CN205133046U - 拖车起升机构的自动控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拖车技术领域，尤其涉及了一种拖车起升机构的自动控制系统。其包括液压系统和电气系统，液压系统主要为了实现起升机构的升、降功能，电气系统主要用于对液压系统以及行走机构(行走电路)进行控制。其中，液压系统包括油缸(110)、油泵(120)、油箱(130)以及电磁阀(140)，油泵(120)用于将油箱130内的液压油泵入油缸(110)内，电磁阀(140)用于使油缸(110)内的液压油回流至油箱(130)内。其中，电气系统包括电源、踏板开关SB1、第一时间继电器KT1、第二时间继电器KT2、第三时间继电器KT3以及用于控制行走机构的行走电路。本实用新型使得拖车能够较佳地对多种货物进行较高效率的搬运。

Description

拖车起升机构的自动控制系统

技术领域

本实用新型涉及拖车技术领域，尤其涉及了一种拖车起升机构的自动控制系统。

背景技术

拖车是仓库、厂区、货场常用的运输货物的搬运设备，操作人员将货物堆放于拖车上，再通过车辆牵引拖车，从而能够便捷地对货物进行移动。现有的拖车在使用时，货物均需人工搬运至拖车上，这使得现有的拖车难以对重量或体积较大的货物进行搬运，从而限制了拖车的使用空间。

实用新型内容

本实用新型针对现有拖车难以对重量或体积较大的货物进行搬运的缺点，提供了一种拖车起升机构的自动控制系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

拖车起升机构的自动控制系统，包括油缸、油泵、油箱以及电磁阀，油泵用于将油箱内的液压油泵入油缸内，电磁阀用于使油缸内的液压油回流至油箱内；还包括踏板开关、第一时间继电器和第二时间继电器，踏板开关包括常开接线端和常闭接线端；油泵通过一油泵电机带动，油泵电机由一油泵接触器控制通断，油泵接触器与常开接线端串联后接入电源；第一时间继电器的输入端、第二时间继电器的输入端和常闭接线端串联后接入电源，第一时间继电器的输出端、第二时间继电器的输出端和电磁阀串联后接入电源；第一时间继电器的输入端在通电设定时长后其输出端接通，第二时间继电器的输入端在通电设定时长后其输出端断开。

本实用新型中，当踏板开关受到外力踩踏时，踏板开关的常开接线端闭合、常闭接线端断开，此时，油泵接触器得电，油泵电机带动油泵运转以将油箱内的液压油泵入油缸内，使得油缸能够带动拖车的起升机构上升，从而能够较佳地吊起待搬运货物，极佳地节约了劳动力、增加了工作效率。

另外，当踏板开关处受到的外力消失时，踏板开关的常闭接线端闭合、常开接线端断开，此时，第一时间继电器和第二时间继电器同时得电，并且，第一时间继电器的输出端(触点)在得电一段时间后率先闭合，使得电磁阀得电，从而使油缸内的液压油能够经电磁阀回流至油箱内，之后，第二时间继电器的输出端(触点)断开，电磁阀失电并切断油缸与油箱间的连通。通过上述构造，使得本实用新型的起升机构能够较佳地下降，从而能够实现对待搬运货物的搬运。另外，由于电磁阀仅在需要将液压油回流至油箱内时才予以通电，从能够较佳地节约能源且能够较佳地增加电磁阀的使用寿命。

作为优选，油缸处设有用于检测油缸内部压力变化的压力开关，压力开关用于在检测到的压力值超过设定值时将油泵接触器从电源处断开。

本实用新型中，压力开关能够在油缸内的液压值超过设定值时将油泵接触器断电，使得油泵停止运转，从而能够较佳地实现起升机构的自动停止上升。

作为优选，还包括行走电路和第三时间继电器，第三时间继电器的输入端与常开接线端串联后接入电源，第三时间继电器的输出端与行走电路串联后接入电源，第三时间继电器的输入端在通电设定时长后其输出端接通。

本实用新型中，当踏板开关受到外力踩踏时，还能够延时接通行走电路，从而使得仅通过踏板开关即可控制拖车的行走、升降等动作，从而便于操作。另外，由于行走电路是延时接通，从而保证了起升机构能够有足够的时间去完成上升动作。同时，电磁阀能够延时得电，从而能够较佳地防止因拖车未停稳起升机构即下降而带来的安全隐患。

作为优选，油泵与油缸间设有单向阀。

本实用新型中，单向阀的设置能够较佳地避免液压油回流至油泵处，从而较佳地对油泵进行了保护。

作为优选，油缸处设有蓄能器。

本实用新型中，蓄能器的设置使得油缸能够较为平稳的运行，并能够较佳地对油缸进行保护。

作为优选，单向阀与油泵间设有连通油箱的溢流阀。

本实用新型中，溢流阀的设置能够较佳地对油泵进行保护。

作为优选，电磁阀与油箱间设有节流阀。

本实用新型中，节流阀的设置使得液压油能够较佳地回流至油箱中。

附图说明

图1是实施例1中液压系统的结构示意图；

图2是实施例1中电气系统的结构示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：

110—油缸、120—油泵、121—油泵电机、122—油泵接触器、130—油箱、140—电磁阀、150—压力开关、160—单向阀、170—蓄能器、180—溢流阀、190—节流阀。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

