CN205131736U - 一种防冻液装箱机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防冻液装箱机构,包括支架,支架中部设置有传动轴,传动轴设置有成对的驱动轮,驱动轮上布置有响应的称重感应片;支架上部设置有可横向移动的伸缩固定杆及可竖向运动的撑箱装置,撑箱装置由气缸、连接板、撑爪构成,其中,连接板设置在气缸连杆的工作端,连接板中部设置有一开口,开口旁固定撑爪。本实用新型设置有称重感应片,可对箱体内防冻液瓶的数量不足时及时报警,避免出现“少装箱”的问题发生;同时,还设置有撑箱装置和伸缩固定杆,在机械手将成排的防冻液瓶放入到箱体之前,伸缩固定杆可对箱体进行固定,撑箱装置用于撑开箱体上部,便于机械手将防冻液瓶放入到箱体内,大大提高装箱的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装箱机构或者是装箱装置,尤其涉及一种防冻液装箱机构。
背景技术
目前,防冻液在装箱时,主要依靠人工装箱,人工装箱劳动强度较大,装箱效率低,某些情况下还会出现装箱数量不足的情况,招来客户的抱怨。当然,这一问题可以通过购进专业的装箱机来解决,但是专用的装箱机通用性较差且费用较高。因此,有必要开发一种适合申请人所在公司状况的装箱机构。
实用新型内容
本实用新型正是基于上述背景,开发了一种专用的防冻液装箱机构,以解决现在人工装箱所带来的效率较低的技术问题。
本实用新型是通过如下技术方案实现的:一种防冻液装箱机构,包括支架,支架中部设置有传动轴,传动轴设置有成对的驱动轮,驱动轮上布置有响应的称重感应片;支架上部设置有可横向移动的伸缩固定杆及可竖向运动的撑箱装置,撑箱装置由气缸、连接板、撑爪构成,其中,连接板设置在气缸连杆的工作端,连接板中部设置有一开口,开口旁固定撑爪。
进一步地,传动轴由驱动电机及减速器驱动。
进一步地,伸缩固定杆对称布置在支架上端。
进一步地,所述的气缸对称布置在支架上端。
由于采用了上述结构,本实用新型与现有技术相比,具有以下有益效果:
1.驱动轮上方设置有称重感应片,称重感应片以感应的方式与称重装置相连(图中未示),当称重感应片感应到箱子的重量与设定参数不一致,可及时报警,提示箱体内防冻液瓶的数量不足,避免出现“少装箱”的问题发生。
2.设置有撑箱装置和伸缩固定杆,在机械手将成排的防冻液瓶放入到箱体之前,伸缩固定杆可对箱体进行固定,撑箱装置用于撑开箱体上部,便于机械手将防冻液瓶放入到箱体内,大大提高装箱的效率。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1所示,一种防冻液装箱机构,包括支架1,支架1中部设置有传动轴2,传动轴2设置有成对的驱动轮20,驱动轮20上布置有响应的称重感应片21;支架1上部设置有可横向移动的伸缩固定杆3及可竖向运动的撑箱装置,撑箱装置由气缸4、连接板5、撑爪6构成,其中,连接板5设置在气缸4连杆的工作端,连接板5中部设置有一开口7,开口7旁固定撑爪6。
上述的传动轴2可由调速电机或者是伺服电机直接驱动,在本实施例中,采用驱动电机11与减速器10相结合的驱动方式驱动。
上述的伸缩固定杆3至少设置为2根,数量为偶数,对称布置在支架1上端,用于对纸箱8固定,伸缩固定杆3可采用机械结构或者是气缸之类的结构伸缩驱动,由于此部分属于较传统的惯用技术,在本实施例中,所以未给出具体的驱动方式。
为稳定平稳,上述的气缸4对称布置在支架1上端。气缸4的工作端分别连接在连接板5的两端,气缸工作时,带动连接板5上下运动。
本实用新型工作时,人工先将纸箱8放置在传送带上,驱动轮20带动纸箱8行进,当纸箱8运动到装箱位置时,位置感应器(图中未示)发出感应信号,驱动电机11停止工作,同时,伸缩固定杆3伸出,对纸箱8夹紧固定,此后,撑箱装置下降,撑爪6下降,撑开纸箱8,机械手(图中未示)将成排的防冻液瓶抓起从连接板5中间的开口7放入到纸箱,此后,撑箱装置上升,伸缩固定杆3缩回,称重感应片21对装箱后的纸箱8的进行称重感应,当纸箱8重量符合规定时,称重装置(图中未示)通过PLC控制驱动电机11再次驱动,从而带动纸箱8送出;当纸箱8重量不符合规定时,则发出报警信号,提示进行装箱检测。
以上描述是对本实用新型的解释,不是对本实用新型的限定,本实用新型所限定的范围参见权利要求,在不违背本实用新型基本构思的情况下,本实用新型可以作任何形式的修改。
Claims (4)
1.一种防冻液装箱机构,包括支架(1),其特征在于,支架(1)中部设置有传动轴(2),传动轴(2)设置有成对的驱动轮(20),驱动轮(20)上布置有响应的称重感应片(21);支架(1)上部设置有可横向移动的伸缩固定杆(3)及可竖向运动的撑箱装置,所述的撑箱装置由气缸(4)、连接板(5)、撑爪(6)构成,其中,连接板(5)设置在气缸(4)连杆的工作端,连接板(5)中部设置有一开口(7),开口(7)旁固定撑爪(6)。
2.根据权利要求1所述的一种防冻液装箱机构,其特征在于,所述的传动轴(2)由驱动电机(11)及减速器(10)驱动。
3.根据权利要求1所述的一种防冻液装箱机构,其特征在于,所述的伸缩固定杆(3)对称布置在支架(1)上端。
4.根据权利要求1所述的一种防冻液装箱机构,其特征在于,所述的气缸(4)对称布置在支架(1)上端。
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CN201520852558.2U CN205131736U (zh) | 2015-10-30 | 2015-10-30 | 一种防冻液装箱机构 |
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Publications (1)
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CN106043837A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-10-26 | 湖北亿佳欧电子陶瓷股份有限公司 | 电阻陶瓷白棒自动接坯机 |
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2015
- 2015-10-30 CN CN201520852558.2U patent/CN205131736U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106043837A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-10-26 | 湖北亿佳欧电子陶瓷股份有限公司 | 电阻陶瓷白棒自动接坯机 |
CN106043837B (zh) * | 2016-07-18 | 2019-06-28 | 湖北亿佳欧电子陶瓷股份有限公司 | 电阻陶瓷白棒自动接坯机 |
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