CN205113554U - 双轮平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双轮平衡车，涉及平衡车领域。该双轮平衡车包括底盖、电池仓、仓盖以及电池，电池仓设置于底盖，电池仓为顶部设置有开口的空心腔体，电池位于电池仓内，仓盖覆盖于电池仓的开口处，仓盖与电池仓可拆卸连接。在拆装电池时，无需拆卸整台双轮平衡车，保证了该双轮平衡车的质量，并且拆卸方便。

Description

双轮平衡车

技术领域

本实用新型涉及平衡车领域，具体而言，涉及一种双轮平衡车。

背景技术

平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

现有技术中的双轮平衡车将电池置放于底盖内，并利用螺钉将电池安装固定于铝板上，并且利用螺钉将底盖固定于铝板上，当电池更换或维护时，需要拆卸整台双轮平衡车，操作不便，且整车的拆卸与恢复所耗时间较长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双轮平衡车，以改善上述的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种双轮平衡车，包括底盖、电池仓、仓盖以及电池，所述电池仓设置于所述底盖，所述电池仓为顶部设置有开口的空心腔体，所述电池位于所述电池仓内，所述仓盖覆盖于所述电池仓的开口处，所述仓盖与所述电池仓可拆卸连接。

进一步地，所述电池为锂电池。

锂电池具有使用寿命长、能量高、重量轻、高低温适应性强、绿色环保等特点，适用于为双轮平衡车这样的小型电器供电。

进一步地，所述电池仓、所述仓盖螺钉连接。

螺钉连接是一种广泛使用的可拆卸连接，具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点。

进一步地，所述底盖嵌设有太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述电池电连接。

在底盖外壁设置太阳能电池板，当将该双轮平衡车置于阳光下时，该太阳能电池板可将吸收到的太阳能转化为电能为电池充电，无需外接电源，并且节能环保。

进一步地，所述底盖还设有容置腔和LED显示屏，所述容置腔内置放有控制电路板，所述控制电路板布置有控制器、压力传感器，所述控制器分别与所述压力传感器、所述电池、所述LED显示屏电连接。

这样设置当用户站立于双轮平衡车的底盖上时，压力传感器可将用户的体重的重量信号传递到控制器，控制器接收到重量信号后，将重量信号转化为重量值，并显示于LED显示屏，使得该双轮平衡车具有电子称功能，功能更加多样化。

进一步地，该双轮平衡车还包括报警器，所述报警器与所述控制器电连接。

考虑到当自身体重较大的用户使用承受力较小的双轮平衡车时，容易压坏双轮平衡车，在控制器内存储有安全重量值，当控制器判断到获得重量值大于预存储的重量值时，即控制报警器报警以警示该用户不适宜使用该双轮平衡车。

进一步地，所述报警器为语音报警器，所述语音报警器布置于所述控制电路板。

语音报警器可将接收到的报警信号转化为语音信号，使得用户更为直观地了解到报警的原因。

进一步地，所述报警器为报警灯，所述报警灯嵌设于所述底盖。

当控制器判断到获得重量值大于预存储的重量值时，即控制报警灯点亮，警示该用户不适宜使用该双轮平衡车。

进一步地，所述控制电路板还布置有无线通信单元与GPS定位单元，所述控制器分别与所述无线通信单元、所述GPS定位单元电连接。

考虑到通常情况下，双轮平衡车都比较贵重，容易被不法分子盗取，因此在控制电路板设置无线通信单元与GPS定位单元，通过无线通信单元可将用户的手机或者平板电脑与双轮平衡车绑定，GPS定位单元可随时将该双轮平衡车的位置信息通过无线通信单元发送到用户的手机或者平板电脑，用户可通过自己的手机或者平板电脑随时接收双轮平衡车发送的位置信息，当该双轮平衡车丢失后方便找回。

进一步地，所述控制电路板还布置有红外线信号接收器，所述红外线信号接收器与所述控制器电连接。

在控制电路板还布置红外线信号接收器，使得该双轮平衡车可与遥控器配套使用，当用户在行驶的过程中需要停止行驶时，只需按下遥控器上的停止键即可控制该双轮平衡车停止，操作安全方便。

相对现有技术，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供的一种双轮平衡车，在底盖设置有电池仓和仓盖，将电池仓与仓盖可拆卸连接，在拆装电池时，仅需将仓盖与电池仓拆卸开，取出位于电池仓内的电池，放入更换后的电池，再重新将仓盖覆盖于电池仓并连接即可；无需拆卸整台双轮平衡车，保证了该双轮平衡车的质量，并且拆卸方便，无需送到厂家或者维修点进行维修，节省了时间成本和经济成本，给使用者带来极大的方便。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型实施例一提供的双轮平衡车的电池盒的爆炸示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的双轮平衡车的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的双轮平衡车的结构示意图(仓盖与底盖拆开)；

