮齿条式升降驱动机构又驱动铆接导向滑块上升,铆接总成上行,实现铆接,铆接完成后,齿轮齿条式升降驱动机构又带动铆接导向滑块下行,工位转换机构带动钻刀总成和铆接总成再次工位转换,准备下一次钻孔。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的装订机的钻孔、铆接机构的同位升降进给机构,使得装订机结构简单,运行平稳精确;进一步改进的技术方案中,工位转换机构为钢丝绳机构和复位拉簧,钻孔、铆接工位的转换与升降机构配合,成本低、效率高。
下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型的整体立体结构示意图;
图2是图1中A部的放大结构示意图;
图3是本实用新型的同位升降进给机构的结构示意图;
图4是本实用新型的工位转换机构的后视立体结构示意图;
附图中,1、驱动电机,2、齿轮,3、齿条,3-1、销子,4、齿条导轨,5、钢丝绳套,6、固定板,7、钢丝绳,8、拉簧,9、摆动板,9-1、转动轴承,10、固定柱,11、升降板,12、钻刀导向滑块,13、铆接导向滑块,14、导向柱,15、旋转电机,16、传动轴,17、皮带传动机构。
具体实施方式
一种装订机钻孔、铆接机构的同位升降进给机构,结构中包括钻刀总成及铆接总成、由转动限位在机架下部的摆动板9及其转位驱动机构形成的工位转换机构,所述钻刀总成及铆接总成分别借助各自的导向滑块限位在摆动板9上的竖直导向柱上,所述同位升降进给机构中还包括齿轮齿条式升降驱动机构,钻刀总成及铆接总成分别借助各自的导向滑块与齿轮齿条式升降驱动机构的升降驱动端插接限位,形成钻孔、铆接的同位升降进给。
参见附图1,本实用新型提供的装订机的钻孔、铆接机构的同位升降进给机构的结构中,摆动板9转动限位在装订机机架的下部,借助配套的转位驱动机构,具有摆动自由度,形成工位转换机构;摆动板9上设置有竖直导向柱14,钻刀导向滑块12和铆接导向滑块13沿竖直导向柱14具有升降自由度,钻刀总成和铆接总成分别定位在钻刀导向滑块12和铆接导向滑块13上,借助工位转换机构形成钻刀总成和铆接总成的工位转换,作为本技术方案的关键是,所述的同位升降进给机构为齿轮齿条式升降驱动机构,钻刀导向滑块12和铆接导向滑块13分别与齿轮齿条式升降驱动机构的升降驱动端形成插接限位,从而驱动钻刀总成和铆接总成的升降,具体工作过程为,在装订机控制机构的控制下,同位升降进给机构驱动钻刀导向滑块12上升,钻刀总成上行,实现钻孔,完成钻孔后,同位升降进给机构驱动钻刀总成下行,工位转换机构运行,摆动板9摆动,钻刀总成和铆接总成工位实现转换,齿轮齿条式升降驱动机构又驱动铆接导向滑块13上升,铆接总成上行,实现铆接,铆接完成后,齿轮齿条式升降驱动机构又带动铆接导向滑块13下行,工位转换机构带动钻刀总成和铆接总成再次工位转换,准备下一次钻孔。
所述齿轮齿条式升降驱动机构中包括定位在机架下部的驱动电机1、与驱动电机1输出轴连接的齿轮2及与齿轮2啮合、借助竖直向齿条导轨4具有升降自由度的齿条3,所述齿条3上设有与钻刀总成或铆接总成的导向滑块上的凹槽匹配的销子3-1。
参见附图3齿轮齿条式升降驱动机构中包括驱动电机1、齿轮2和齿条3,齿轮2与驱动电机1输出轴连接,齿条3与齿轮2啮合,齿条3两侧配套设置有齿条导轨4,齿条3上设销子3-1与钻刀导向滑块12或铆接导向滑块13上的凹槽形成插接结构,驱动电机1带动齿轮2转动,齿条3沿竖直方向升降,销子3-1驱动钻刀总成或铆接总成升降。
参见图1,所述摆动板9上设有与摆动板9同轴的旋转电机15,借助皮带传动机构17与钻刀总成上的传动轴16连接,形成钻刀机构。
