CN205129335U - 一种平面蜗卷弹簧安装设备 - Google Patents
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Abstract
一种平面蜗卷弹簧安装设备，安装台面上设置有两个滑轨，滑轨上安装有滑轨定位板，滑轨定位板与输送气缸连接，输送气缸带动滑轨定位板沿滑轨滑动，所述滑轨定位板的两端设置有夹紧气缸，安装台面上还设置有顶出气缸和旋转气缸，旋转气缸带动弹簧定位板转动，弹簧定位板转动将蜗卷弹簧卷起然后顶出气缸将蜗卷弹簧顶出安装到工件上，工件预先接近涡卷弹簧，再进行旋转和顶出动作，避免了误操作导致的意外伤害，提高了安全性；相对于其它带有电机的安装设备具有极低廉的价格优势；由于只需要人工取放产品，将极大的提高工人操作的效率和便利性，操作简单，工作效率显著提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及是将平面涡卷弹簧安装到目标零件的自动化安装设备，具体说是一种平面蜗卷弹簧安装设备。
背景技术
平面涡卷弹簧广泛应用于汽车制造、机床制造等机械制造领域。涡卷弹簧一般都是在弹性变形的状态下进行安装，由于涡卷弹簧安装时具有较大反作用力，所以手工安装时往往费劲。又由于涡卷弹簧内外端是其固定位置，所以一般工具很难将其夹紧并准确安装。
现有的手工、工具安装方式，普遍存在效率低下、安全性差、操作不便；而其它自动安装设备制造成本较高。
实用新型内容
本实用新型专利针对上述问题提供一种平面蜗卷弹簧安装设备，以期达到安装操作简单，提高按照效率的目的。
本实用新型的技术方案：一种平面蜗卷弹簧安装设备，包括设备支架、方便移动设备支架的滚轮以及水平设置在设备支架上的安装台面，其特征在于：所述安装台面上设置有两个滑轨，滑轨上安装有滑轨定位板，滑轨定位板与输送气缸连接，输送气缸带动滑轨定位板沿滑轨滑动，所述滑轨定位板的两端设置有夹紧气缸，安装台面上还设置有顶出气缸和旋转气缸，旋转气缸带动弹簧定位板转动，弹簧定位板转动将蜗卷弹簧卷起然后顶出气缸将蜗卷弹簧顶出安装到工件上。
所述弹簧定位板上设置有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条设置在齿条滑板上，齿条与旋转气缸的顶杆通过连接块连接，旋转气缸带动齿条在齿条滑板上做直线运动，齿轮与齿条啮合将齿条的直线运动转化成弹簧定位板的旋转运动。
所述弹簧定位板上设置有主轴，主轴连接顶出气缸，在弹簧定位板的安装面设置有定位护板和顶板，定位护板上设置有外端定位块，顶板的中部设置有内端定位块，内端定位块的两侧设置有磁铁。
所述滑轨定位板上还设置有工件定位板，所述夹紧气缸前端设置工件定位块，工件定位板和工件定位块将工件进行定位，夹紧气缸将定位后的工件夹紧。
所述夹紧气缸的前端还设置有用来夹紧工件的压料杆。
所述滑轨定位板上还设置有支撑柱，支撑柱正对弹簧定位板设置。
所述输送气缸通过连接杆与滑轨定位板连接，输送气缸处于滑轨定位板的中间位置。
所述输送气缸、夹紧气缸、顶出气缸和旋转气缸与安装台面之间均设置有垫块。
所述齿条滑板与安装台面之间置有垫块。
本实用新型的技术效果：工件预先接近涡卷弹簧，再进行旋转和顶出动作，避免了误操作导致的意外伤害，提高了安全性；相对于其它带有电机的安装设备具有极低廉的价格优势；由于只需要人工取放产品，将极大的提高工人操作的效率和便利性，操作简单，工作效率显著提高。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为本实用新型弹簧定位板结构示意图。
图中标号分别表示：1—设备支架，2—滚轮，3—安装台面，4—滑轨，5—滑轨定位板，6—输送气缸，7—夹紧气缸，8—顶出气缸，9—旋转气缸，10—齿轮，11—弹簧定位板，12—齿条，13—齿条滑板，14—连接块，15—连接杆，16—工件定位板，17—工件定位块，18—压料杆，19—支撑柱，20—主轴，21—定位护板，22—外端定位块，23—顶板，24—磁铁，25—内端定位块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明：
如图1至图3所示：一种平面蜗卷弹簧安装设备，包括设备支架1、方便移动设备支架1的滚轮2以及水平设置在设备支架1上的安装台面3，其特征在于：所述安装台面3上设置有两个滑轨4，滑轨4上安装有滑轨定位板5，滑轨定位板5与输送气缸6连接，输送气缸6带动滑轨定位板5沿滑轨4滑动，所述滑轨定位板5的两端设置有夹紧气缸7，安装台面3上还设置有顶出气缸8和旋转气缸9，旋转气缸9带动弹簧定位板11转动，弹簧定位板11转动将蜗卷弹簧卷起然后顶出气缸8将蜗卷弹簧顶出安装到工件上。
所述弹簧定位板11上设置有齿轮10，齿轮10与齿条12啮合，齿条12设置在齿条滑板13上，齿条12与旋转气缸9的顶杆通过连接块14连接，旋转气缸9带动齿条12在齿条滑板13上做直线运动，齿轮10与齿条12啮合将齿条12的直线运动转化成弹簧定位板11的旋转运动。
所述弹簧定位板11上设置有主轴20，主轴20连接顶出气缸8，在弹簧定位板11的安装面设置有定位护板21和顶板23，定位护板21上设置有外端定位块22，顶板23的中部设置有内端定位块25，内端定位块25的两侧设置有磁铁24。
