CN205112228U - 一种磁环送给换位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁环送给换位装置，其中进给机构驱动换位台平移到达错位板的位置，连接活塞杆缩进，连接气缸驱动L型块带动换位臂90°旋转，下板端面与错位板端面平行，第一气缸通过第一活塞杆带动上板及导柱沿上座的法向前后运动，导柱与磁环内径及错位孔相匹配，第二气缸通过第二活塞杆带动下板沿下座的法向前后运动，导柱吸取错位孔内磁环，连接活塞杆伸出，限位块进一步限制换位臂转动，下板端面与错位板端面垂直，如此增加了取件的工位，便于机械手在不同的工位取件并完成供给增设的注塑机，减少等待时间，提高生产效率。

Description

一种磁环送给换位装置

技术领域

本实用新型涉及一种磁环送给换位装置。

背景技术

如图2所示，目前在很多注塑磁中都会镶嵌有磁环，在加工制造时，磁环水平放置于取料机构上，机械手从取料机构上吸取磁环，机械手的吸料板转动90°，机械手移动到注塑机相应的注塑工位上，将磁环放置在注塑工位上，注塑机对磁环进行注塑，机械手再离开并平移到取料机构上，机械手的吸料板转动-90°，机械手对准取料机构磁环放置的工位，吸料板对准取料机构磁环放置的工位吸取磁环，不断重复这过程，单台注塑机工作需要的等待时间较长，为了减少等待时间，提高生产效率，通常需要设两台注塑机，两台注塑机的分设两侧，注塑工位相对，但机械手的吸料板只能往设定方向转动90°及将吸料板上的吸取磁环用的导柱反装，单一的取料工位无法满足工作需要，为此需要给取料机构增设取料工位。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种简易的磁环送给换位装置，可以通过转换增设需要的取料工位。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案：

一种磁环送给换位装置，其特征在于：包括取料机构和换位机构；

所述取料机构包括错位板，所述的错位板上设置有与及磁环外径相适配并用以错位放置磁环的错位孔；

所述换位机构包括有换位支架和与错位板平行移动的换位台，所述的换位支架上安装有与换位台相连并用以驱动换位台平移的进给机构，所述换位台靠近错位板的一端安装有L型块，所述L型块在其直角处与换位台铰接，所述L型块设有上块和与上块垂直的下块，所述下块的外侧设置有凹台，所述上块的下端面固定连接有换位臂，所述换位台的另一端铰接有用以驱动换位臂90°旋转的连接气缸，所述连接气缸设有与凹台铰接的连接活塞杆，所述换位台安装有与换位臂相适配并用以限制换位臂转动的限位块；

所述换位臂包括上座和上板，所述上块与上座平行并固定连接，所述上座的后方设置有第一气缸，所述第一气缸上设有第一活塞杆，所述第一活塞杆穿过所述上座与上板的底部固定连接，所述第一活塞杆带动上板沿上座的法向前后运动；

所述上板上安装有支柱，所述上板通过支柱连接有下座，所述下座的后方设置有第二气缸，所述第二气缸上安装有第二活塞杆，所述第二活塞杆穿过所述下座固定连接有下板，所述下座上安装有与磁环内径及错位孔相匹配，穿过下板并用以吸取错位孔中磁环的导柱，所述第二活塞杆带动下板及导柱沿下座的法向前后运动，当连接活塞杆伸出时，下板端面与错位板端面垂直，当连接活塞杆缩进时，下板端面与错位板端面平行。

进一步地，所述换位臂还包括第一限位杆，所述上座的后方设置有第一限位座，所述第一限位杆的一端穿过第一限位座、上座固定在上板的后方，所述第一限位杆的另一端设置有第一限位环。

更进一步地，所述换位臂还包括第二限位杆，所述下座的后方设置有第二限位座，所述第二限位杆的一端穿过第二限位座、下座固定在下板的后方，所述第二限位杆的另一端设置有第二限位环。