本实施例中提供了一种拖车起升机构的自动控制系统，其是基于拖车上已有的起升机构和已有的行走机构而提出的，虽然本实施例中并未给出起升机构和行走机构的具体机械形式，但是应当理解的是，这并不会给本实用新型所要求保护的技术方案带来任何的不清楚。另外，本实施例中的自动控制系统包括液压系统和电气系统，其中，液压系统主要为了实现起升机构的升、降功能，电气系统主要用于对液压系统以及行走机构(行走电路)进行控制。

如图1所示，为本实施例中液压系统的结构示意图。其中，液压系统包括包括油缸110、油泵120、油箱130以及电磁阀140，油泵120用于将油箱130内的液压油泵入油缸110内，电磁阀140用于使油缸110内的液压油回流至油箱130内。

本实施例中，油缸110处设有用于检测油缸110内部压力变化的压力开关150以及蓄能器170，油泵120与油缸110间设有单向阀160，单向阀160与油泵120间设有连通油箱130的溢流阀180，电磁阀140与油箱130间设有节流阀190。

本实施例中，油泵120通过油泵电机121带动，油泵电机121由油泵接触器122控制通断。

如图2所示，为本实施例中电气系统的结构示意图。其中，电气系统包括电源、踏板开关SB1、第一时间继电器KT1、第二时间继电器KT2、第三时间继电器KT3以及用于控制行走机构的行走电路。

本实施例中，踏板开关SB1包括常开接线端和常闭接线端。油泵接触器122、压力开关150与常开接线端依次串联后形成第一支路。第一时间继电器KT1的输入端(控制端)、第二时间继电器KT2的输入端(控制端)和常闭接线端依次串联后形成第二支路。第一时间继电器KT1的输出端(触点)、第二时间继电器KT2的输出端(触点)和电磁阀140依次串联后形成第三支路。第三时间继电器KT3的输入端(控制端)与常开接线端串联后形成第四支路。第三时间继电器KT3的输出端(触点)与行走电路串联后形成第五支路。第一支路、第二支路、第三支路、第四支路、第五支路并联连接在电源两端，电气系统的干路上设有熔断器。

本实施例中，第一时间继电器KT1的输入端(控制端)在通电设定时长后其输出端(触点)接通，第二时间继电器KT2的输入端(控制端)在通电设定时长后其输出端(触点)断开，第三时间继电器KT3的输入端(控制端)在通电设定时长后其输出端(触点)接通，压力开关150用于在检测到的压力值超过设定值时将油泵接触器122从电源处断开。

本实施例中，当踏板开关SB1受到外力踩踏时，踏板开关SB1的常开接线端闭合、常闭接线端断开，此时，油泵接触器122得电，油泵电机121带动油泵120运转以将油箱130内的液压油泵入油缸110内，使得油缸110带动拖车的起升机构上升。与此同时，第三时间继电器KT3得电，并在一个设定时间后使得行走电路得电，从而能够在起升机构完成上升动作后进行行走动作。

本实施例中，当踏板开关SB1处受到的外力消失时，踏板开关SB1的常闭接线端闭合、常开接线端断开，此时，第一时间继电器KT1和第二时间继电器KT2同时得电，并且，第一时间继电器KT1的输出端(触点)在得电一段时间后率先闭合，使得电磁阀140得电，从而使油缸110内的液压油能够经电磁阀140回流至油箱130内，之后，第二时间继电器KT2的输出端(触点)断开，电磁阀140失电并切断油缸110与油箱130间的连通。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (7)

1.拖车起升机构的自动控制系统，包括油缸(110)、油泵(120)、油箱(130)以及电磁阀(140)，油泵(120)用于将油箱(130)内的液压油泵入油缸(110)内，电磁阀(140)用于使油缸(110)内的液压油回流至油箱(130)内；其特征在于：还包括踏板开关(SB1)、第一时间继电器(KT1)和第二时间继电器(KT2)，踏板开关(SB1)包括常开接线端和常闭接线端；油泵(120)通过一油泵电机(121)带动，油泵电机(121)由一油泵接触器(122)控制通断，油泵接触器(122)与常开接线端串联后接入电源；第一时间继电器(KT1)的输入端、第二时间继电器(KT2)的输入端和常闭接线端串联后接入电源，第一时间继电器(KT1)的输出端、第二时间继电器(KT2)的输出端和电磁阀(140)串联后接入电源；第一时间继电器(KT1)的输入端在通电设定时长后其输出端接通，第二时间继电器(KT2)的输入端在通电设定时长后其输出端断开。

2.根据权利要求1所述的拖车起升机构的自动控制系统，其特征在于：油缸(110)处设有用于检测油缸(110)内部压力变化的压力开关(150)，压力开关(150)用于在检测到的压力值超过设定值时将油泵接触器(122)从电源处断开。

3.根据权利要求1或2所述的拖车起升机构的自动控制系统，其特征在于：还包括行走电路和第三时间继电器(KT3)，第三时间继电器(KT3)的输入端与常开接线端串联后接入电源，第三时间继电器(KT3)的输出端与行走电路串联后接入电源，第三时间继电器(KT3)的输入端在通电设定时长后其输出端接通。

4.根据权利要求3所述的拖车起升机构的自动控制系统，其特征在于：油泵(120)与油缸(110)间设有单向阀(160)。

5.根据权利要求4所述的拖车起升机构的自动控制系统，其特征在于：油缸(110)处设有蓄能器(170)。

6.根据权利要求5所述的拖车起升机构的自动控制系统，其特征在于：单向阀(160)与油泵(120)间设有连通油箱(130)的溢流阀(180)。

7.根据权利要求6所述的拖车起升机构的自动控制系统，其特征在于：电磁阀(140)与油箱(130)间设有节流阀(190)。