图4本实用新型实施例一提供的双轮平衡车的结构示意图(仓盖与底盖未拆开)；

图5为实用新型实施例二提供的双轮平衡车的结构示意图；

图6为实用新型实施例二提供的控制电路板的电路组成框图。

其中，附图标记与部件名称之间的对应关系如下：底盖101、电池仓102，仓盖103，电池104，太阳能电池板105，容置腔106，LED显示屏107，控制器108，压力传感器109，报警器110，无线通信单元111，GPS定位单元112，红外线信号接收器113，车轮114。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，市场上主要有独轮和双轮两类。现有技术中的双轮平衡车将电池置放于底盖内，并利用螺钉将电池安装固定于铝板上，并且利用螺钉将底盖固定于铝板上，当电池更换或维护时，需要拆卸整台双轮平衡车，操作不便，且整车的拆卸与恢复所耗时间较长。

有鉴于此，发明人经过长期观察和研究发现，提供了一种包括底盖、电池仓、仓盖以及电池，电池仓设于底盖，电池仓为顶部开口的空心腔体，电池位于电池仓内，仓盖覆盖于电池仓的开口处，仓盖与电池仓可拆卸连接。在拆装电池时，无需拆卸整台双轮平衡车，保证了该双轮平衡车的质量，并且拆卸方便，无需送到厂家或者维修点进行维修，节省了时间成本和经济成本，给使用者带来极大的方便。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参阅图3、图4，本实用新型实施例一提供的一种双轮平衡车，包括底盖101、电池仓102、仓盖103、电池104以及两个车轮114，电池仓102设于底盖101的表面，电池仓102为顶部开口的长方体的空心腔体，如图2所示。电池104位于电池仓102内，如图1所示，仓盖103覆盖于电池仓102的开口处，仓盖103与电池仓102可拆卸连接，两个车轮114分别安装于底盖101的两侧。

该双轮平衡车还包括多个螺钉，电池仓102的开口处设有与螺钉数量相等的螺钉孔，仓盖103设有与螺钉孔数量相等的通孔，电池仓102、仓盖103通过螺钉与螺钉孔螺钉连接。当然地，电池仓102与仓盖103的可拆卸连接方式不仅仅可以为螺钉连接，也可以为卡扣连接，或者其他的一些可拆卸连接方式，在此不再一一举例。

进一步地，电池104为锂电池。锂电池具有使用寿命长、能量高、重量轻、高低温适应性强、绿色环保等特点，适用于为双轮平衡车这样的小型电器供电。当然地，电池104也可以选用镍镉蓄电池，镍镉蓄电池具有轻便、抗震、寿命长等特点，常用于小型电子设备。

现有技术中的双轮平衡车都是安装于底盖101内，需要回厂家或维修点更换电池。基于国家对带电池产品运输有着如下的严格规定：1.电池及电池组规划为第9类危险品，不能大量的运输；2.所有电池(组)须通过UN38.3测试，需要定时拆装进行测试；3.对部分第9类危险品电池运输提供了列外条款，对运输样品作出了严格的限制，双轮平衡车需要拆下电池才能运输；5.旅客携带的日用类电池的限制，双轮平衡车需要拆下电池才能运输；6.所有缺陷的电池或损坏的电池均禁止运输的限制。当客户需要对安装有电池的双轮平衡车进行运输时，上述的规定都需要客户拆下双轮平衡车的电池或者更换性能良好的电池，双轮平衡车才能运输，然而现有的双轮平衡车拆装电池非常麻烦，给用户造成了很多的不便。

本实用新型提供的一种双轮平衡车，在底盖101设置有电池仓102和仓盖103，将电池仓102与仓盖103可拆卸连接，在拆装电池104时，仅需将仓盖103与电池仓102拆卸开，取出位于电池仓102内的电池104，放入更换后的电池104，再重新将仓盖103覆盖于电池仓102并连接即可；无需拆卸整台双轮平衡车，保证了该双轮平衡车的质量，并且拆卸方便，无需送到厂家或者维修点进行维修，节省了时间成本和经济成本，给使用者带来了极大的方便。

参阅图5、图6，本实用新型实施例二提供的一种双轮平衡车，包括底盖101、电池仓102、仓盖103以及电池104，电池仓102设于底盖101，电池仓102为顶部开口的长方体的空心腔体，电池104位于电池仓102内，仓盖103覆盖于电池仓102的开口处，仓盖103与电池仓102可拆卸连接。