更进一步地，所述换位台靠近错位板的最前端设置有与换位臂形状相适配的凹形块，所述的换位台远离错位板的一端设有微调机构，所述的微调机构包括凸出底板、连接在凸出底板底部并用以支撑凸出底板的支撑柱和通过螺栓连接在凸出底板上的U型压板，所述U型压板的另一端固定连接在换位支架上。

更进一步地，所述下板上设置有四个导柱。

更进一步地，所述取料机构还包括有取料支架、安装在取料支架上的取料定位板和安装在取料定位板上的错位机构，所述错位机构还包括导轨，所述错位板与导轨相连并可在取料定位板上沿着导轨平移，所述的错位板的一端连接有安装在取料定位板上并驱动错位机构平移的第一驱动装置，所述取料定位板设置有与磁环外径及错位孔相适配的通孔。

更进一步地，所述错位孔上安装有用于检测磁环到位的传感器。

更进一步地，所述错位板和下板上设置有用于让抓取磁环的机械手定位的定位孔。

本实用新型的有益效果是：进给机构驱动换位台平移到达错位板的位置，连接活塞杆缩进，连接气缸后拉铰接在换位台上的L型块旋转，L型块呈90°角，L型块再带动换位臂旋转90°，使下板端面与错位板端面刚好平行，然后第一气缸再通过第一活塞杆带动上板及导柱沿上座的法向前后运动，与磁环内径及错位孔相匹配的导柱对准错位孔及磁环内圆，第二气缸再通过第二活塞杆带动下板沿下座的法向前后运动，导柱贴合并吸取错位孔内磁环，连接活塞杆伸出，连接气缸推动铰接在换位台上的L型块旋转，L型块再带动换位臂旋转90°，限位块进一步限制换位臂转动，下板端面与错位板端面垂直，机械手再从导柱中取出磁环，如此增加了取料的工位，便于机械手在不同的工位取件并完成供给增设的注塑机，减少等待时间，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是现有技术及所需改进的取件、放料工位的示意图。

具体实施方式

参照图1，一种磁环送给换位装置，包括取料机构1和换位机构2；

取料机构1包括错位板132，错位板132上设置有与及磁环外径相适配并用以错位放置磁环的错位孔1321；

换位机构2包括有换位支架21和与错位板132平行移动的换位台22，换位支架21上安装有与换位台22相连并用以驱动换位台22平移的进给机构23，换位台22靠近错位板132的一端安装有L型块27，L型块27在其直角处与换位台22铰接，L型块27设有上块271和与上块271垂直的下块272，下块272的外侧设置有凹台2721，上块271的下端面固定连接有换位臂25，换位台22的另一端铰接有用以驱动换位臂25旋转90°的连接气缸24，连接气缸24设有与凹台2721铰接的连接活塞杆241，换位台22安装有与换位臂25相适配并用以限制换位臂25转动的限位块26；

换位臂25包括上座251和上板252，上块271与上座251平行并固定连接，上座251的后方设置有第一气缸253，第一气缸253上设有第一活塞杆254，第一活塞杆254穿过所述上座251与上板252的底部固定连接，第一活塞杆254带动上板252沿上座251的法向前后运动；

上板252上安装有支柱256，上板252通过支柱256连接有下座2510，下座2510的后方设置有第二气缸255，第二气缸255上安装有第二活塞杆，第二活塞杆穿过所述下座2510固定连接有下板257，下座2510上安装有与磁环内径及错位孔1321相匹配，穿过下板257并用以吸取错位孔1321中磁环的导柱28，第二活塞杆带动下板257及导柱28沿下座2510的法向前后运动，当连接活塞杆241伸出时，下板257端面与错位板132端面垂直，当连接活塞杆241缩进时，下板257端面与错位板132端面平行。