所述旋转电机15借助转动轴承9-1与摆动板9的转动限位端同轴限位连接。
参见图1和图4,所述转位驱动机构结构中包括上端固定连接在升降机构执行端、末端与摆动板9固定连接的钢丝绳7和连接在摆动板9与机架之间的复位弹簧。
升降机构升降,借助钢丝绳7拉动摆动板9转动实现工位转换;当升降机构下行时,钢丝绳7松缓,复位弹簧拉动摆动板9复位。
所述钢丝绳7末端连接拉簧8,所述拉簧8与摆动板9固定连接。
参加附图4,拉簧8一端定位在固定板9上的固定柱10上,一端与钢丝绳7连接,拉簧8刚性较强,对钢丝绳7对摆动板9的作用力起到缓冲作用。
所述升降机构结构中包括驱动电机、与驱动电机输出轴连接的齿轮齿条式竖直传动结构和与齿条连接的升降板11,所述钢丝绳7的上端固定连接在升降板11上。
所述钢丝绳7借助固定板6改变动力方向。

Claims (8)

1.一种装订机钻孔、铆接机构的同位升降进给机构,结构中包括钻刀总成及铆接总成、由转动限位在机架下部的摆动板(9)及其转位驱动机构形成的工位转换机构,其特征在于:所述钻刀总成及铆接总成分别借助各自的导向滑块限位在摆动板(9)上的竖直导向柱上,所述同位升降进给机构中还包括齿轮齿条式升降驱动机构,钻刀总成及铆接总成分别借助各自的导向滑块与齿轮齿条式升降驱动机构的升降驱动端插接限位,形成钻孔、铆接的同位升降进给。
2.根据权利要求1所述的一种装订机钻孔、铆接机构的同位升降进给机构,其特征在于:所述齿轮齿条式升降驱动机构中包括定位在机架下部的驱动电机(1)、与驱动电机(1)输出轴连接的齿轮(2)及与齿轮(2)啮合、借助竖直向齿条导轨(4)具有升降自由度的齿条(3),所述齿条(3)上设有与钻刀总成或铆接总成的导向滑块上的凹槽匹配的销子(3-1)。
3.根据权利要求1所述的一种装订机钻孔、铆接机构的同位升降进给机构,其特征在于:所述摆动板(9)上设有与摆动板(9)同轴的旋转电机(15),借助皮带传动机构(17)与钻刀总成上的传动轴(16)连接,形成钻刀机构。
4.根据权利要求3所述的一种装订机钻孔、铆接机构的同位升降进给机构,其特征在于:所述旋转电机(15)借助转动轴承(9-1)与摆动板(9)的转动限位端同轴限位连接。
5.根据权利要求1所述的一种装订机钻孔、铆接机构的同位升降进给机构,其特征在于:所述转位驱动机构结构中包括上端固定连接在升降机构执行端、末端与摆动板(9)固定连接的钢丝绳(7)和连接在摆动板(9)与机架之间的复位弹簧。
6.根据权利要求5所述的一种装订机钻孔、铆接机构的同位升降进给机构,其特征在于:所述钢丝绳(7)末端连接拉簧(8),所述拉簧(8)与摆动板(9)固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种装订机钻孔、铆接机构的同位升降进给机构,其特征在于:所述升降机构结构中包括驱动电机、与驱动电机输出轴连接的齿轮齿条式竖直传动结构和与齿条连接的升降板(11),所述钢丝绳(7)的上端固定连接在升降板(11)上。
8.根据权利要求5所述的一种装订机钻孔、铆接机构的同位升降进给机构,其特征在于:所述钢丝绳(7)借助固定板(6)改变动力方向。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107264112A (zh) * 2017-06-30 2017-10-20 东莞市铂睿锋电子有限公司 自动装订机及其下铆头摆动升降装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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