进一步地，底盖101的表面嵌设有太阳能电池板105，太阳能电池板105与电池104电连接。在底盖101外壁设置太阳能电池板105，当将该双轮平衡车置于阳光下时，该太阳能电池板105可将吸收到的太阳能转化为电能为电池104充电，无需外接电源，节能环保。

较佳地，所述底盖101的表面还设有容置腔106和LED显示屏107，容置腔106内置放有控制电路板，控制电路板布置有控制器108、压力传感器109，控制器108分别与压力传感器109、电池104以及LED显示屏107电连接。当用户站立于双轮平衡车的底盖101上时，压力传感器109可将用户的体重的重量信号传递到控制器108，控制器108接收到重量信号后，将重量信号转化为重量值，并显示于LED显示屏107，用户可通过LED显示屏107观察到自己的重量，使得该双轮平衡车具有电子称功能，功能更加多样化。

进一步地，该双轮平衡车还包括报警器110，报警器110与控制器108电连接。考虑到当自身体重较大的用户使用承受力较小的双轮平衡车时，容易压坏双轮平衡车，在控制器108内存储有安全重量值，当控制器108判断到获得重量值大于预存储的重量值时，即控制报警器110报警以警示该用户不适宜使用该双轮平衡车。

进一步地，所述报警器110为语音报警器或者报警灯。当报警器110为语音报警器时，可将语音报警器布置于控制电路板，语音报警器可将接收到的报警信号转化为语音信号，使得用户更为直观地了解到报警的原因。当报警器110为报警灯时，将报警灯嵌设于底盖101的表面，当控制器108判断到获得重量值大于预存储的重量值时，即控制报警灯点亮，警示该用户不适宜使用该双轮平衡车。

考虑到通常情况下，双轮平衡车都比较贵重，容易被不法分子盗取，控制电路板还包括无线通信单元111与GPS定位单元112，控制器108分别与无线通信单元111、GPS定位单元112电连接。通过无线通信单元111可将用户的手机或者平板电脑与双轮平衡车绑定，GPS定位单元112可随时将该双轮平衡车的位置信息通过无线通信单元111发送到用户的手机或者平板电脑，用户可通过自己的手机或者平板电脑随时接收双轮平衡车发送的位置信息，在该双轮平衡车丢失后方便找回。

进一步地，所述控制电路板还布置有红外线信号接收器113，红外线信号接收器113与控制器108电连接。在控制电路板还布置红外线信号接收器113，使得该双轮平衡车可与遥控器配套使用，当用户在行驶的过程中需要停止行驶时，只需按下遥控器上的停止键即可控制该双轮平衡车停止，操作安全方便。

更佳地，在用户在停止行驶后，如果需要短时时离开该双轮平衡车，可以使用遥控器让平衡车进入锁车报警模式。锁车报警模式有如下特征：1、在平衡车进入锁车报警模式之后，如果有人移动，或者晃动平衡车，平衡车可能会控制语音报警器报警，以警示用户可能有不法分子非法移动该平衡车。2、此时控制器108会控制车轮抱死，无法转动。3、在进入锁车报警模式4小时后，为了节省电能，系统将会退出该模式，进入关机模式，此时系统失去锁车报警功能。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双轮平衡车，其特征在于，包括底盖、电池仓、仓盖以及电池，所述电池仓设置于所述底盖，所述电池仓为顶部设置有开口的空心腔体，所述电池位于所述电池仓内，所述仓盖覆盖于所述电池仓的开口处，所述仓盖与所述电池仓可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的双轮平衡车，其特征在于，所述电池为锂电池。

3.根据权利要求1所述的双轮平衡车，其特征在于，所述电池仓、所述仓盖螺钉连接。

4.根据权利要求1所述的双轮平衡车，其特征在于，所述底盖嵌设有太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述电池电连接。

5.根据权利要求1～4任一所述的双轮平衡车，其特征在于，所述底盖还设有容置腔和LED显示屏，所述容置腔内置放有控制电路板，所述控制电路板布置有控制器、压力传感器，所述控制器分别与所述压力传感器、所述电池以及所述LED显示屏电连接。

6.根据权利要求5所述的双轮平衡车，其特征在于，该双轮平衡车还包括报警器，所述报警器与所述控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的双轮平衡车，其特征在于，所述报警器为语音报警器，所述语音报警器布置于所述控制电路板。

8.根据权利要求6所述的双轮平衡车，其特征在于，所述报警器为报警灯，所述报警灯嵌设于所述底盖。

9.根据权利要求6所述的双轮平衡车，其特征在于，所述控制电路板还布置有无线通信单元与GPS定位单元，所述控制器分别与所述无线通信单元、所述GPS定位单元电连接。

10.根据权利要求9所述的双轮平衡车，其特征在于，所述控制电路板还布置有红外线信号接收器，所述红外线信号接收器与所述控制器电连接。