进给机构23驱动换位台22平移到达错位板132的位置，连接活塞杆241缩进，连接气缸24后拉铰接在换位台22上的L型块27旋转，L型块27呈90°角，L型块27再带动换位臂25旋转90°，使下板257端面与错位板132端面刚好平行，然后第一气缸253再通过第一活塞杆254带动上板252及导柱28沿上座251的法向前后运动，与磁环内径及错位孔1321相匹配的导柱28对准错位孔1321及磁环内圆，第二气缸255再通过第二活塞杆带动下板257沿下座2510的法向前后运动，导柱28贴合并吸取错位孔1321内磁环，连接活塞杆241伸出，连接气缸24推动铰接在换位台22上的L型块27旋转，L型块27再带动换位臂25旋转90°，限位块26进一步限制换位臂25转动，下板257端面与错位板132端面垂直，机械手再从导柱28中取出磁环，如此增加了取件的工位，便于机械手在不同的工位取件并完成供给增设的注塑机，减少等待时间，提高生产效率。

本实施例中，优选的，换位臂25还包括第一限位杆258，上座251的后方设置有第一限位座2511，第一限位杆258的一端穿过第一限位座2511、上座251固定在上板252的后方，第一限位杆258的另一端设置有第一限位环2581，当上板252远离上座251时，第一限位环2581限位于第一限位座2511上，能有效限制上板252的位置，使其工作时更加精确。

本实施例中，优选的，换位臂25还包括第二限位杆259，下座2510的后方设置有第二限位座2541，第二限位杆259的一端穿过第二限位座2541、下座2510固定在下板257的后方，第二限位杆259的另一端设置有第二限位环2591，当下板257远离下座2510时，第二限位环2591限位于第二限位座2541上，能有效限制下板257的位置，使其工作时更加精确。

本实施例中，优选的，换位台22靠近错位板132的最前端设置有与换位臂25形状相适配的凹形块29，确保换位臂25转动时不出现偏移，换位台22远离错位板132的一端设有微调机构210，微调机构210包括凸出底板2101、连接在凸出底板2101底部并用以支撑凸出底板2101的支撑柱2103和通过螺栓连接在凸出底板2101上的U型压板2102，U型压板2102的另一端固定连接在换位支架21上，由于U型压板2102具有一定的弹性，可以通过旋紧或旋松螺栓微调凸出底板2101翘起的角度，以保证连接活塞杆241伸出时，下板257端面与错位板132端面垂直，连接活塞杆241缩进时，下板257端面与错位板132端面平行，确保工位的准确性。

本实施例中，优选的，下板257上设置有四个导柱28，与错位板132中的错位孔1321相匹配。

本实施例中，优选的，取料机构1还包括有取料支架10、安装在取料支架10上的取料定位板11和安装在取料定位板11上的错位机构13，错位机构13还包括导轨131，错位板132与导轨131相连并可在取料定位板11上沿着导轨131平移，错位板132的一端连接有安装在取料定位板11上并驱动错位机构13平移的第一驱动装置133，取料定位板11设置有与磁环外径及错位孔1321相适配的通孔12，磁环依次进入取料定位板11上的通孔12和错位板132的错位孔1321内以后，第一驱动装置133驱动错位板132进行平移，通孔12和错位孔1321错位，错位孔1321中只有一个磁环，确保机械手或换位臂25只吸取单独的磁环，以保证注塑工序顺利进行。

本实施例中，优选的，错位孔1321上安装有用于检测磁环到位的传感器1322，可以自动探测错位孔1321中磁环是否到位，再进行下一步动作。

本实施例中，优选的，错位板132和下板257上设置有用于让抓取磁环的机械手定位的定位孔，机械手上设有与定位孔相应的凸起部，凸起部伸入定位孔内进行定位以后，机械手再抓取磁环。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种磁环送给换位装置，其特征在于：包括取料机构（1）和换位机构（2）；