所述滑轨定位板5上还设置有工件定位板16，所述夹紧气缸7前端设置工件定位块17，工件定位板16和工件定位块17将工件进行定位，夹紧气缸7将定位后的工件夹紧。
所述夹紧气缸7的前端还设置有用来夹紧工件的压料杆18。
所述滑轨定位板5上还设置有支撑柱19，支撑柱19正对弹簧定位板11设置。
所述输送气缸6通过连接杆15与滑轨定位板5连接，输送气缸6处于滑轨定位板5的中间位置。
所述输送气缸6、夹紧气缸7、顶出气缸8和旋转气缸9与安装台面3之间均设置有垫块。
所述齿条滑板13与安装台面3之间置有垫块。
将涡卷弹簧顺入涡卷弹簧内端定位块和外端定位块上，磁铁可以将涡卷弹簧吸附在顶板的端面上；将工件顺入产品工件定位块上；夹紧气缸开始动作，压料杆将工件夹紧；紧接着输送气缸推动滑轨定位板到指定位置；再接着旋转气缸(此气缸行程可调)通过连接块和齿条带动齿轮进行旋转动作，与齿轮连接的弹簧定位板也随着一起转动，此时工件上的两处涡卷弹簧安装位置刚好与涡卷弹簧内端定位块和外端定位块对齐；最后顶出气缸通过顶板将涡卷弹簧推到工件上，完成涡卷弹簧在工件上的安装。当完成一次安装后，各机构会在电气控制部分的指令下完成一次相逆的动作，回到设备初始状态，等待下一次安装。
本实用新型的一种平面蜗卷弹簧安装设备，工件预先接近涡卷弹簧，再进行旋转和顶出动作，避免了误操作导致的意外伤害，提高了安全性；相对于其它带有电机的安装设备具有极低廉的价格优势；由于只需要人工取放产品，将极大的提高工人操作的效率和便利性，操作简单，工作效率显著提高。
Claims (9)
1.一种平面蜗卷弹簧安装设备，包括设备支架(1)、方便移动设备支架(1)的滚轮(2)以及水平设置在设备支架(1)上的安装台面(3)，其特征在于：所述安装台面(3)上设置有两个滑轨(4)，滑轨(4)上安装有滑轨定位板(5)，滑轨定位板(5)与输送气缸(6)连接，输送气缸(6)带动滑轨定位板(5)沿滑轨(4)滑动，所述滑轨定位板(5)的两端设置有夹紧气缸(7)，安装台面(3)上还设置有顶出气缸(8)和旋转气缸(9)，旋转气缸(9)带动弹簧定位板(11)转动，弹簧定位板(11)转动将蜗卷弹簧卷起然后顶出气缸(8)将蜗卷弹簧顶出安装到工件上。
2.根据权利要求1所述的一种平面蜗卷弹簧安装设备，其特征在于：所述弹簧定位板(11)上设置有齿轮(10)，齿轮(10)与齿条(12)啮合，齿条(12)设置在齿条滑板(13)上，齿条(12)与旋转气缸(9)的顶杆通过连接块(14)连接，旋转气缸(9)带动齿条(12)在齿条滑板(13)上做直线运动，齿轮(10)与齿条(12)啮合将齿条(12)的直线运动转化成弹簧定位板(11)的旋转运动。
3.根据权利要求1所述的一种平面蜗卷弹簧安装设备，其特征在于：所述弹簧定位板(11)上设置有主轴(20)，主轴(20)连接顶出气缸(8)，在弹簧定位板(11)的安装面设置有定位护板(21)和顶板(23)，定位护板(21)上设置有外端定位块(22)，顶板(23)的中部设置有内端定位块(25)，内端定位块(25)的两侧设置有磁铁(24)。
4.根据权利要求1所述的一种平面蜗卷弹簧安装设备，其特征在于：所述滑轨定位板(5)上还设置有工件定位板(16)，所述夹紧气缸(7)前端设置工件定位块(17)，工件定位板(16)和工件定位块(17)将工件进行定位，夹紧气缸(7)将定位后的工件夹紧。
5.根据权利要求4所述的一种平面蜗卷弹簧安装设备，其特征在于：所述夹紧气缸(7)的前端还设置有用来夹紧工件的压料杆(18)。
6.根据权利要求1至5任一所述的一种平面蜗卷弹簧安装设备，其特征在于：所述滑轨定位板(5)上还设置有支撑柱(19)，支撑柱(19)正对弹簧定位板(11)设置。
7.根据权利要求1至5任一所述的一种平面蜗卷弹簧安装设备，其特征在于：所述输送气缸(6)通过连接杆(15)与滑轨定位板(5)连接，输送气缸(6)处于滑轨定位板(5)的中间位置。
8.根据权利要求1至5任一所述的一种平面蜗卷弹簧安装设备，其特征在于：所述输送气缸(6)、夹紧气缸(7)、顶出气缸(8)和旋转气缸(9)与安装台面(3)之间均设置有垫块。
9.根据权利要求2所述的一种平面蜗卷弹簧安装设备，其特征在于：所述齿条滑板(13)与安装台面(3)之间置有垫块。
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| CN201520943041.4U CN205129335U (zh) | 2015-11-23 | 2015-11-23 | 一种平面蜗卷弹簧安装设备 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN105690076A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-06-22 | 上海第二工业大学 | 一种弹簧齿条自动装配机构 |
| CN109049964A (zh) * | 2018-08-03 | 2018-12-21 | 浙江铜加工研究院有限公司 | 滾字机的待料机构及滚字机 |
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