所述取料机构（1）包括错位板（132），所述的错位板（132）上设置有与及磁环外径相适配并用以错位放置磁环的错位孔（1321）；

所述换位机构（2）包括有换位支架（21）和与错位板（132）平行移动的换位台（22），所述的换位支架（21）上安装有与换位台（22）相连并用以驱动换位台（22）平移的进给机构（23），所述换位台（22）靠近错位板（132）的一端安装有L型块（27），所述L型块（27）在其直角处与换位台（22）铰接，所述L型块（27）设有上块（271）和与上块（271）垂直的下块（272），所述下块（272）的外侧设置有凹台（2721），所述上块（271）的下端面固定连接有换位臂（25），所述换位台（22）的另一端铰接有用以驱动换位臂（25）90°旋转的连接气缸（24），所述连接气缸（24）设有与凹台（2721）铰接的连接活塞杆（241），所述换位台（22）安装有与换位臂（25）相适配并用以限制换位臂（25）转动的限位块（26）；

所述换位臂（25）包括上座（251）和上板（252），所述上块（271）与上座（251）平行并固定连接，所述上座（251）的后方设置有第一气缸（253），所述第一气缸（253）上设有第一活塞杆（254），所述第一活塞杆（254）穿过所述上座（251）与上板（252）的底部固定连接，所述第一活塞杆（254）带动上板（252）沿上座（251）的法向前后运动；

所述上板（252）上安装有支柱（256），所述上板（252）通过支柱（256）连接有下座（2510），所述下座（2510）的后方设置有第二气缸（255），所述第二气缸（255）上安装有第二活塞杆，所述第二活塞杆穿过所述下座（2510）固定连接有下板（257），所述下座（2510）上安装有与磁环内径及错位孔（1321）相匹配，穿过下板（257）并用以吸取错位孔（1321）中磁环的导柱（28），所述第二活塞杆带动下板（257）及导柱（28）沿下座（2510）的法向前后运动，当连接活塞杆（241）伸出时，下板（257）端面与错位板（132）端面垂直，当连接活塞杆（241）缩进时，下板（257）端面与错位板（132）端面平行。

2.根据权利要求1所述的一种磁环送给换位装置，其特征在于：所述换位臂（25）还包括第一限位杆（258），所述上座（251）的后方设置有第一限位座（2511），所述第一限位杆（258）的一端穿过第一限位座（2511）、上座（251）固定在上板（252）的后方，所述第一限位杆（258）的另一端设置有第一限位环（2581）。

3.根据权利要求2所述的一种磁环送给换位装置，其特征在于：所述换位臂（25）还包括第二限位杆（259），所述下座（2510）的后方设置有第二限位座（2541），所述第二限位杆（259）的一端穿过第二限位座（2541）、下座（2510）固定在下板（257）的后方，所述第二限位杆（259）的另一端设置有第二限位环（2591）。

4.根据权利要求1所述的一种磁环送给换位装置，其特征在于：所述换位台（22）靠近错位板（132）的最前端设置有与换位臂（25）形状相适配的凹形块（29），所述的换位台（22）远离错位板（132）的一端设有微调机构（210），所述的微调机构（210）包括凸出底板（2101）、连接在凸出底板（2101）底部并用以支撑凸出底板（2101）的支撑柱（2103）和通过螺栓连接在凸出底板（2101）上的U型压板（2102），所述U型压板（2102）的另一端固定连接在换位支架（21）上。

5.根据权利要求1所述的一种磁环送给换位装置，其特征在于：所述下板（257）上设置有四个导柱（28）。

6.根据权利要求1所述的一种磁环送给换位装置，其特征在于：所述取料机构（1）还包括有取料支架（10）、安装在取料支架（10）上的取料定位板（11）和安装在取料定位板（11）上的错位机构（13），所述错位机构（13）还包括导轨（131），所述错位板（132）与导轨（131）相连并可在取料定位板（11）上沿着导轨（131）平移，所述的错位板（132）的一端连接有安装在取料定位板（11）上并驱动错位机构（13）平移的第一驱动装置（133），所述取料定位板（11）设置有与磁环外径及错位孔（1321）相适配的通孔（12）。

7.根据权利要求1所述的一种磁环送给换位装置，其特征在于：所述错位孔（1321）上安装有用于检测磁环到位的传感器（1322）。

8.根据权利要求1所述的一种磁环送给换位装置，其特征在于：所述错位板（132）和下板（257）上设置有用于让抓取磁环的机械手定位的定位孔。